公开(公告)号：CN216030878U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121927871.X

申请日：2021-08-17

Applicant: 成都新气象科技实业股份有限公司 ,  成都信息工程大学

Inventor： 李浩麟 ,  张林帅 ,  蒋世奇 ,  顾硕鑫 ,  李以澄 ,  戴智渊 ,  张哲鸣 ,  彭毅 ,  徐俊 ,  李飞

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能叉取机器人，包括定位导航系统、中央控制系统、底部移动单元、机械手爪，所述定位导航系统包括前端数据采集单元以及后端数据处理单元，所述前端数据采集单元与所述后端数据处理单元信号连接，用于采集数据信号并传输至所述后端数据处理单元进行信号处理，所述后端数据处理单元与所述中央控制系统信号连接，所述中央控制系统与所述底部移动单元和机械手爪均信号连接，用以根据所述后端数据处理单元传输的信号控制所述底部移动单元移动至对应位置后控制机械手爪工作，本实用新型中的智能叉取机器人能自主从空闲位置移动到所需要抓取的物品处；能自主将物品移动到放置处；且可运行于复杂路径、多站点可靠循迹。