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公开(公告)号：CN1304157C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN02118570.0
申请日：2002-04-28
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K9/095
CPC classification number: G06F12/1433 , B23K9/0953
Abstract: 一种保护存储在的焊接控制器的存储器中的数据的方法，焊接控制器配有EEPROM(4)作为存储元件，能够在焊接控制器中保存焊接控制数据，因而可靠地保护了存储在EEPROM(4)中的数据。保护存储在焊接控制器的存储器中的数据的方法包括步骤：为控制器中提供EEPROM(4)，并为EEPROM(4)提供写有效性控制功能手段；使用EEPROM作为存储元件以在其中存储焊接控制数据；向EEPROM(4)中写入焊接控制数据并将其保存在EEPROM(4)中；当使用焊接控制器时，从EEPROM(4)中读取焊接控制数据；当焊接控制数据改变后，通过写有效性控制功能使EEPROM(4)从写无效状态转移为写有效状态。
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公开(公告)号：CN1919518A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610075316.2
申请日：2006-04-12
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 佐藤良夫
CPC classification number: B23K20/125 , B23K20/1265
Abstract: 本发明提供一种为了使销从接合工具的前端进退而使用拔销用马达、并通过该拔销用马达的驱动能够简单且可靠地使销进退的摩擦搅拌点接合装置。所述摩擦搅拌点接合装置是利用销(1)的旋转产生的摩擦热将被接合物软化、搅拌来进行点接合的装置，包括使具有销的接合工具(2)旋转的搅拌用马达(3)和对接合工具直进驱动的加压用马达，并使销从接合工具的前端进退，其中，将使销从接合工具的前端进退的拔销用马达(5)在所述搅拌用马达后方一体配置在同一轴线上，将所述加压用马达与拔销用马达并排配置，并将通过该加压用马达而动作的加压用丝杠轴(12)与所述拔销用马达配置在同一轴线上。
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公开(公告)号：CN1647884A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510004797.3
申请日：2005-01-26
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 佐藤良夫
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/125 , Y10T74/18664
Abstract: 本发明提供了一种摩擦搅拌点接合装置，其通过使产生推压力的滚珠螺杆轴心与搅拌马达轴中心一致，而不会产生由推压力引起的逆转转矩，可实现装置的小型化，并能使接合动作容易。在该摩擦搅拌点接合装置中，在上述搅拌用马达(6)的后端侧固定滚珠螺母(10)，并且在该搅拌用马达(6)的输出轴(18)上，形成可从后方容纳滚珠螺杆(17)的孔(19)，滚珠螺杆(17)被配置在该孔(19)内，推压用马达(4)的旋转力被传递给上述滚珠螺杆(17)，借助于和该滚珠螺杆(17)螺旋配合的滚珠螺母(10)使上述搅拌用马达(6)前进后退。
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公开(公告)号：CN1383953A
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN02118570.0
申请日：2002-04-28
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K9/095
CPC classification number: G06F12/1433 , B23K9/0953
Abstract: 一种保护存储在的焊接控制器的存储器中的数据的方法,焊接控制器配有EEPROM(4)作为存储元件,能够在焊接控制器中保存焊接控制数据,因而可靠地保护了存储在EEPROM(4)中的数据。保护存储在焊接控制器的存储器中的数据的方法包括步骤:为控制器中提供EEPROM(4),并为EEPROM(4)提供写有效性控制功能手段;使用EEPROM作为存储元件以在其中存储焊接控制数据;向EEPROM(4)中写入焊接控制数据并将其保存在EEPROM(4)中;当使用焊接控制器时,从EEPROM(4)中读取焊接控制数据;当焊接控制数据改变后,通过写有效性控制功能使EEPROM(4)从写无效状态转移为写有效状态。
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公开(公告)号：CN1073486C
公开(公告)日：2001-10-24
申请号：CN94114915.3
申请日：1994-08-08
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 西脇敏博
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/3063 , B23K11/311 , B23K11/315 , B23K11/317 , H02K1/16
Abstract: 本发明的机械手用的焊枪装置是在机械手臂的前端设有安装焊枪用的托架，该托架里装入一个固定臂的位置调整用的油缸，由该油缸把旋转的或进行前进、后退的杆与上述固定臂连接，将包含该臂的枪本体能滑动地装在上述安装用的托架上。从而提供一种能使焊枪的固定臂的电极总是和被焊接物的一面相接，通过与电极的消耗量相对应地调整焊枪固定臂的位置，使机械手的焊枪没有移动量的变化，容易控制，能不使被焊接物发生歪斜，能安全、正确地焊接的机械手的焊枪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1070096C
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN94107983.X
申请日：1994-07-15
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/25
CPC classification number: B23K11/256
Abstract: 一种电阻焊控制方法，包括：检测该电阻焊装置中的电压及焊接电流；根据所述电压及焊接电流，监视焊接操作中工件的电阻值；确定电极接触端直径的膨胀趋势并作为第一数据存储，同时确定生成飞溅的条件并作为第二数据存储；根据第一与第二数据，并且，当在焊接操作中生成工件材料的飞溅时，根据飞溅对焊接操作是偶然的还是不可避免的判断，得出一个焊接电流图；及在达到飞溅生成条件前通过控制与焊接电流图相关的所述焊接电流而控制电阻焊。
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公开(公告)号：CN118848187A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410485187.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供一种单侧点焊装置以及单侧点焊方法，该单侧点焊装置即使从里侧(例如，车体的内部侧)也能够容易地焊接多个金属板的接合预定部。在第一焊接电极(7)的轴向另一侧(缸(5)侧)配置多个金属板的接合预定部(P1)后，通过将缸(5)的杆(5b)向轴向另一侧(后退侧)驱动，从而用第一焊接电极(7)从轴向一侧(与缸(5)相反的一侧)按压多个金属板的接合预定部(P1)。
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公开(公告)号：CN115870600A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211103725.4
申请日：2022-09-09
IPC: B23K11/30
Abstract: 本发明提供一种电极头的更换保持装置，能够用于使用焊枪的电极头的拆下、拆下的电极头的保持以及保持的电极头的安装。电极头的更换保持装置具有：上侧电极头拔出部，具有插入电极头的端面与柄的大径部的端面之间的重叠的上摘取板以及下摘取板；引导棒，对摘取板的向重叠方向的移动进行引导；上侧回旋臂部，根据沿着引导棒的位置而扩大摘取板的间隔；电极头保持部，设置于下摘取板，保持电极头；以及电极头抵接部，通过将柄插入电极头的焊枪的运动，与电极头抵接。
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公开(公告)号：CN110315180A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910243544.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。
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