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公开(公告)号：CN116691676A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310531588.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制，所述驾驶控制部控制规定时间或规定行驶距离的所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态下的前进道路变更的上限次数。
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公开(公告)号：CN111746439B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010224432.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。
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公开(公告)号：CN111532272B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010082728.9
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，所述操作检测部(58)检测对操作输入部(68)进行的操作输入，该操作输入部(68)能在增减本车辆(10)的行驶速度时、开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时、或者重新开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时使用；所述车道变更控制部(62)根据由操作检测部检测到的操作输入进行车道变更的控制，在进行了第1操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行车道变更，在进行了第2操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的第2车道进行车道变更。据此，操作性良好。
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公开(公告)号：CN111986505B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010422086.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , E04H6/42 , E04H6/08
Abstract: 提供能够避免上下车设施拥挤的控制装置、上下车设施、控制方法及存储介质。控制装置具备：上下车设施选择部，其至少基于表示车辆能够执行的驾驶支援的程度的信息、以及与具有多个上下车设施的停车场关联的信息，从所述多个上下车设施中选择一个以上的上下车设施作为让驻车于所述停车场的所述车辆停止的一个以上的上下车设施；以及引导部，其向选择出的所述上下车设施引导所述车辆。
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公开(公告)号：CN111667708B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010129117.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其是搭载于车辆的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备将从所述车辆的停车位置至上车位置为止的路径信息向终端装置发送的信息提供部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111833643B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010190778.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的停车场管理装置具备：受理部，其针对要求将停车于停车场的车辆移动到停止区域为止的出库要求，按各时间框来受理规定台数的出库要求；以及识别部，其取得能够识别停止区域中的车辆的停止状况的信息，并基于取得的信息来识别停止区域中的车辆的停止状况，受理部基于识别部识别出的停止区域的状况是否表示出比规定的时间长的车辆停止倾向，来在之后的时间框中调整受理出库要求的车辆的台数。
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公开(公告)号：CN111754805B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010210332.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种高效地使车辆停放在停车场内的停车空间并使有事前预约的车辆能够停车的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。该停车场管理装置具备：识别部，其识别停车场内的车辆；以及停车位置决定部，其基于通过所述识别部识别到的所述车辆的车长及车宽决定所述停车场内的车辆的停车位置，在该停车场管理装置中，所述停车位置决定部基于通过所述识别部识别到的所述车辆的外形尺寸及所述停车场的地图信息假想地设定能够停放所述车辆的停车框，将所设定的所述停车框决定为所述停车场内的车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN111932928B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010379711.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 提供能够执行更适当的停车场的管理控制的停车场管理系统、停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。停车场管理系统具备：车辆，其利用停车场；车辆控制应用程序，其由所述车辆的利用者利用的终端装置执行；以及管理装置，其能够与所述车辆及所述车辆控制应用程序通信，用于管理利用所述停车场的车辆的驻车位置、移动轨道及移动顺序中的至少任一方。所述管理装置在与所述车辆控制应用程序之间的通信失败了的情况下，使所述车辆与所述车辆控制应用程序直接通信并取得该通信结果。
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公开(公告)号：CN110182210B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910134178.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113525380A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110340589.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
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