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公开(公告)号：CN101267099A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064470.9
申请日：2008-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 供配电线路自适应过电流保护的实现方法。本发明是为了解决传统过电流保护的动作电流在返回系数和自启动系数的共同制约下按照最大的负荷电流进行整定而使供配电线路的过电流保护受负荷电流影响和灵敏度降低的问题。本发明通过计算机实现的具体步骤：1.数字式继电保护装置上电，2.赋初值给KkIII、KkIII′、Kre和Kss，3.测得Ik的值，4.通过SCADA或EMS获得Iloa的值，5.在线计算Iset.III.1.a的值，6.通过通信通道获得Iset.III.2的值，7.在线计算Iset.III.1.b的值，8.取Iset.III.1.a和Iset.III.1.b中较大的值赋给Iset.III.1，9.比较Ik和Iset.III.1的大小，若Ik≥Iset.III.1，则过电流保护动作，若Ik＜Iset.III.1，则重新获得Ik、Iloa、Iset.III.2的值，重新计算Iset.III.1.a、Iset.III.1.b的值，并重新确定Iset.III.1的值，然后与Ik的值重新进行比较，从而决定过电流保护是否动作。
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公开(公告)号：CN100420228C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610010424.1
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 不同优先级CAN报文发送和接收显示系统及检测方法，它是为了解决目前没有不同优先级报文发送和接收显示的系统或实验装置、无法对CAN总线机理与实质深入学习的问题。本发明的系统由四个节点和CAN总线(5)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点；设置其中三个节点的报文优先级；配置该三个的控制场和数据场；顺序按下启动发送按钮使该三个节点依次发送报文；按下第一节点(1)停止发送按钮A；第一节点(1)将采集到的MAC通过显示单元显示，第四节点(4)接收报文并显示。本发明不仅完成了不同优先级CAN报文的产生，同时也实现了报文的发送和接收显示，所采用的方法/步骤明确、可靠，对深入理解CAN总线的优先级和MAC机制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN101196738A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710144956.9
申请日：2007-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 基于PC机的开放式数控系统，它涉及一种基于Windows的数控系统，以解决现有基于Windows的数控系统存在的实时性较差、开发成本较高以及基于WINCE的数控系统存在的软硬件兼容性较差的问题。本发明的实时调度模块用于建立PC机和硬件接口板之间的连接、调度实时任务；CNC模块用于在PC机的内存中建立共享内存区以及与实时调度模块连接，并通过实时调度模块调度实时任务来实现位置控制功能；PLC模块通过实时调度模块调度实时任务来实现逻辑控制功能；人机界面模块将输入的路径程序、设置的运行方式、进行系统的数据配置传送给实时任务并将实时任务的执行结果显示给用户；实时调度模块、CNC模块和PLC模块都嵌入在Windows操作系统中，人机界面模块是一个通用性的Windows程序。
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公开(公告)号：CN101136827A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710144403.3
申请日：2007-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示系统及方法，它涉及一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示的技术领域。它是为了目前国内外对I/O对象的研究集中于其应用，而如何将其与网络变量建立通信关系，并将所通信的数据进行比较与显示的问题还没有解决的现状。它的第一收发器(1－4)、第二收发器(2－4)的LonWorks总线接口都连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动并初始化发送节点(1)、接收节点(2)，对各节点的网络变量进行绑定；通过八路拨码开关(1－5)输入一个传输基准值，按下发送按钮(1－6)；通过八路拨码开关(1－5)再输入一个数值；按下发送按钮(1－6)；重复上述步骤十次，结束。本发明能实现LonWorksI/O对象在不同传输条件下的通信，并能对其进行比较与显示。
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公开(公告)号：CN101094228A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072576.9
申请日：2007-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ARP工作过程展现系统，本发明涉及一种地址解析协议工作过程的展现系统，从而把ARP协议的工作过程直观展示出来。它由主节点、一号从节点、二号从节点和三号从节点共同组成一个以太网，操作者设置主节点的以太网物理地址和IP地址，编写ARP请求报文，并将该报文以广播的形式发送到网络中；操作者设置一号从节点、二号从节点和三号从节点的以太网物理地址和IP地址，判断从以太网接收到的ARP请求报文是否是请求自己的物理地址，仅保留请求自己物理地址的ARP请求报文，并做出相应回复；主节点从回复的ARP请求报文中提取一号从节点、二号从节点或三号从节点的物理地址，更新主节点内的缓存存储器，将缓存存储器中的内容显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101051881A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710072207.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能产生Modbus CRC错误并对错误进行比较、显示的系统及其方法，它涉及的是Modbus CRC错误的产生、比较与显示的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现对Modbus CRC错误的产生、比较与显示的问题。它的主节点(1)的第一通信单元(1－4)的Modbus总线接口、从节点(2)的第二通信单元(2－4)的Modbus总线接口、干扰节点(3)的第三通信单元(3－4)的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线上。它的方法步骤为：在主节点(1)中输入8个字节的请求报文；按下启动按钮(1－5)；从节点(2)和干扰节点(3)同步报文接收结束，并发送响应报文、干扰报文；主节点(1)按Modbus协议计算出CRC值CRC1，并与接收到的CRC值CRC2进行比较；得到CRC错误的结果。本发明能产生Modbus CRC错误，并能对CRC的错误进行比较与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN1913459A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010427.5
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧检测与显示的装置及方法，它涉及CAN错误帧检测与显示装置和方法的技术领域，它是为了克服现有技术无法对CAN总线的错误帧进行检测和显示的问题。本装置中每个节点各自的显示单元和键盘均连接在各自的处理器上；各启动按钮均连接在其各自的处理器上；停止按钮(1－6)连接在第一处理器(1－1)上；检测单元(4－5)连接在第四处理器(4－1)和第四通信单元(4－4)中间；每个节点各自的处理器通过其各自的通信单元分别连接在CAN总线上。它的方法步骤：(一)启动系统；(二)初始化各个节点，设置各节点的标识符场；(三)依次按下各节点的启动按钮；(四)按下停止按钮(1－6)；(五)第四节点(4)进行检测CAN错误帧和显示。本发明实现了对CAN错误帧检测和显示。
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公开(公告)号：CN203368890U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320459827.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 一种用具有零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的装置，包括高压脉冲电源；等离子体枪，设于所述高压脉冲电源之后，所述等离子体枪用于通入中性气体，在所述高压脉冲电源的作用下，使中性气体受到激发电离，从而产生等离子体束，由所述等离子体枪出口喷出；全等离子体通道，设于所述等离子体枪之后，用于对所述等离子体束进行运输；磁阱线圈，设于所述全等离子体通道之后，用于产生中心区域为具有零磁场区的弱磁场区，四周环形区域为障壁磁场的环形磁场位形。本实用新型能有效地抑制等离子体的互换不稳定性，显著增大等离子体的压磁比，可望大大减小受控核聚变反应堆的体积，提高聚变反应堆的经济可行性。
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公开(公告)号：CN201145944Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200720117739.6
申请日：2007-12-21
Applicant: 哈尔滨今日电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 网络化模块化电力度量监测装置，它涉及的是电力度量监测的技术领域。它是为了解决现有电力度量监测装置存在功能单一、通用性差、网络通信接口单一的问题，及还存在不能实现大范围、跨网络的远程监控及数据共享的问题。它的电力参数采集模块(4)的数据端、CAN/DeviceNet通信接口模块(5)的数据端、RS485/Modbus通信接口模块(6)的数据端都连接在微控制模块(1)的数据控制输出输入端上，电流互感器组(4－1)的信号输出端连接电力参数采集模块(4)的输入端。本实用新型能实时度量检测显示三相四相制电源的用电电量、各相电压、各相电流，并能通过其自身的多种网络接口传输到控制中心，能实现大范围、跨网络的远程监控及数据共享。它还具有模块化结构易于安装应用、度量准确的优点。
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公开(公告)号：CN218547347U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222081135.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee的植物工厂植物生长参数监测系统，所述监测系统包括植物工厂大数据云平台、生长环境监测单元、生长环境控制单元、数据传输单元、供电单元。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统的通信单元采用Zigbee无线通信技术，它具有低功耗、低成本、可以灵活自组网等特点。此外，Zigbee技术采用IEEE802.15.4协议，可以保证数据稳定可靠的传输。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统对植物工厂植物生长环境的温度、湿度、CO2浓度、光照强度和营养液的温度、pH值、电导率、液位、溶解氧浓度等数据进行采集，采集数据全面，更加完整的了解植物生长环境。
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