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公开(公告)号：CN205823337U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620002492.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像和涌水量监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和涌水量监测设备和视频服务器，图像和涌水量监测设备同时采集涌水量数据，并监测现场视频和涌水量数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN205648007U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620141953.4
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述系统主要包括井下机器人、机器人控制设备、无线传感器网络协调器和无线传感器网络路由设备；井下机器人具有无线传感器网络通信模块、陀螺仪传感器、路由投放装置，视频采集设备、麦克风和扬声器；所述系统可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长，保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。
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公开(公告)号：CN204591347U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520285360.0
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人员定位的煤炭盗采监测系统，本监测系统主要包括定位卡、井下读卡分站、矿井出入口读卡分站、交换机、定位服务器、定位系统监控主机、监测服务器等；通过读卡分站采集井下作业人员的数量及位置数据，由定位服务器转发给监测服务器定位数据，由监测服务器实时分析数据，发出煤炭盗采报警信号。本监测系统充分利用煤矿井人员定位技术和设备，可较为准确地判定煤矿存在的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN204532435U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420827439.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的采煤工作面冲击地压报警系统，本报警系统通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析监控区域内异常的图像变化和物体移动，如变化异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警信号。本报警系统充分考虑了煤矿采煤工作面冲击地压的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN204532434U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420827286.6
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警系统，本报警系统通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析监控区域内异常的图像变化和物体移动，如变化异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204528511U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520028021.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距的皮带检测报警装置，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN204357488U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420827471.5
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面冲击地压报警系统，本报警系统通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析监控区域内异常的图像变化和物体移动，如变化异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警和断电闭锁信号。本报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面冲击地压的特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN204090014U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420134662.3
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于矿灯的单工通信与识别系统，本通信与识别系统通过对矿灯亮度的控制，利用己建立的井下有线通信网络和视频采集设备，完成由矿灯到视频接收端的单工通信，实现对矿灯使用人员的识别。通信识别过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本通信与识别系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网网络，具有成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控，便于安全生产管理人员管理。
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公开(公告)号：CN212567142U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020235777.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本实用新型提供了一种具有自动保护功能的低空飞行器拦截设备。所述设备包括一个拦截网、至少一个自动气囊、至少一个激发装置；所述自动气囊和激发装置固定在拦截网上，当所述设备拦截到飞行器时，激发装置控制自动气囊充气，利用充气的气囊袋可有效减小拦截网落地时的冲击力，也可减缓飞行器拦截网的下落速度，可有效防止飞行器爆炸等次生灾害，保护地面人员和设施安全，解决了现有拦截方法无法解决的安全问题。所述方法易于实施、可靠性高，有着广泛地应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888273U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821780854.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有摄像机地理方向检测功能的装置，所述装置可使监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，实时检测确定监控摄像机动态方向。所述装置主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，通信单元及外壳。所述装置采用三种不同原理的传感器采集所述摄像机的方向信息，具有检测速度较快，检测精度较高等特点，可实时监测摄像机实时方向，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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