公开(公告)号：CN110001643A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811323665.0

申请日：2018-11-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

Abstract: 提供考虑到存在于本车辆与其他车辆之间的构造物而进行偏移控制的车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置。对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，该获取部对与行驶在车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及控制部，该控制部基于获取部获取的信息，进行使得车辆在相对于车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制。控制部进行与在车辆所行驶的第一车道和其他车辆所行驶的第二车道之间不存在构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在构造物的情况下的横移动量的偏移控制。

公开(公告)号：CN109844840A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780060844.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑宏史 ,  加藤大智

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)的综合物体形成部(84)形成作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)，所述作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)的边界线(136、138、160)根据位于规定的距离范围内的2个以上的物体彼此的位置关系来确定。车辆控制装置(10)的干涉性预测部(88)代替预测各个物体(D1-D9、E1-E4、F1-F5)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性，而预测综合物体(U1、U2、U3)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性。据此，能够一边发挥通过物体的分组实现的便利性，一边进行细致的干涉性的预测。

公开(公告)号：CN109843681A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201680090226.2

申请日：2016-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  加藤大智 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/095

Abstract: 在由自动驾驶开启设定部将自动驾驶模式设定为开启状态时，总括控制部(70)使长期轨迹生成部(71)、中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)同时开始轨迹的生成，另一方面，在生成长期轨迹(Lt)之前通过短期轨迹(St)瞬时对车辆(10)进行自动驾驶控制。因此，提供一种车辆控制装置(12)，在将车辆(10)的自动驾驶模式设定为开启状态后，能够立即进行基于短期轨迹(St)的自动驾驶控制，在生成了乘坐感觉阶段性地变好的长期轨迹(Lt)后，能够进行考虑到长期轨迹(Lt)、中期轨迹(Mt)的自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN108778882A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780014080.8

申请日：2017-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣 ,  加藤大智 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一轨道生成部(110)，其以第一周期执行处理，并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道；第二轨道生成部(120)，其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下，生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道；以及行驶控制部(130)，其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道，来控制所述本车辆的行驶。

公开(公告)号：CN108382399A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810075612.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  高桥和幸

IPC: B60W50/00 ,  E01F13/04 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30

Abstract: 本发明提供一种即使不能直接识别出闸门的存在也能够判定出使本车辆通过的适当的闸门的车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。