基于形状记忆合金驱动的夹持装置

    公开(公告)号:CN201500949U

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200920236300.4

    申请日:2009-09-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的夹持装置,包括驱动部与夹持部,其特征在于:所述驱动部包括至少两根SMA弹簧、一根复位弹簧,所述SMA弹簧以所述复位弹簧为中心对称分布,每一所述SMA弹簧外包裹有半导体热泵;所述夹持部包括一滑块、一对曲杆及一对压头,两所述曲杆对称分布,其相对端滑插于所述滑块内开设的滑道中,另一端分别与对应的所述压头连接,所述曲杆支点处分别经支撑架与机体连接;所述驱动部的一端与机体固定连接,另一端与所述滑块连接,所述一对压头之间设有工件夹持空间。本实用新型通过半导体热泵与SMA弹簧的组合,作为夹持部的驱动源,实现形状记忆合金SMA在驱动源中的使用,且易于控制,能源利用率高、无污染。

    一种自走式辣椒收割机
    172.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222263668U

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202420622414.7

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自走式辣椒收割机,包括机架、车轮、割刀、行走动力组件、车轮转向组件;所述车轮通过支架设于机架的底部;所述行走动力组件包括电机驱动器、轮毂电机;所述轮毂电机安装在车轮上;所述车轮转向组件包括电机控制器、电机、行星减速器、蜗轮蜗杆减速机Ⅰ;所述蜗轮蜗杆减速机Ⅰ与支架连接;所述机架的下方设有悬架;所述悬架上设有分切组件。本实用新型有效节省了人力,实现自驱运行,行走与切割单独驱动,收割效率与安全性高。

    一种环形工件的激光去毛刺装置

    公开(公告)号:CN216990352U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220269175.2

    申请日:2022-02-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种环形工件的激光去毛刺装置,包括工作台、激光发生机构、工件定位机构,激光发生机构包括激光器、激光工作头,激光工作头活动地设置在工作台上方,工件定位机构包括滑动座、旋转驱动机构、第一辊轮、第二辊轮及两个导向辊轮,第一辊轮、两个导向辊轮分别能够绕各自的转动中心线相对转动地设置在工作台上,第二辊轮能够绕自身的转动中心线相对转动地设置在滑动座上,第一辊轮的转动中心线、第二辊轮的转动中心线、两个导向辊轮的转动中心线这四者相互平行且均沿上下方向延伸,且任意三者不位于同一平面内。该激光去毛刺装置具有较高的生产效率,十分适合于大批量钴基合金薄壁环形工件的生产加工。

    基于双振镜系统的激光熔覆头

    公开(公告)号:CN212270238U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202022124656.8

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于双振镜系统的激光熔覆头,包括导光筒、设置在导光筒远端的熔覆端头,熔覆端头上具有激光投射通道,该激光投射通道内沿激光束的投射方向自后向前依次设置有第一振镜、第二振镜、聚焦镜及保护镜,其中,所述第一振镜的旋转中心线与所述第二振镜的旋转中心线相互垂直,且所述第一振镜的旋转中心线与所述导光筒内激光束的投射方向相互垂直。驱使第一振镜与第二振镜分别在x轴和y轴方向上扫描而形成矩形光斑,该光斑经过聚焦镜的作用,使照射到材料表面的光束更加均匀,同时在激光熔覆效率上有很大的改进。该激光熔覆头内镜片数量少,结构简单,且各镜片在加工过程中均能够被很好地保护,使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种激光去飞边装置
    175.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210587689U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921069699.1

    申请日:2019-07-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种激光去飞边装置,包括工作台;设置于工作台上的活动式的用于夹紧工件的夹紧机构;用于通过激光而对夹紧在夹紧机构中的工件进行去飞边作业的激光机构;用于带动激光机构移动的机器人;用于传输待去除飞边的工件并将待去除飞边的工件转移到夹紧机构上的上料机构;用于将去除飞边后的工件转移出夹紧机构并传输去除飞边后的工件的下料机构。激光机构包括激光切割头、激光清洗头、导光机构、反射镜、旋转电机。本实用新型采用激光方式去除工件飞边,去飞边效果理想,且该装置操作简单、使用方便灵活。

    一种激光分束打标装置
    176.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210231930U

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201921174559.0

    申请日:2019-07-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光分束打标装置,包括用于发射激光束的激光器、设于所述激光器出光路径上的准直镜,以及打标组件,所述打标组件包括沿前后方向水平延伸的激光分束通路管、沿上下方向延伸且上端部连接在所述激光分束通路管上的多根激光分束支路管,每根所述激光分束支路管的下部均设置有打标工作头,最末组的所述激光分束支路管的上部设置有末端反射镜,其余激光分束支路管的上部设置有分束镜,激光器工作时,其发出的激光束能够被各分束镜及末端反射镜分束或反射后传送至各打标工作头中而分别进行打标工作,其结构简单,能够同时实现多位置不同图形的打标,大幅地提升了激光打标的效率。

    一种焦距可变换的激光清洗工作头

    公开(公告)号:CN210230870U

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201921184115.5

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种焦距可变换的激光清洗工作头,包括具有激光入射通道的主体、能够绕旋转轴转动地设置在所述主体上的旋转座,以及用于将所述旋转座固定在所述主体上的锁紧件,所述旋转座上设置有多个激光镜头,多个所述的激光镜头在以所述旋转轴轴心线为旋转中心线的圆周上间隔地分布,且任一所述激光镜头均能够挡设在所述激光入射通道的口部位置而作为工作镜头。这样,在使用该清洗工作头进行清洗操作时,用户可方便地根据待清洗污渍的清洗难易度以及对表面清洗质量要求来选择不同焦距的激光镜头,且切换操作方便,显著提升了激光清洗表面质量。

    一种双工位激光焊接设备
    178.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209272737U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201822121900.8

    申请日:2018-12-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种双工位激光焊接设备,激光焊接设备包括激光焊接头、焊接房、屏蔽门、焊接定位工装及自动上料装置,焊接房具有焊接工作腔室,激光焊接头设于焊接工作腔室内,焊接工作腔室的侧部还设有腔室口;屏蔽门能够旋转地设置在腔室口,屏蔽门的两侧各设有一组用于置放待焊接工件的工作台,两个工作台随屏蔽门的旋转而交替地位于焊接工作腔室内;每个所述工作台上均设有一组用于对待焊接工件进行定位的焊接定位工装;自动上料装置包括用于堆叠物料的物料架,以及用于将所述物料架上的所述物料逐一地转移至所述工作台上的搬运机构。该设备的各个组成部分结构简单,具有设备成本低、加工效率高、隔绝焊接区与上料区等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    多光源多波长激光复合清洗装置

    公开(公告)号:CN209156618U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201821990606.4

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多光源多波长激光复合清洗装置,包括机座、工作台、能够沿竖直方向升降地设置在机座上的升降座,以及设于升降座上且具有出光口的清洗工作头,升降座上设有分别能够发出不同波长激光的多组激光器,每个激光器的出光路径上均设有一组准直镜,清洗工作头上还设有激光振镜,激光振镜与准直镜之间还设有多组用于将经准直镜准直后的激光束投射至激光振镜上的反射镜组件,清洗工作头的出光口处还设置有多组聚焦镜。这样能够使得多种不同波长的激光束同时对待加工产品进行激光复合清洗,一次性将待加工产品上的不同待清洗层进行清洗,可以显著地提高激光清洗的效率,该复合清洗装置结构简单,操作方便。

    一种激光清洗器的手柄及激光清洗器

    公开(公告)号:CN209156605U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201820894264.X

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开一种激光清洗器的手柄,其包括用于手持的手持部、用于清洗的激光头、连接所述手柄部与所述激光头的可伸缩的支架,以及连接激光发生器与所述激光头的光纤,所述光纤设置在所述支架内,所述手柄还包括设置在所述支架上的光纤存储装置,所述光纤存储装置在所述支架缩短时收容部分光纤,所述光纤存储装置在所述支架伸长时释放被收纳的部分光纤,由于本实用新型通过光纤存储装置,将手柄缩短时的光纤暂时储存,并在手柄伸长时进行释放,能够有效避免光纤的弯折,提高光纤的使用寿命。

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