车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111391826B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201911315473.X

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:第一识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于由所述第一识别部识别到的周边状况,不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速;第二识别部,其识别放置于所述车辆的车室内的物体;以及取得部,其取得移动指示,所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示,且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动,在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下,所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动,或者使所述车辆留在所述可相会区域。

    停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111768633B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202010215457.X

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 提供更加灵活地接受预约时间的变更的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。停车场管理装置具备:接受部,其接受包括车辆向停车场入场的预约开始时刻及从所述停车场退场的预约结束时刻的指定在内的预约;预测部,其根据所述车辆向规定位置的抵达,预测向所述停车场的抵达时刻;以及控制部,其在由所述预测部预测到的抵达时刻比由所述接受部接受到的所述预约开始时刻早的情况下,判定是否能够提前所述预约开始时刻而向所述停车场入场,所述控制部在判定为能够进行提前所述预约开始时刻的变更时,以至少变更所述预约开始时刻和所述预约结束时刻中的一方的方式进行控制。

    收容区域管理装置
    174.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113496621A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110294287.3

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够有效地活用在收容区域中收容的移动体。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:存储部(440),其保存对车辆(M)向停车场(PA)的驻车预定时间进行存储的驻车预约信息表(443);以及预约接受部(421),其在驻车预定时间内接受车辆(M)的利用预约,所述停车场管理装置能够将在停车场(PA)中所驻车的车辆(M)出租给其所有者以外的其他用户。

    收容区域管理装置
    175.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113496618A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110293331.9

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够征收适当的利用费用,能够顺利地进行收容区域的管理。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其当车辆(M)向停车场(PA)入场时,获取包括车辆(M)的规格及车辆(M)的行驶性能中的至少一个在内的车辆信息;驻车位置决定部(424),其基于该车辆信息来决定车辆(M)的驻车位置;以及利用费用决定部(426),其基于该车辆信息及所决定的驻车位置中的至少一个来决定停车场(PA)的利用费用。

    收容区域管理装置
    176.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113492838A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110294288.8

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其不会导致用户的不信任或不快等而能够有效地活用收容区域。停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其获取能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)内的车辆(M)的位置信息;判定部(424),其基于获取部(422)所获取的位置信息,在车辆(M)在第一驻车位置驻车的情况下,判定是否需要将车辆(M)应该停止的目标驻车位置变更为停车场(PA)内的与第一驻车位置不同的第二驻车位置;以及处理部(426),其在判定部(424)判定为需要变更目标驻车位置的情况下,以车辆(M)的用户的许可为条件,进行变更目标驻车位置的处理。

    收容区域管理装置
    177.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113470422A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110352918.2

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够适当地管理停车场的驻车区域,同时能够降低用于管理的处理负荷。当车辆(M)的自主移动性能为规定的等级时,停车场管理装置(400)向车辆(M)通知行驶路径之后,使车辆(M)向停车场入场,当车辆(M)的自主移动性能高于规定的等级时,由车辆(M)通知行驶路径之后,使车辆(M)进入停车场。

    收容区域管理装置
    178.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113470420A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110337323.X

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够减少对收容区域进行管理的收容区域管理装置的处理负荷。管理停车场(PA)的停车场管理装置(400)具备:判定部(424),其在有使车辆从停车场(PA)出库的意旨的出库要求的情况下,基于成为出库的对象的车辆的入库时的行驶状态即入库时行驶状态、及成为出库的对象的车辆的出库时的行驶状态即出库时行驶状态,判定是否限制成为出库的对象的车辆的出库;以及处理部(426),其基于判定部(424)的判定结果,限制成为出库的对象的车辆的出库。

    收容区域管理装置
    179.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113470417A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110337195.9

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够适当地管理停车场的驻车区域。停车场管理装置(400)对能够收容车辆(M)的驻车区域进行管理。停车场管理装置(400)具备:通信部(410),其能够通信与车辆(M)有关的信息;判定部(422),其基于与车辆(M)有关的信息,判定车辆(M)是否满足不允许进入驻车区域的条件;以及处理部(423),其当判定为车辆(M)满足不允许进入驻车区域的条件时,将驻车区域外作为目的地来指示车辆(M)。

    车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN112825530A

    公开(公告)日:2021-05-21

    申请号:CN202011244531.7

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置,所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示,对所述车辆的移动进行控制,其中,所述车辆控制装置具备:拍摄单元,其对所述车辆的周围进行拍摄;操作者检测单元,其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像,对所述远程操作终端的操作者进行检测;终端检测单元,其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测;以及控制单元,其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果,来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。

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