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公开(公告)号：CN207807182U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820061830.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种可调节载荷装夹机构，属于装夹技术领域。电机输出轴与凸轮盘连接，两个直线导轨分别横向置于电机左、右两侧，两个连接板分别与两个直线导轨滑座连接，两个夹块分别固定于两个连接板顶部；基座上还设有四组弹簧机构，每个连接板对应两组弹簧机构，左连接板或右连接板处的两组弹簧机构分别置于相应直线导轨的前、后两侧；两个轴承随动器的转轴分别与两个连接板连接，两个轴承随动器的轴承分别与凸轮盘滚动连接。本实用新型一方面解决了现有采用分工序操作完成，劳动强度大、工作效率低的问题；另一方面解决了工件所受载荷不可调节，难控制、质量不稳定的问题；同时整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠、可模块化和集成化、便于安装调试。
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公开(公告)号：CN207595921U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721492815.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 一种竖直运动与水平运动合成机构，属于工业自动化或包装机械运动控制技术领域，根据输送位置的变化，实现竖直运动与水平运动的合成，包括基座、竖直气缸、安装板、浮动接头一、滑动轴承座、导向轴、法兰座、升降板、L型板、水平气缸、直线导轨、滑块、工作台、浮动接头二、连接板；整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、可集成化与模块化、便于安装调试等，且劳动强度低、工作效率高、生产成本低。
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公开(公告)号：CN207593598U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721492890.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 扬州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种二轴旋转多功能夹具，属于流水生产线或钳工用于零件或部件进行快速测量、装配或拆卸的夹具技术领域，实现所装夹零件或部件绕竖直轴线与水平轴线旋转并配合进行快速测量、装配或拆卸，包括基座、电机支架、竖直电机、竖直联轴器、轴承座支架、轴承座、竖直转轴、安装板、左L形支架、左水平转轴、左支板、桁架、限位螺杆、右支板、右水平转轴、右L形支架、六角支柱、水平联轴器、电机安装板、水平电机；整体夹具紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及降低了劳动强度、提高了工作效率、减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN207593340U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721709135.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水平方向和竖直方向精确调节机构，属于机床或生产线进行方向控制技术领域，根据位置变化要求，实现水平方向和竖直方向的精确调节，包括基座、竖直板、水平导向轴、水平滑动丝杠组件、水平固定板、支撑板、压纹旋钮、水平板、主齿轮、主轴、过渡齿轮、过渡轴、从齿轮、过渡板、水平固定把手、竖直滑动丝杠组件、工作台、竖直导向轴、L型板、无油衬套、竖直固定把手、竖直支柱；整个机构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、精确调节性好、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及降低了劳动强度、提高了工作效率、提升了质量稳定性、减少了成本。
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公开(公告)号：CN207223465U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720553509.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 一种柔性定心夹具，属于机床与自动化生产线用于方形工件装夹的夹具技术领域，包括基座、滑动气缸、左滑板、左卡爪安装板、左卡爪、第一左旋关节轴承、第一连接轴、第一右旋关节轴承、第二右旋关节轴承、第二连接轴、第二左旋关节轴承、右卡爪安装板、右卡爪、右滑板、旋转臂、滑座安装板、直线导轨、固定轴、轴承。本实用新型解决了现有采用手动分工序完成定心夹紧但定心位置不变、工位保持与释放以及劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，同时可安排技术等级较低的工人进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206855036U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720075955.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种自动高效轴向夹具，包括基座、电机、工件卡盘、丝杠和导向组件等组成部分，所述电机通过电机支架安装在基座的一端，所述丝杠包括左旋丝杠和右旋丝杠，所述电机的输出轴通过第一联轴器与其一丝杠的螺杆传动连接，两丝杠螺杆之间通过第二联轴器传动连接。本实用新型工作时，将工件放置在两卡盘之间，通过电机带动左右丝杠同时动作，夹住工件，同时利用导向组件和弹簧配合丝杠的轴向运动，可在轴向上对工件施加适当的载荷，以实现工件的自动夹紧，降低夹紧工件对电机控制精度的要求。同时，本实用新型解决了传统手动夹具劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，而且整体结构设计紧凑、动作迅速、方便可靠。
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公开(公告)号：CN206839924U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720428741.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 扬州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种回转工件自动夹持机构，包括基座(1)、摆动销(2)、摆动气缸(3)、关节轴承(4)、摆臂一(5)、升降气缸(6)、气缸座(7)、气缸接头(8)、轴承随动器(9)、双头螺栓(10)、上夹具(11)、下夹具(12)、电机座(13)、电机(14)、夹具板(15)、摆臂二(16)、夹具轴(17)、轴承一(18)、转动轴(19)、轴承座一(20)、轴承二(21)、滚珠花键轴(22)、滚珠花键法兰(23)、滚珠花键座(24)、轴承座二(25)、轴承三(26)、滚珠花键接头(27)、联轴器(28)；本实用新型通过自动夹持回转工件，操作简单，生产效率高，产品质量容易保证。
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公开(公告)号：CN206825027U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720700755.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种自动高效额定载荷夹具，属于机床与自动化生产线用于承受额定载荷装夹的夹具技术领域，包括基座、摆动销、气缸座、气缸、关节轴承、下直线导轨、工件支撑块、左关节轴承一、左连接轴、左关节轴承二、左安装座、左夹块、左支座、上直线导轨、转动销、杠杆、右关节轴承一、右连接轴、右关节轴承二、右支座、压缩弹簧、导向轴、右安装座、右夹块；一方面解决了现有采用手动分工序导致劳动强度大、工作效率低的问题；另一方面解决了装夹载荷大小不一致导致工件变形程度不一致、质量不稳定的问题；同时可安排技术等级较低的人员进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。
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公开(公告)号：CN206550648U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621459189.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 扬州大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型涉及一种升降回转机构。本实用新型升降部分的气缸通过气缸支架安装在基座上，法兰一端与气缸输出轴连接，另一端通过轴承三、轴承挡圈二与连接轴连接，连接轴通过联轴器与升降轴连接，升降轴通过连接销与安装平台连接；回转部分电机通过电机支架安装在基座上，主同步带轮安装在电机输出轴上，同步带一端与主同步带轮啮合，另一端与从同步带轮啮合，从同步带轮通过衬套安装在回转空心轴上，回转空心轴通过轴承一、轴承二、内轴套安装在外轴套上，外轴套安装在基座上，回转空心轴上端通过连接销连接安装平台。本实用新型克服了升降与回转两种机构的缺陷。本实用新型实现同时升降与回转，整体占用空间小，结构紧凑，效率高。
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公开(公告)号：CN201272418Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820159931.6
申请日：2008-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种仿生爬行装置，属于仿生机械技术领域。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本实用新型具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。
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