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公开(公告)号：CN107947670B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711346511.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种直流偏置型电机的功率因数控制方法，包括：(1)确定在满足电机的功率因数为1的前提下，d轴电流、q轴电流以及0轴电流之间需要满足的关系式；(2)在d轴电流、q轴电流以及0轴电流满足上述关系式的前提下，计算能够使得输出的电机转矩最大时的d轴电流值、q轴电流值以及0轴电流值；(3)将步骤(2)中计算得到的d轴电流值、q轴电流值以及0轴电流值分别作为d轴的电流给定值、q轴的电流给定值以及0轴的电流给定值，并输入电机作为d轴电流值、q轴电流值以及0轴电流值的目标值，进行无差跟踪。本发明可以使得直流偏置型电机无论负载的大小，始终保持功率因数为1，同时输出最大的转矩。
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公开(公告)号：CN109600067A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811391814.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于三相电力电子变换器的均匀分布PWM方法及系统，属于电力电子技术领域。本发明相对于常规的固定开关频率的调制方法，根据三相系统电角度的变化更新开关频率的变化，所设计的开关频率时域波形的统计特性满足均匀分布的规律，同时兼顾降低开关损耗的原则。除此之外，还指出适合采用本发明来优化变换器输出性能的最佳原始开关频率。本发明相对于常规的固定开关频率的调制方法，通过开关频率的变化，既能在150kHz-5MHz的频段最大限度地降低传导EMI，降低EMI滤波器体积以提高功率密度；同时还能降低变换器产生的开关损耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN109474011A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811419863.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种三相并网集成充电器的电流控制方法及控制系统，包括：分别获得两相同步坐标系下的电流idq和电压edq，并根据电流idq和两相同步坐标系下的电流指令值 得到电压调节量vdq；根据电机参数对电流idq和电压调节量vdq进行坐标变换和增益放大，以得到补偿前的输出电压指令值uαβ；根据电压edq和逆变器当前的输出电压指令值 得到电压补偿量rαβ；将电压edq转换至两相静止坐标系下以得到电压eαβ，利用电压补偿量rαβ对输出电压指令值uαβ进行补偿并与电压eαβ相加，从而得到逆变器的输出电压指令值 根据输出电压指令值 得到PWM信号，实现对集成充电器的电流控制。本发明能够在不影响暂态响应速度的情况下使得稳态时三相并网系统的电流平稳。
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公开(公告)号：CN109302090A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811161980.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种适用于单相MMC的变开关频率PWM控制方法，包括：通过调控单相MMC的载波频率，调控基于载波信号比较生成的PWM脉冲的开关周期时长，以控制由PWM脉冲驱动的单相MMC的开关频率，使得单相MMC的开关频率随着负载电流的变化而变化，且在其固定开关频率附近连续变化并保持均开关频率不变，均开关频率与固定开关频率相等，其中，当负载电流为零时，开关频率最大，当负载电流最大时，开关频率最小。本发明针对于MMC的大功率应用场合，以开关损耗优化为目标，对逆变器系统开关频率进行控制，在保持平均开关频率不变的前提下，降低系统开关损耗；且相对于固定开关频率的PWM算法，电流谐波频谱分布更加宽泛，能有效降低系统传导EMI。
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公开(公告)号：CN106533310B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611263989.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种直流偏置正弦电流电机控制器，属于交流电机驱动控制装置，解决现有控制器所采用的单相全桥变流器所存在的电力电子器件数量以及所需控制器资源过多的问题。本发明包括第一、第二、第三、第四减法器，速度调节器，d轴、q轴、0轴电流调节器，脉宽调制器，变流器，电机轴向编码器，A相、B相、C相霍尔电流传感器以及电流变换器和微分器；其中变流器由直流电源、6个MOS场效应管和6个续流二极管连接构成。本发明体积和重量较小，避免传统结构存在的桥臂直通风险，提高了电机驱动系统的可靠性，有效减少了电力电子器件的使用数量，特别是功率器件的使用量，能够大幅度降低控制器的成本，适用于新型定子直流励磁电机的驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105391214B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510745162.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种统一绕组无轴承电机，其特征在于，该电机包括定子和转子，以定子上相邻的两个齿为一对，定子每相占据在定子圆周上相对的相差180°的两对，一对上设置一组绕组，每相的两套绕组分别由驱动模块实现驱动，定子上还设置有用于测量转子偏移位置的两个位置传感器，两个位置传感器的位置相差90°相差位，电机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕组无轴承电机及其驱动控制系统，组成结构简单，转子悬浮，无机械磨损，不需要机械轴承支撑，硬件结构简单，并且避免了桥臂直通的问题。
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公开(公告)号：CN107482980A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710665039.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制共模噪声的三相交流电机驱动系统，包括两套三相逆变器、额外负载电路、驱动控制电路、采样反馈电路和两个额外并联桥臂及与其相对应的耦合电感。基于该控制系统，本发明提供了一种共模噪声抑制方法，在实现最大直流母线电压利用率的情况下，降低一般逆变器驱动电机时产生的共模电流和电磁干扰噪声，抑制其对电机绝缘和轴承等部件产生的持续损害的问题，由此解决逆变器驱动三相交流电机的共模噪声的技术问题。本发明可以选择小容量低成本的开关管组成额外桥臂，能够取得降低共模电流和抑制共模噪声，实现保护电机绕组和轴承绝缘，提高系统可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN106533310A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263989.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种直流偏置正弦电流电机控制器，属于交流电机驱动控制装置，解决现有控制器所采用的单相全桥变流器所存在的电力电子器件数量以及所需控制器资源过多的问题。本发明包括第一、第二、第三、第四减法器，速度调节器，d轴、q轴、0轴电流调节器，脉宽调制器，变流器，电机轴向编码器，A相、B相、C相霍尔电流传感器以及电流变换器和微分器；其中变流器由直流电源、6个MOS场效应管和6个续流二极管连接构成。本发明体积和重量较小，避免传统结构存在的桥臂直通风险，提高了电机驱动系统的可靠性，有效减少了电力电子器件的使用数量，特别是功率器件的使用量，能够大幅度降低控制器的成本，适用于新型定子直流励磁电机的驱动控制。
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公开(公告)号：CN105391214A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510745162.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种统一绕组无轴承电机，其特征在于，该电机包括定子和转子，以定子上相邻的两个齿为一对，定子每相占据在定子圆周上相对的相差180°的两对，一对上设置一组绕组，每相的两套绕组分别由驱动模块实现驱动，定子上还设置有用于测量转子偏移位置的两个位置传感器，两个位置传感器的位置相差90°相差位，电机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕组无轴承电机及其驱动控制系统，组成结构简单，转子悬浮，无机械磨损，不需要机械轴承支撑，硬件结构简单，并且避免了桥臂直通的问题。
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公开(公告)号：CN120063091A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510227344.4
申请日：2025-02-27
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种边缘电感式传感器的径向与轴向非线性解耦装置及方法，属于转轴位移检测技术领域，该装置包括：信号激励源，用于输出激励信号至边缘电感式传感器的径向位移传感器和轴向位移传感器；信号处理单元，用于基于所述径向位移传感器输出的反馈信号，提取用于表征径向位移的第一电信号，以及基于所述轴向位移传感器输出的反馈信号，提取用于表征轴向位移的第二电信号；数字控制单元，用于基于所述第一电信号和所述第二电信号及边缘电感式传感器的耦合模型，拟合不同径向位移对轴向位移传感器输出信号的影响规律，基于所述影响规律对径向位移与轴向位移进行非线性解耦。本发明可以解决边缘电感式传感器的轴向位移检测不准的问题。
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