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公开(公告)号：CN104436560B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410708284.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: A63B27/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。
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公开(公告)号：CN103248046B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310170021.3
申请日：2013-05-09
Abstract: 本申请公开了一种中压配电网接线网络，中压配电网包括第一高压变电站和第二高压变电站，并且所述第一高压变电站与第二高压变电站相并联，该接线网络包括：第一母线、第二母线、第三母线、第四母线、多个第一接线端口和多个第二接线端口，其中，所述第一母线、第二母线分别与所述第一高压变电站相连接；所述第三母线、第四母线分别与所述第二高压变电站相连接；每个所述第一接线端口由第一接线端子和第二接线端子组成，每个所述第二接线端口由第三接线端子和第四接线端子组成。该接线网络中，当某一个支路电源供电故障时，可以快速切换到另一支路进行供电，故障处理方式简单可靠，并且保障了负载的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN105904400A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610313743.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 国网山东省电力公司昌乐县供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路故障指示器快速装拆装置，包括托体和与之连接的杆体，所述托体顶部设有碗状穴，所述托体上设有指示器拆卸装置，所述拆卸装置包括拨臂、触臂和传动连杆，所述拨臂与托体上的固定座活动连接，拨臂能够以连接点为轴在一定角度内摆动，拨臂上端头设有叉口；所述触臂与托体上的连接座滑动相接，拨臂和触臂之间设有传动连杆，传动连杆两端分别与拨臂和触臂活动连接。本发明用于指示器的安装和拆卸，使用时，一人在地面操作杆体，就可快速完成指示器的安装和拆卸，无需停电，操作距离远，安全、快速便捷，省工省力。
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公开(公告)号：CN103586876B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN105203160A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683439.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和系统，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和系统首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基下地下水位的地下水位数据，然后将该地下水位数据与预设的安全水位阈值范围进行对比，当地下水位数据超出该安全水位阈值范围时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898002A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510347212.1
申请日：2015-06-23
Applicant: 天津市三源新能源电动汽车服务有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式充电模块电能转换效率检测装置，其技术特点是：包括：检测装置机壳及其内部的检测电路，在所述检测装置的机壳上分别设置有380V交流输入端、380V交流输出端、直流输入端、直流输出端；所述检测电路包括电源模块、单片机模块、交流电度表模块，直流电度表模块；所述电源模块分别与核心单片机模块和直流电度表模块相连接；所述核心单片机模块分别与交流电度表模块，直流电度表模块相连接；所述机壳上的380V交流电输入端与380V交流电相连接，所述机壳上的380V交流电输出端与被测充电模块的输入端连接，所述被测充电模块的输出端与机壳上的直流电输入端相连接。本发明检测过程简易快捷且检测结果精确稳定。
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公开(公告)号：CN102752374B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210203713.9
申请日：2012-06-15
CPC classification number: Y02D10/45
Abstract: 本发明提供一种用电能效数据的储存访问系统及方法，通过对封装数据进行优先等级分配，优化数据存储策略，提高了用电能效数据的存储效率；同步存储提高了用电能效数据存储质量，也使取出用电能效数据的效率大幅增加，保证了用电能效数据的完整性，同时保证了系统的流畅运行。
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公开(公告)号：CN104484857A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410834445.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T7/004 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T2207/20061 , G06T3/602 , G06K9/6217 , G06K2209/03
Abstract: 本申请提供了一种仪表数据读取方法及系统，在获取待读取仪表的当前数据图像之后，通过控制所述当前数据图像按照第一方向旋转，并获取该当前数据图像中仪表指针在垂直方向上的当前投影值，之后，从所得的投影值中选择出最大投影值，并确定与其对应的仪表指针的位置为待计算位置，在计算出仪表指针旋转至待计算位置时所需要旋转的第一旋转角后，将该第一旋转角代入预存的第一计算公式，计算出该仪表指针与该待计算位置的第一夹角，之后，再将该第一夹角代入预存的仪表指针与所述待计算位置的夹角和仪表刻度之间的对应关系式中，计算待读取仪表的当前仪表数据，保证了各中情况下所得数据的精准度。
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公开(公告)号：CN104436560A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410708284.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: A63B27/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。
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公开(公告)号：CN104362547A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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