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公开(公告)号：CN111619549A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010110398.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行更适当的自动泊车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；以及取得部，其取得所述车辆的能量余量，其中，所述驾驶控制部在通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆正向供车辆停车的第一停车区停车或已停车于所述第一停车区的状态下，且在由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，使所述车辆从所述第一停车区向第二停车区移动，所述第二停车区能够通过基于所述驾驶控制进行的行驶及基于手动驾驶进行的行驶来停车。
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公开(公告)号：CN111376853A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN110803167A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910488901.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高驾驶支援的自由度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的输出信息来进行包括向前行车辆的追随行驶控制在内的所述本车辆的加减速控制；以及预测部，其基于由所述驾驶控制部控制的制动装置的状态来预测所述制动装置中的摩擦件的温度成为阈值以上的情况，在由所述预测部预测出所述摩擦件的温度成为阈值以上的情况下，所述驾驶控制部在所述追随行驶控制中抑制纵向的车辆行为。
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公开(公告)号：CN110276986A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910195225.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W50/14 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有：施工区域获取部(68)，其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110)；停车目标位置设定部(82)，其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下，按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114)；行驶控制部(84)，其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此，能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。
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公开(公告)号：CN110275522A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910193215.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。外界识别部(54)识别本车辆(10)的周边状态。控制状态设定部(60)设定自动驾驶的控制状态。行动决策部(62)根据外界识别部(54)识别出的周边状态和控制状态设定部(60)设定的控制状态来决定本车辆(10)的行动。控制状态设定部(60)在外界识别部(54)识别出道路(110)上有施工路段(130)的情况下，设定与施工路段(130)对应的控制状态。车辆控制部(66)根据行动决策部(62)的决策结果来进行本车辆(10)的行驶控制。据此，能够减少乘员承受的驾驶负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104254717B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380021894.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/02 , F16H61/688
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H61/12 , F16H61/688 , F16H2059/6807
Abstract: [解决手段]构成为：在双离合器型的自动变速器中，向由能够使变速档齿轮与输入轴等接合的多个齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S700)，判定构成另一方的齿轮接合机构的预换档是否已完成(S704)，在两者均为肯定时，向构成另一方的离合器供应液压而进行接合，从构成一方的离合器中排出液压而进行释放(S712、S714)，因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。
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公开(公告)号：CN104246317A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380022028.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/12 , F16H61/688
CPC classification number: F16H61/12 , F16H61/30 , F16H61/688 , F16H2059/6807 , F16H2061/1208
Abstract: 在双离合器型的自动变速器中，构成为：具有多个齿轮接合机构，该多个齿轮接合机构具有能够使变速档齿轮与输入轴等接合的套筒，根据车辆的行驶状态，向由齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S10)，在为否定时，通过由构成一方的齿轮接合机构建立的变速档进行变速(S12)，另一方面，在为肯定时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档(S16)，因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。
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公开(公告)号：CN111796591B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010173023.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G08G1/0967 , H04N7/18 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 一种能够顾及用户的车辆控制装置、监视系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，对所述车辆的转向及加减速进行驾驶控制，所述驾驶控制部在所述车辆的规定事件后在所述驾驶控制下使所述车辆向停车场入库的自动入库处理中进行如下处理：在所述规定事件后在从所述车辆起步了的第一时机到满足了规定的条件的第二时机为止的第一规定期间，使所述车辆以第一行为行驶，在经过所述第一规定期间后，使所述车辆以与第一行为相比每单位时间行进的距离长的第二行为行驶。
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公开(公告)号：CN112009478B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010379678.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够考虑避免乘降区拥挤的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在检测到乘客在停车位置处从所述车辆下车之后使所述车辆向停车区移动时，基于由所述识别部识别出的停放于所述停车位置的车辆的台数，调整使所述车辆起步的起步时机。
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公开(公告)号：CN113492832B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110288212.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主行驶等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够采用的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，在车辆(M)进入停车场(PA)后，在需要车辆(M)在停车场(PA)内移动时，指示车辆(M)进行自主行驶等级信息的变更。
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