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公开(公告)号：CN101125564A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710175293.7
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种六轮/腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块，在上下底盘之间圆周边缘平均分布有六支轮/腿结构；位于上底盘中部设有隔层支撑构件，该支撑构件固定着可升降的所述视觉机构，可通过改变机器人不同的运动方式来适应特殊环境，本发明兼有足式步行机构和轮式行驶机构的优点，六组轮腿可以实现多种运动方式，实现零半径转弯，探测机器人两条腿可以实现操作臂功能，可通过安装各种附加装置，进行特殊环境下的灵活可靠的操作。
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公开(公告)号：CN101120873A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710120347.X
申请日：2007-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种腕部智能健康跟踪系统及方法，属医疗器械领域，本发明所述系统包括参数输入模块、数据采集模块、分析处理模块及执行模块，分析处理模块连接并控制参数输入模块、数据采集模块和执行模块。本发明所述方法，按照以下步骤执行，步骤A，参数初始化；步骤B，获取人体基本参数；步骤C，将获取人体基本参数与标准参数对比进行分析判断；步骤D，根据判定结果进行呼救。因此本发明可在人处于无意识的危险处境中，根据人体参数自动判断是否处于危险状态，并根据判定结果进行提醒或自动呼救，解决了人在无意识状态无法自己呼救的问题。
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公开(公告)号：CN1931652A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200510102672.4
申请日：2005-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/20
Abstract: 变结构腿轮式机器虫，属于探测机器人领域，采用可变形的十字交叉连杆结构的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，也可以按照一定的方式折叠，分别成为足式步行探测机器人，和变形为轮式探测车。将车身变形、高低变化以及腿和轮结构的转化结合，可具有多种不同的变形形式，车身安装有机械臂及夹持器，满足探测作业需要。本发明结合可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有着比以往各种机器人更为优异、良好的适应性。
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公开(公告)号：CN1290678C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200310117170.X
申请日：2003-12-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变形、车身高低的变化以及腿和轮结构的转化结合起来，可具有多种不同的变形形式。本发明结合了可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN119748501A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411960812.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于线对称4U机构的变胞机器人关节，属于机器人技术领域。包括关节接口连杆、关节输出连杆、第一连杆、第二连杆，其中关节接口连杆两端分别通过两个U副连接两根连杆末端，两根连杆顶端分别通过两个U副连接关节输出连杆两端；构成关节接口连杆、关节输出连杆与两根连杆两两之间通过具有两个垂直相交转动运动轴线的U副进行铰接的8R机构，对于该8R机构具有两种不同的运动模式，分别为两自由度球面平移加单自由度转动运动模式及三自由度定点转动运动模式。本发明结构简单，运动可靠，两种运动模式可对于平面装配操作机器人设计以及定点运动机器人的设计有重要参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119280481A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411380753.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: A61L27/34 , A61L27/54 , A61L27/52 , A61L31/10 , A61L31/14 , A61L31/16 , A61L27/58 , B05D1/18 , B05D3/00
Abstract: 本发明涉及医用材料的表面处理与涂层领域，公开了种耐电化学腐蚀耐降解材料及其构建方法和应用。该材料的表面包括复合涂层，该复合涂层包含生物功能填料和水凝胶高分子材料；所述复合涂层在37℃环境下，腐蚀电压不低于‑1.05V，使用14天后细胞活性在1.2OD/450nm以上，剥离强度不低于300J/m2，粘附力等级在3级以上，28天降解失重低于6wt％。该材料具有独特的生物活性、抗菌性、结构强韧性、材料降解可控性，特别适合作为生物功能植入材料应用于医疗植介入器械当中。
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公开(公告)号：CN119222286A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411394824.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置，属于减振器领域，采用高度的模块化结构设计，在载荷支撑平台与底座间轴向等间隔安装隔振模块，隔振模块通过底座中心设置的标准化接口相互连接。每个隔振单元中设计有竖直预载调节装置与水平预载调节装置。通过调节竖直预载装置动态调节整个隔振系统的有效承载，使得隔振装置能够在不同载荷条件下均能提供最优的隔振效果；通过调节水平预载装置的预载距离，可以使得隔振装置能够在任意位置呈现恒定的零刚度特征。由此使得整个隔振装置呈现出高静低动刚度、准零刚度、恒定零刚度等不同的刚度属性，能够适应更广泛的工作环境和振动条件且操作简单，为用户提供了极大的便利性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118578424A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410820071.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开一种基于欠驱动机械手和爪刺的附着装置，涉及攀爬机器人领域。附着装置的主体基座前侧及左右两侧均铰接有欠驱动双指节手指；每根双指节手指的近指节与远指节上底面均设计有柔性爪刺。主体基座上安装有特制绞盘，两根附着驱动绳及两根脱附驱动绳穿过绞盘上的开槽连接四根手指，进而仅通过一个驱动来驱动绞盘旋转，即可实现对四根手指的加载，由两根附着驱动绳带动左右及前后两根手指向下弯曲，实现附着功能；由两根同时该绞盘上还穿有两根脱附驱动绳，分别实现左右及前后两根手指向反向运动，实现脱附。同时远指节和其上的爪刺部分之间具有前后方向的移动副，使附着时具有较好的形状适应性，提供更大的附着力。
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公开(公告)号：CN118553431A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410600398.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/00 , A61B17/00 , A61B90/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/14
Abstract: 本发明是一种基于流固耦合的微导管植入仿真分析系统，用于仿真微导管在血管内的流固耦合。本发明系统包括：血管建模模块获取血管段的三维模型，流体域和微导管建模模块建立血管段的流体域，并构建放置血管段的微导管的几何模型；离散模型转换模块对血管段的流体域和微导管模型进行网格划分；流体域血液模型构建模块构建血管段流体域的血液模型；微导管材料模型构建模块设置微导管材料属性、固定约束及流固耦合边界条件；流固耦合计算和分析模块对周期性血液流动环境中的流固耦合进行仿真求解，并对计算结果分析。本发明能高效准确地仿真微导管植入过程中血流与导管的相互作用，以及微导管对血管壁的力学影响，并可对微导管的尺寸设计提供指导。
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公开(公告)号：CN118533589A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410759331.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提出一种冲压背景下热塑性复合材料纤维方向力学性能试验件，该试验件的一端完全夹持住，即夹持住试件层合板的纤维，另一端间接夹持，即试件层合板的纤维没有被完全夹持住。为了实现这种特殊的夹持，试验件需要特殊的设计。该特殊试验件包括复合材料层合板、间接夹持盒、夹持垫片、填充基体、细针。复合材料层合板由热塑性复合材料单层板制成。间接夹持盒由铝合金制成，包括盒体、上端盒盖、侧盒盖、沉头螺钉、方孔以及细针孔，间接夹持盒被试验机夹持，它与复合材料层合板之间通过填充基体连接在一起，并通过细针增强连接。夹持垫片用于复合材料层合板完全夹持端的夹持。该试验件可以用于测试冲压背景下热塑性复合材料纤维方向的力学性能。
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