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公开(公告)号：CN101853524A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010176315.3
申请日：2010-05-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种使用图像序列生成玉米果穗全景图的方法，包括：使用固定位置的数码相机对玉米果穗间隔一定角度拍摄图像序列；提取图像特征点并依据匹配特征点计算图像序列中前后两帧图像的运动参数，将其注册到同一坐标系组成一幅新图像；在新图像中寻找缝合线，并按照缝合线位置切割前后两帧图像，高斯模板滤波消除缝合线两侧像素曝光差异；在水平和垂直方向拉伸图像抵消透视投影变形。对图像序列依次进行以上操作合成玉米果穗全景图。本发明的方法可在一幅图像上显示玉米果穗图像序列无缝拼接全貌，从而极大的减少了照片信息的冗余度，减少信息存储空间，形态观察更加直观。
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公开(公告)号：CN101739718A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910243158.0
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于参数模板的玉米叶片虚拟仿真建模方法，包括以下步骤：通过扫描真实玉米叶片建立玉米叶片参数化模板库，所述参数包括叶长、叶宽、叶脉曲线；根据目标建模玉米叶片的特征参数从上述的模板库中搜索与所述特征参数匹配的参数模板，所述特征参数包括目标叶长、目标叶宽、目标叶脉曲线；以所述特征参数为约束，根据相匹配的参数模板对所述目标建模玉米叶片建模。本发明的方法有效解决玉米叶片上不易于参数化表示的结构建模问题，建立的模型具有较强真实感，可满足玉米叶片数字化设计的需要。
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公开(公告)号：CN101650836A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910092530.2
申请日：2009-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统。该方法包括步骤：按植物器官的外形特征对植物器官进行分类，并建立各植物器官的骨架模型；针对不同的植物器官类型，设置对器官几何曲面进行网格化时需用到的参数；针对不同的植物器官类型，对器官几何曲面进行自适应网格化。本发明的方法能按照不同的应用需求，选择生成不同网格规模、不同分辨率的植物几何网格曲面，以满足大规模植物生长可视化模拟、植物冠层光分布计算、三维植物场景实时绘制等应用。
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公开(公告)号：CN101639947A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910091619.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的植物三维形态测量与重建方法及系统，该方法包括步骤：在垂直方向不同位置获得两幅目标对象的图像；获取拍摄源的内部参数；从图像中提取目标对象的二维轮廓信息或二维骨架信息；通过极线约束算法，对轮廓或骨架进行特征匹配；根据内部参数以及特征匹配的结果，计算目标对象的三维形态结构数据；通过样条曲线、曲面拟合生成轮廓或骨架的三维模型，最终得到目标对象的三维模型。本发明的方法及系统根据农业主要作物快速、准确、无损的数据获取需求，面向主要作物的三维形态获取与重构以及在此基础上的主要农学参数的测量和计算设计相应数据获取方法，对开发实用工具具有重要的实际意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101639946A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910091618.2
申请日：2009-08-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物叶片三维模型几何描述和曲面重建系统，所述系统包括：叶片骨架的表示和生成模块，利用样条曲线表示叶片的主脉和边缘轮廓，形成叶片的骨架结构；叶片曲面的网格化模块，用于对所述叶片的骨架结构中主脉线和两条轮廓线包围的部分进行网格化，形成叶片的网格化几何曲面；叶片曲面的自适应细分模块，用于对所述叶片的网格化几何曲面进行光滑处理。本发明还公开了一种植物叶片三维模型几何描述和曲面重建方法。本发明能够以一种相同的描述方法来生成各种植物叶片的几何形态而且所建立的叶片模型不仅在视觉上真实，而且能够满足模拟叶片动态生长和某些生理功能的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101639945A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910091617.8
申请日：2009-08-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种园艺植物几何造型建模方法及系统。该方法包括步骤：采用骨架作为植物器官的几何表示，并从骨架中生成该器官的网格曲面模型；设置植物形态结构的特征参数，并根据设置的特征参数生成植物的三维拓扑结构；对所述植物的三维拓扑结构进行结构和细节调整。根据本发明所提供的园艺植物几何造型建模方法，用户可设置植物植株的节间个数、主茎长度等特征参数，基于这些特征参数，产生一个初始的园艺植物三维模型，用户可以对所生成的植物造型的空间姿态进行交互式的调整，此外用户可对每个器官进行细微的编辑，所有修改操作均可得到实时反馈。
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公开(公告)号：CN110181513B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN111179363B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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公开(公告)号：CN110166669B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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