公开(公告)号：CN1445041A

公开(公告)日：2003-10-01

申请号：CN03116805.1

申请日：2003-05-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张勇 ,  蔡艳 ,  华学明 ,  吴毅雄 ,  张跃龙 ,  盛国庆

IPC: B23K9/095 ,  B23K31/02

Abstract: 一种基于芯片控制焊接过程的带有记忆和复现的焊接方法，属于电焊技术领域。在基于数字芯片控制的焊机中增加了记忆—复现功能模块及其开关，它与数字控制芯片进行信息沟通，通过数字芯片的SPI串行外设接口与记忆—复现功能模块中的FRAM铁电存储体进行通信，在通信过程中数字芯片作为主模式，而FRAM芯片作为从模式，数字芯片的SPISTE引脚作为片选信号负责选通FRAM芯片，SPICLK引脚输出数据传输过程中的时钟信号，数字芯片通过其SPISIMO引脚将相关的焊接过程参数传送至FRAM保存，并通过SPISOMI引脚从FRAM中读取，保证焊接过程的稳定。本发明具有实质性特点和显著进步，避免焊接参数由于调节器以外变动而产生的参数变化，可以很方便地保证焊接参数的一致性，从而保证焊接质量。

公开(公告)号：CN1383257A

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：CN02111801.9

申请日：2002-05-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张勇 ,  吴毅雄 ,  华学明 ,  于乾波 ,  包晔峰

IPC: H02M7/162

Abstract: 十二相可控硅焊接电源属于焊接领域。本发明主要包括:主回路变压器、两组三相全控桥式整流电路、平衡电抗器、主回路电感和负载,具体连接方式为:主回路变压器原边接成三角形,次级由两组三相全控桥式整流电路并联而成,两组之间接入平衡电抗器,从平衡电抗器中点引线接主回路电感,在主回路电感和共阳极晶闸管组之间接焊接负载。本发明具有实质性特点和显著进步,十二相可控硅焊接电源的电压稳定性好、控制精度高、对电网污染小,是一个良好的焊接电源。

公开(公告)号：CN1348845A

公开(公告)日：2002-05-15

申请号：CN01132332.9

申请日：2001-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 华学明 ,  张勇 ,  吴毅雄 ,  李铸国 ,  于乾波 ,  施成源

IPC: B23K9/095

Abstract: 数字信号处理器控制熔化极气体保护焊机的方法为数字信号处理器经程序编制输入后直接来控制与电源变压器输出端相连接可控硅整流电路和配置的送丝电路,稳定焊接参数的网压补偿经网压检测电路由数字信号处理器内的编程直接控制,焊接电弧电流和电弧电压反馈经数字信号处理器处理后按编程实时控制。本发明具有实质性特点和显著进步,焊接电源的控制集成度高,实现焊机的数字化控制。

公开(公告)号：CN210285699U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920720868.7

申请日：2019-05-20

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 金鑫 ,  张悦 ,  周春立 ,  华学明 ,  孔谅 ,  梁诚 ,  王志远

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本实用新型适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210286051U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920720869.1

申请日：2019-05-20

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 金鑫 ,  梁诚 ,  华学明 ,  周春立 ,  孔谅 ,  王志远 ,  张悦

IPC: B65G69/02 ,  B65G69/04 ,  B65G47/90 ,  B65G69/18

Abstract: 本实用新型涉及一种独立式全封闭振动装置，包括：振动室：其左右两侧开口处设有可打开的第一封闭门，前后两端开口处设有可打开的第二封闭门，顶部开口处设有珍珠岩仓门，在振动室内布置有振动台；输送机构：呈水平左右方向布置在振动室顶部，并用于携带绝缘箱并实现绝缘箱在振动台上的取放；升降机构：布置在振动室侧面，所述升降机构包括升降驱动件和升降架，其中，所述升降架布置在振动室内，并用于支撑所述振动台，升降架的前后两端伸出振动室，并与安装在振动室侧面的升降驱动件连接。与现有技术相比，本实用新型的振动效果好，并保证了粉尘不外飘，解决了环保问题，同时，也减小了机械磨损等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212780185U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021551537.4

申请日：2020-07-30

Applicant: 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

Inventor： 孔谅 ,  王志远 ,  张悦 ,  邵云 ,  谭天雨 ,  王敏 ,  李芳 ,  华学明

IPC: G01N1/28 ,  G01N3/08 ,  G01N3/18

Abstract: 本实用新型涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置，包括：机架本体；设置在机架本体上部位置的上部固定机构；固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台；位于下部固定工作台正上方的移动工作台：其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接，并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降；加热组件：其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上；真空吸附组件：其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上，并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比，本实用新型的试样的制备和力学性能测试精度高，能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。

公开(公告)号：CN210650454U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920923929.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 蒋知峰 ,  金鑫 ,  周春立 ,  李芳 ,  张跃龙 ,  华学明

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型涉及液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，包括保温棉上料输送部、位于保温棉上料输送部上方的保温棉水平分层推送部、保温棉横移填充部、相互承接并用于输送待填充保温棉的绝缘箱的绝缘箱上料辊道和绝缘箱填充辊道等。与现有技术相比，本实用新型当配合控制系统后，能够灵活实现多种不同规格的液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉的全自动、高效率地批量填充，能够彻底摆脱作业过程中对人工的依赖，并实现和保证填充效果的高质量和一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214293099U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202021968829.8

申请日：2020-09-10

Applicant: 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

Inventor： 李芳 ,  杨海澜 ,  孙智敏 ,  吴晓亮 ,  张跃龙 ,  华学明

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站和可编程逻辑控制器PLC；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器；所述机器人工作站里设置一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述夹具和零件均可更换。通过本实用新型的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，无需修改机器人的PLC控制程序，无需进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。

公开(公告)号：CN213471249U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021909744.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

Inventor： 李芳 ,  张跃龙 ,  姜典保 ,  谢俊 ,  华学明 ,  王琼燕

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述安全围栏呈方形，所述方形的一边设有缺口，所述折叠围栏位于所述缺口的两端；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本实用新型的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。