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公开(公告)号:CN111604895A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010496875.0
申请日:2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动轴结构及具有其的机器人,其中,传动轴结构包括:多个传动轴,多个传动轴沿各个传动轴的径向依次嵌套设置;其中,多个传动轴中的至少部分的传动轴包括沿其轴向分布的多段传动轴段。本发明解决了现有技术中的机器人的传动轴的制造比较困难的问题。
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公开(公告)号:CN109911598B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201910120104.9
申请日:2019-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓,读码装置包括:安装支架,具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域;旋转机构,设置在安装支架上,旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转;扫描机构,设置在安装支架上,扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料,以在扫描机构读取到第一端面上的条码后,将该条码的信息发送给夹爪,以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。
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公开(公告)号:CN111002552A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911194804.9
申请日:2019-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明提供了一种喷嘴防护装置和注塑机。其中,喷嘴防护装置用于安装在注塑机的定模板上,定模板具有用于安装模具的安装孔,注塑机的喷料组件的至少部分穿过安装孔以对模具喷料;喷嘴防护装置包括:固定部,固定部与定模板固定连接并位于喷料组件的一侧;滑动部,滑动部与固定部滑动连接,滑动部具有防护位置和让位位置;当滑动部位于防护位置时,滑动部和固定部环绕喷料组件的至少部分设置,以防止从喷料组件喷出的高温熔料溅出至喷嘴防护装置的外侧;驱动部,驱动部设置在固定部上,驱动部的输出端与滑动部连接,以驱动滑动部相对于固定部滑动。本发明的技术方案解决了现有技术中的喷嘴防护装置的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号:CN110842436A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911114945.5
申请日:2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的焊接机,夹具用于承载工件,夹具包括:底托,底托具有承载面,以通过使承载面与工件的第一面接触以对工件进行承载;支撑壁,支撑壁具有支撑面,以通过使支撑面与工件的第二面接触以防止工件倾倒;其中,底托和支撑壁均由不导磁材料制成。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具影响感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。
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公开(公告)号:CN110780727A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911033414.3
申请日:2019-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品的处理方法及装置。其中,该方法包括:确定生产设备的输入功能处于开启状态;触发输入功能对应的启动按键;在启动按键的触发下,将第一待加工产品输送至生产设备,以利用生产设备对第一待加工产品进行加工,其中,生产设备分为多个加工流程;确定第一待加工产品处于多个加工流程的预定加工流程;再次触发输入功能对应的启动按键;在启动按键的触发下,将第二待加工产品输送至生产设备,以利用生产设备对第二待加工产品进行加工。本发明解决了相关技术中对制品进行加工的流程由于一次只能进行一次工作循环模式,导致生产效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN110722596A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910948968.X
申请日:2019-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人负载装置及机器人,其中机器人负载装置包括相交设置的第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆外套装有第一转接件,第一螺杆可沿其自身轴线方向相对第一转接件运动,第二螺杆外套装有第二转接件,第二螺杆可沿其自身轴线方向相对第二转接件运动;其中,第一转接件与第二转接件相连接。将该机器人负载装置应用于机器人,能够根据测试需要调节机器人的负载件重量、质量中心及惯量。
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公开(公告)号:CN110712045A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911025379.0
申请日:2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种U型管加工设备。U型管加工设备包括第一输送装置、切割装置、管端加工装置、折弯装置、第二输送装置和退料装置,第一输送装置用于输送管料,切割装置设置在第一输送装置的下游,切割装置用于对管料进行切割以形成预定长度的管件,管端加工装置沿输送方向设置在切割装置的下游;管端加工装置具有用于对管件的管口进行扩口加工和/或去毛刺加工的管口处理部,折弯装置用于对管件进行折弯处理以形成U型管,第二输送装置设置在折弯装置的下方,第二输送装置用于输送U型管,退料装置用于将U型管由折弯装置上推送至第二输送装置上。本发明的技术方案解决了现有技术中的U型管加工设备的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号:CN110614172A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910944577.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷涂装置,用于对工件进行喷涂,喷涂装置包括:第一输送部分,第一输送部分用于与工件接触以将工件由上料位置输送至下料位置;喷涂部分,喷涂部分包括喷涂管、喷涂泵和用于储存喷涂液的储液槽,喷涂管的第一端与储液槽连接,喷涂管的第二端位于第一输送部分的下方,喷涂管的第二端的开口朝向上方设置;其中,喷涂泵安装在喷涂管上,以通过喷涂泵驱动储液槽内的喷涂液由喷涂管的第二端喷出至预定高度,以在工件运动至喷涂管的第二端的上方时,使工件位于预定高度以下的部分与喷涂液接触以对工件进行喷涂。本发明的喷涂装置解决了现有技术中的喷涂装置的喷涂效率低的问题。
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公开(公告)号:CN110607939A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201911021007.0
申请日:2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门锁固定结构,包括面板和底板,面板开口处设置容纳底板的槽体,底板从槽体的一端插入,底板侧边与槽体面接触,以将面板和底板预固定。本发明还公开了一种门锁,包括外面板、外底板、内面板和内底板,外面板和外底板、内面板和内底板通过上述的门锁固定结构固定,外面板和内面板分别固定在门体两侧。本发明所述的门锁固定结构,面板设置容纳底板的槽体,底板从槽体一侧插入,底板边缘与插槽实现面接触,一方面提升面板的强度,另一方面,提升面板与底板的连接强度,增强门锁的安全性。
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公开(公告)号:CN108907695B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201811140071.6
申请日:2018-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺母夹持设备,螺母夹持设备包括:取料机构,取料机构用于夹取螺母;螺母锁付机构,螺母锁付机构包括:第一驱动部;套筒部,套筒部具有用于容纳螺母的容纳孔,第一驱动部与套筒部驱动连接,以使第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动;其中,当套筒部将螺母从螺杆部上取下后,取料机构夹取容纳孔内的螺母;或,当取料机构将螺母转送到容纳孔后,套筒部将螺母安装到螺杆部上。本发明的螺母夹持设备解决了现有技术中的螺母安装以及拆卸效率较低的问题。
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