一种卫星数据融合方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN112232365A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010911495.9

    申请日:2020-09-02

    Inventor: 杨帆 张然

    Abstract: 本方案公开了一种卫星数据融合方法、装置、存储介质和设备,其中,该方法的步骤包括:在传输数据中同时存在卫星共视数据和卫星双向数据时,将当前时段的卫星共视数据序列向卫星双向数据序列迁移,获得当前时段的卫星双向数据与卫星共视数据的融合结果;在传输数据中仅存在卫星共视数据时,利用前一时段的卫星双向数据序列对当前时段的卫星双向数据序列进行预测,获得预测卫星双向数据序列;将当前时段的卫星共视数据序列向预测卫星双向数据序列迁移,获得当前时段的卫星双向数据与卫星共视数据的融合结果。本方案能够有效提高远程时间频率比对的稳定性、可靠性和时间比对精度。

    一种网络学习辅助方法和系统

    公开(公告)号:CN111178189A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911301849.1

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本申请公开了一种网络学习辅助方法和系统,所述方法包括以下步骤:用红外辅助光源照射下,在用户注视至少一个标定点时,采集眼部图像;虹膜内边界通过搜索内部包含光源像点的黑色连通域结合径向梯度检测法定位,虹膜外边界通过径向梯度检测法定位;在虹膜内边界和虹膜外边界范围内提取虹膜特征信息;根据虹膜内边界确定瞳孔中心点位置;在瞳孔中心点附近搜索角点,提取内眼角点位置作为眼动初始化特征参数;建立注视点计算模型。进一步优化的实施例还包含注册的步骤、认证的步骤、视线追踪的步骤等。本申请还包含实施所述方法的网络学习辅助系统。本申请为有效统计学生在线自主学习情况,提供一种高性价比的解决方案。

    一种管线泄漏监测方法及其设备

    公开(公告)号:CN110701490A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910951303.4

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本申请公开了一种管线泄漏监测方法及其设备,该方法包含以下步骤,采集管线应力波和背景噪声,获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值,各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时,确定管线泄漏状态;该管线泄漏监测设备,包括采集模块,数据处理模块,识别模块,所述采集模块,用于采集管线应力波和背景噪声;所述数据处理模块,用于对采集的管线应力波和背景噪声作差,并计算各对应时间点差值的绝对值之和;所述识别模块,用于确定管线泄漏状态。通过采用这种管线泄漏监测方法可以实现降低噪音、提高信噪比以及滤波的效果,实现对管线泄漏的实时监测。

    一种防第三方施工开挖检测报警方法

    公开(公告)号:CN110632643A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910899361.7

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明提出一种防第三方施工开挖检测报警方法,包括以下步骤:S1、采集不同种类的地震动信号样本,构建地震动信号样本数据库;S2、对所述采集的地震动信号样本进行双重时频联合分解,构建所述地震动信号样本的双重时频联合特征向量;S3、通过所述双重时频联合特征向量构建地震动信号检测的深度学习模型;S4、利用所述深度学习模型,对检测到的地震动信号进行预测分类,对有开挖活动的施工情形进行报警,本发明提供一种简单易行的防第三方施工开挖检测报警方法,针对第三方施工开挖活动进行实时检测和报警,对地下管线施行统一安全防护,有效保障地下管线的安全运行。

    基于卡尔曼滤波器的轨道阀阀位测量系统及方法

    公开(公告)号:CN110566716A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910798322.8

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于卡尔曼滤波器的轨道阀阀位测量系统及方法,包括:布置于轨道阀上的陀螺仪和霍尔传感器,还包括控制器,所述控制器通过数据采集器与陀螺仪和霍尔传感器相连接;所述数据采集器获取陀螺仪和霍尔传感器的测量数据,控制器构建卡尔曼滤波器,控制所述数据采集器对陀螺仪测量数据进行量测更新,得到更新后的一步预测第一状态向量与一步预测系统协方差量;根据预测系统协方差量获得更新的卡尔曼滤波器的增益矩阵;根据所述增益矩阵进一步更新当前第一状态向量与当前系统协方差量。本发明通过融合霍尔传感器与陀螺仪数据,解决了单一传感器测量精度较差的问题。

    一种埋地管道防开挖监测预警方法

    公开(公告)号:CN110503813A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910807273.X

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本申请公开了一种埋地管道防开挖监测预警方法,解决了现有技术准确率低且预防性差的问题。所述方法包含以下步骤:采集背景噪声信号,计算干扰相关阈值。采集开挖信号,计算无开挖信号和有开挖信号的判别阈值。采集实测信号,判别是否为开挖信号。本发明专利通过构建开挖信号监测预警模型,实现了一种埋地管道防开挖监测预警方法,能够实时监测管道周围的开挖信号,一旦监测到有开挖事件发生,立刻进行报警,并能准确判别开挖类型,为后续应急处理决策提供依据。该方法能对老旧管线的重要管段进行高效地安全防护,通过开挖报警对管道破坏进行预警,有效防止管道本身被破坏。

    一种地下管网设备时间同步方法

    公开(公告)号:CN109525352A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811569644.7

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明公开一种地下管网设备时间同步方法,包括:S1、利用GPS接收机和时间间隔测量单元,测出中继转发器M到传感设备N的延时时间TN,其中,M、N均为自然数;S2、通过云端服务器搜集所述延时时间TN并确定所有延时时间中的最大延时Tmax,然后将所述延时时间TN和所述最大延时Tmax发送给第N个所述传感设备,或将预设时间△tN=Tmax-TN发送给所述传感设备N;S3、所述云端服务器通过所述中继转发器M向所述传感设备N发送同步指令;S4、所述传感设备N收到所述同步指令后对时钟信号进行计数,并延迟预设时间△tN后输出同步脉冲实现同步。采用本发明的时间同步方法消除了云端服务器与传感设备间传输信号质量差的影响,同时提高了地下管网设备时间同步精度。

    一种基于干扰观测器的LED路灯调光控制方法和系统

    公开(公告)号:CN108925013A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811189691.9

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于干扰观测器的LED路灯调光控制方法,该方法的步骤包括:基于LED路灯电路的等效RCL电路,构建LED路灯状态模型;基于LED路灯状态模型,构建外界光强干扰下的干扰观测器;利用干扰观测器输出的干扰估计值对调光控制量进行反馈补偿,获得新控制量,并利用新控制量对LED路灯进行调光控制。本方案能够针对现有智慧路灯控制方式落后的问题,在考虑外部突发干扰光源的情况下,将干扰观测器和PID控制器相结合,对LED路灯进行调光控制,从而提高路灯的节能性能。

    一种燃气监测装置
    159.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108167651A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711158885.8

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本申请公开了一种燃气监测装置,解决了现有燃气管道泄露检测装置数据传输和报警功能不完善的问题,所述燃气监测装置包括监测单元、数据集中器和监控单元,所述监测单元用于采集环境中可燃气体浓度,得到浓度信号,输出到所述数据集中器;所述数据集中器用于接收所述浓度信号,得到浓度集中信号,输出到所述监控单元;所述监控单元用于接收所述浓度集中信号,并根据所述浓度集中信号对所述可燃气体浓度进行监控。本发明可以有效的传递燃气泄漏信号,并具有完善的报警功能,可以最大限度的减少燃气泄漏造成的损害。

    一种用于地下管线的手持式声表面波阅读器

    公开(公告)号:CN205210893U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201420121211.6

    申请日:2014-03-18

    Abstract: 本实用新型公开一种用于地下管线的手持式声表面波阅读器,该阅读器包括:阅读器外壳,设置在所述外壳外的阅读器天线和设置在所述外壳内的阅读处理器。所述阅读处理器包括:用于给阅读天线发送信号并接收来自阅读天线发送信号的射频模块,用于接收来自射频模块发送的信号并对该信号进行处理的信号处理模块,以及用于阅读器和外界通信的通信模块。这种用于地下管线的手持式声表面波阅读器具有使用方便、功耗低、识别距离远、抗干扰能力强的优点。

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