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公开(公告)号：CN206629189U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720194687.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据，掘进机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应掘进机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出掘进机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害进行报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206542525U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195829.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机通过分路器连接图像跟踪监测设备和视频服务器，图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送采煤机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，通过对采煤机跟踪监测，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN206542524U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720194929.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像跟踪监测设备的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机通过分路器连接图像跟踪监测设备和视频服务器，图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送掘进机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，通过对掘进机跟踪监测，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN206339650U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621194396.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S15/08 , G01S15/88 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波测距的皮带跑偏报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带及各皮带的不同位置进行准确测量与监控，通过超声波测距传感器测量传感器到皮带边缘的距离数据，再通过距离数据处理判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送报警数据通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN206142352U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621194106.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波的皮带跑偏报警装置，采用非接触式超声波测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述监测报警装置通过超声波测距传感器测量、获得超声波测距仪到皮带两边缘的距离值，通过对两组距离数据进行比较处理，判定皮带是否跑偏及跑偏方向，当发现皮带跑偏及时发送警报，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205638559U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620002479.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面掘进巷道中或掘进机上安装摄像机，并通过分站采集掘进机数据，摄像机采集掘进工作面现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测视频和掘进机数据，向监控主机发送水灾报警信号，监控主机向井下不同工作区域广播设备发送相应语音信息，控制广播设备发出水灾报警；本报警系统分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN205638557U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620002476.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警系统，本报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道放置水浸传感器；摄像机采集现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测视频和水浸状态数据，根据监测结果向监控主机发送水灾报警信号，监控主机向井下不同工作区域广播设备发送相应语音信息，控制广播设备发出水灾报警。本报警系统充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN205633027U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620141951.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴旋翼井下机器人系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故时的矿井，井下机器人可到达救援人员无法到达有关区域。所述系统解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。系统主要包括井下机器人、机器人控制设备、核心路由设备和路由设备；井下机器人具有无线通信模块、陀螺仪传感器、路由设备投放装置，视频采集设备、麦克风和扬声器；在多跳无线网络技术的基础上，该系统可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长。
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公开(公告)号：CN205013046U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520600626.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测系统，本监测系统主要包括：振动传感器、通信网络、定位服务器、监测服务器、监控主机；本监测系统通过振动传感器采集煤炭资源范围内的煤炭盗采过程中的炮采、炮掘等振动信号；振动信号数据通过通信网络远程传送给定位服务器；定位服务器对振动源位置，由监测服务器向监控主机发出煤炭盗采报警信号。本监测系统充分考虑了煤炭盗采的生产特点，可较为准确地判定较大范围内的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN204013871U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420134664.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于发光装置的单工通信与识别系统，本通信与识别系统通过专用发光装置，并利用多数煤矿已建立的井下有线通信网络和视频采集系统，完成由发光装置到视频接收端的单工通信，实现对人员和设备的识别监控。本通信与识别系统适合煤矿井下巷道环境，通信识别过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本通信与识别方系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网络，具有成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控，便于安全生产管理人员管理。
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