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公开(公告)号：CN100475404C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710036335.9
申请日：2007-01-11
Applicant: 上海交通大学 , 南通三九焊接机器制造有限公司
Abstract: 一种数字脉冲熔化极气体保护焊控制方法，属于焊接技术领域。采用串级联接的三闭环控制结构，最内环为电流环，第二环为电压环，最外环为熔滴过渡环，每一环节设置一个调节器，分别控制脉冲电流、弧长和熔滴过渡过程；采用高速数字信号处理器为核心控制器件构建全数字化脉冲熔化极气体保护焊控制系统，系统的所有控制策略即三个调节器的数据处理均通过软件的方式加以实现，硬件部分完成信号的采样和处理功能，其中，熔滴过渡控制器的输出作为电弧电压的目标值，弧长调节器的输出作为电流的目标值，电流调节器的输出作为功率模块的控制信号去控制电力电路的输出电压。本发明既能够使系统保持较高的调节精度和调节灵敏度，又能够保证系统工作稳定。
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公开(公告)号：CN100448585C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710037033.3
申请日：2007-02-01
Applicant: 上海交通大学 , 南通三九焊接机器制造有限公司
Abstract: 一种脉冲熔化极气体保护焊电弧长度控制方法，属于焊接技术领域。本发明在脉冲周期内，当焊丝与母材之间的距离增加时，焊接电压的平均值也会相应增加，增加基值时间，焊接电压的平均值逐渐降低，当焊接电压的平均值等于焊接平均电压给定值，所述的基值时间完成，从而在所述的脉冲周期内实现电弧长度的控制；在所述的脉冲周期内，当焊丝与母材之间的距离减小时，焊接电压的平均值也会相应减小，减小基值时间，当焊接电压的平均值等于焊接平均电压给定值，所述的基值时间完成，从而实现电弧长度的控制。本发明既能够使系统保持较高的调节精度和调节灵敏度，又能够保证系统工作稳定。
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公开(公告)号：CN100353410C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200410084544.7
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2短路过渡过程参数波形的动态显示系统。本发明包括：数字信号处理器过程检测元件、通信线、单片机处理器、控制线、驱动线、图形液晶显示模块、过程信号线，单片机处理器一端通过通信线和过程信号线与数字信号处理器连接，单片机处理器的另一端通过控制线、驱动线与图形液晶显示模块连接，在数字信号处理器与焊接过程受控对象之间有过程检测元件，图形液晶显示模块由液晶显示控制模块和液晶显示屏组成，液晶显示控制模块一端通过控制线、驱动线与单片机处理器连接，另一端与液晶显示屏连接。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号：CN100335222C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510027712.3
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，属于焊接技术领域。本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性送丝速度，即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时，由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，焊丝继续按惯性送丝速度，即回烧送丝速度向工件送进，重复上述过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待焊接阶段。本发明解决了回烧过程中始终存在电弧对焊丝末端的熔化问题，达到最佳的去小球效果。
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公开(公告)号：CN1963663A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610119245.1
申请日：2006-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳激光－熔化极氩弧焊复合热源焊接过程摄影系统，属于焊接过程研究技术领域。本发明包括：半导体激光器、扩束管、三维光学调整架、多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片、摄影镜头、转接头、摄影机。其中半导体激光器、扩束管和三维光学调整架组成光源机构；多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片和摄影镜头组成成像机构；摄影机与转接头组成摄影机构；光源机构位于拍摄对象一侧，成像机构和摄影机构通过转接头连接，位于拍摄对象另一侧并于光源机构同轴放置。本发明很好的解决了大功率二氧化碳激光—熔化极氩弧焊复合热源焊接过程中等离子体和弧光双重遮蔽下熔滴的高速图像拍摄问题。
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公开(公告)号：CN1712172A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510027934.5
申请日：2005-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电焊机技术领域的三相全桥可控硅焊接电源相序自适应数字触发控制方法，焊接电源主变压器采用Y/Δ接法，同步变压器采用Y/Y接法，焊接电源控制系统核心DSP在完成初始化设置后，通过使能触发中断1秒钟的时间来完成电源三相进线相序的识别，并将识别的结果存储到相序标志寄存器中，启动焊机工作时，通过查询相序标志寄存器中的值，软件自适应输出对应电源三相进线相序的数字触发脉冲，实现焊接电源的正确输出。本发明很好地解决了三相全桥可控硅焊接电源三相进线有相序连接的问题，即实现了三相进线不需校核相位的无相序连接，对电源现场安装调试及其维修带来很大的方便。
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公开(公告)号：CN1604447A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067812.4
申请日：2004-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接领域的十二相可控硅焊接电源的数字触发电路，与主变压器次级星形绕组方向一致的同步变压器输入电压经过电阻和稳压管加到交流输入晶体管输出光耦上，获得同步信号；DSP事件管理器对同步信号下降沿进行捕获，产生中断请求，DSP内核转到中断服务程序中，检测可控硅焊机控制面板上模拟量，并变成数字量，数字量移相值送入定时器，产生三路脉冲波形；三路脉冲波形作为CPLD内软件计数比较器的计数使能信号，DSP的时钟输出信号CLKOUT作为CPLD内软件计数比较器的计数脉冲信号，比较值由主电路功率可控硅器件的导通相序确定。本发明取消了模拟电路，具有电路简单、系统稳定性和可靠性好、可控硅导通角的一致性和控制精度得到了可靠保证。
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公开(公告)号：CN1603047A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067584.0
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2焊的全数字时序适应性调节方法，用于焊接技术领域。执行CO2焊接电源系统中的控制方法，实现完全的短路过渡过程的全数字式时序适应性调节控制，数字信息处理器DSP数控CO2焊接电源的控制方法包括对CO2短路过渡焊的全过程数字化时序适应性调节控制，针对手工半自动焊过程中焊丝干伸长的不断变化进行适应性调节以保证焊接过程的稳定性，当进入DSP的高级中断程序中时执行瞬时短路控制及对短路阶段短路电流上升斜率di/dt的控制等对短路过渡过程的全数字式时序控制。本发明飞溅很小，小于3％，焊缝成形美观，而且对焊丝干伸长的变化及弧长的扰动有很强的适应性。且调节方便，可适用的焊接电流范围较宽，可在60A－280A范围都得到良好的效果。
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公开(公告)号：CN1586804A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066584.9
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种材料成形技术领域的轿车天窗镀锌板框架连接与成形复合方法，步骤如下：步骤1：将镀锌薄板落料成直角形平片，并在此基础上完成冲孔与冲凸工序；步骤2：采用一次压平电容储能焊方法将直角形平片焊接成半框形平板框架，再将此半框形平板框架焊接成四方形平板框架；步骤3：在冲压成形模中将整个平板框架整体一次翻边成形90°；步骤4：在冲压成形模中将整个框架整体进行第二次翻边，先预成形翻边45°，再翻边成形至90°并将整体框架整形；步骤5：切边切掉多余的料。本发明焊接设备成本低，焊接生产效率高，焊后接头表面平整，经济实用，能够保证焊接和冲压成形两种技术得到很好的协调，解决了轿车天窗镀锌板框架生产的国产化问题。
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公开(公告)号：CN1152467C
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN02112264.4
申请日：2002-06-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 焊接电源电网电压波动等分区间查表补偿方法属于焊接技术领域。本发明将电网电压额定值波动在-15%-+15%范围内等分成16区间，或者等分成32区间，每一区间对应一个主回路功率可控硅的应需修正的值，当数字信号处理器经A/D转换获得电网电压波动直流信号，通过查表程序在其对应区间寻找一个对应的电网电压波动移相相位修正值，再与数字信号处理器原先软件设定的移相相位值进行加或减处理，处理后的控制信号经光电隔离直接驱动焊接主回路功率可控硅。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明避免了复杂模拟器件构成的电网电压补偿电路，其控制电路非常简单，可靠性得到了很大提高，数字化的处理过程稳定，控制精度得到保证。
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