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公开(公告)号：CN103203521A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310007767.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于焊接焊丝的手动进给速度只能进行预先确定的低速速度或高速速度的二者择一的切换。示教器(TP)具备轻推转盘(13)、和对轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，且在任意时刻都能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的手动进给单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给速度以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而向焊丝进给电动机(WM)输出进给控制信号(Fc)。更具体而言，每当轻推转盘(13)被旋转1刻度时，使进给速度增加或减少规定值。即、仅利用轻推转盘(13)的旋转操作就能够变更进给速度。还可以具备使能开关(11b)来防止不经意的进给操作。
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公开(公告)号：CN103182584A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210567744.2
申请日：2012-12-24
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 井手章博
IPC: B23K9/067
Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊的起弧控制方法。在消耗电极电弧焊的焊接开始时，在电弧发生后使其快速且顺利地向稳定状态转移。该消耗电极电弧焊的起弧控制方法中，在焊接开始时，在焊接电流(Iw)开始通电(时刻t2)的情况下，在第一期间(T1)中将电压设定信号(Vr)设定为值比稳定电压设定值(Vcr)大的起动电压设定值(Vsr)，在继续的稳定期间(时刻t5以后)中将电压设定信号(Vr)设定为稳定电压设定值(Vcr)，通过恒压控制使焊接电流(Iw)通电，在焊接电压检测值(Vw)增加而成为与起动电压设定值(Vsr)相等的时间点终止第一期间(T1)。因此，因为必须在弧长到达目标弧长之后终止该第一期间，所以可向焊接焊丝以及母材进行适当的热输入，并顺利地转移到稳定状态。
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公开(公告)号：CN101058124B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200710085096.6
申请日：2007-03-02
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/092
Abstract: 一种熔化电极交流脉冲电弧焊接的极性切换控制方法，在电极正极性期间(Tep)中通电峰值电流(Ip)以及基值电流(Ib)，电极负极性期间(Ten)中通电电极负电流(In)，交替地切换上述电极正极性期间(Tep)和上述电极负极性期间(Ten)进行焊接，在极性切换之际，熔化电极和母材短路时，解除短路并再次引弧、经过预定的延迟期间(Td)之后，进行极性切换。从而在熔化电极交流脉冲电弧焊接中，在极性切换时产生短路时使电弧稳定性良好。
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公开(公告)号：CN103036529A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210369406.8
申请日：2012-09-27
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: H02M1/12 , G06F17/147 , H02M7/44 , H02P4/00 , H02P21/00 , H02P21/22 , H03H17/06
Abstract: 本发明提供一种信号处理装置，该信号处理装置能够进行与在进行旋转坐标转换后进行规定的处理、然后进行静止坐标转换的处理同样的处理，而且具有线性和时不变性。在将表示规定的处理的传递函数设为F（s），将规定的角频率设为ω0，将虚数单位设为j的情况下，信号处理装置进行由下述的传递函数的矩阵G表示的处理。
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公开(公告)号：CN101796712B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880105750.8
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社大亨 , 国立大学法人京都大学 , 国立大学法人长冈技术科学大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M2001/0048 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明提供PWM信号生成装置和具有该PWM信号生成装置的逆变装置。本发明的PWM信号生成装置生成：将第一导通时间计算部(401)所计算出的第一导通时间(ΔT1)作为导通期间的第一脉冲波形，和在从第一导通时间(ΔT1)的计算开始时刻经过预先设定的延迟时间时，将第二导通时间计算部(402)所计算出的第二导通时间(ΔT2)作为导通期间的第二脉冲波形。此外，根据使生成的第一脉冲波形和第二脉冲波形合成而得到的合成脉冲，由脉冲信号生成部(413)生成PWM信号，在合成脉冲波形结束时由第一导通时间计算部(401)计算第一导通时间(ΔT1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102861969A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210222127.9
申请日：2012-06-28
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种减少飞溅、提高焊接质量的二氧化碳气体电弧焊接方法及焊接装置。焊接装置具备：用于对焊炬和母材之间赋予电压的电源电路；和控制电源电路的电压的电源控制装置。电源控制装置按照在短路期间Ts之后接下来的电弧期间的初期的第1电弧期间Ta1输出叠加了以规定的周期进行增减且振幅逐渐增加的波形后的高电平电流，在电弧期间的后期的第2电弧期间Ta2进行恒定电压控制的方式，控制电源电路。通过振幅随着熔滴生长而增加的波形的叠加，从而既能防止因电弧反作用力引起的熔滴的隆起，又能实现熔滴的稳定形成及熔滴的生长速度的提高。
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公开(公告)号：CN101842183B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200880114028.0
申请日：2008-11-21
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 广田周吾
CPC classification number: B23K9/0671 , B23K9/124
Abstract: 一种引弧控制方法包括：步骤(1)，开始焊丝的前进；步骤(2)，判别焊丝的前端与母材相接触而短路已产生；步骤(3)，在短路判别时，在进给转矩值处于基准转矩值以上时转移到步骤(4)，在进给转矩值小于基准转矩值时，转移到步骤(5)；步骤(4)，在开始焊丝的后退并且使电弧不产生的状态下，使焊丝的前端离开母材而返回到步骤(1)；步骤(5)，开始焊丝的后退而焊丝的前端离开母材，从而使初始电弧在焊丝及母材间产生；步骤(6)，在维持初始电弧的状态下继续焊丝的后退来增大电弧长度；步骤(7)，停止焊丝的后退，开始焊丝的前进，使电弧的状态从初始电弧向稳定电弧转移。
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公开(公告)号：CN102794549A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210135100.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种焊接装置，通过将二氧化碳用作保护气体，交替反复短路状态与电弧状态的二氧化碳电弧焊接方法进行焊接。控制电源电路，从而在短路期间后续的电弧期间的初期的第一电弧期间(Ta1)中输出高电平电流，在电弧期间的后期的第二电弧期间(Ta2)中输出与进行了恒压控制的焊接电压相对应的电弧电流。与供给焊丝的速度的速度设定值在指定范围(X2)外的情况相比，在速度设定值在指定范围(X2)内的情况下，增加重叠到高电平基值电流上的以指定周期增减的波形的振幅。据此，在短路转移区域中和在珠滴转移区域中都能够进行稳定的焊接。
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公开(公告)号：CN102794543A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210156652.5
申请日：2012-05-18
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 井手章博
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊接的缩颈检测控制方法，在消耗电极电弧焊接中可提高熔滴的缩颈的检测精度。在通过消耗电极(1)与母材(2)之间的电阻值的变化到达缩颈检测基准值Vtn来检测熔滴的缩颈，若检测到该缩颈现象则按照使焊接电流Iw减少而以低电流值的状态再产生电弧的方式来进行输出控制的方法中，在每次短路中检测从缩颈现象检测时间点至电弧再产生时间点的缩颈检测时间，在该缩颈检测时间为下限时间以下时从计数器值中减1，在缩颈检测时间为上限时间以上时在计数器值上加1，在计数器值到达负基准值时减少缩颈检测基准值Vtn，在计数器值到达正基准值时增加缩颈检测基准值Vtn。由此，能使缩颈检测基准值Vth适当化，提高缩颈的检测精度。
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公开(公告)号：CN101340151B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200810128885.8
申请日：2008-06-24
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电源装置以及电弧加工用电源装置，在第1、第2平滑电容器(C1、C2)间的连接点(N1)与辅助开关电路(14)的第7、第8开关元件(TR7、TR8)间的连接点(N2)之间具备切换开关(S1)。在400V体系输入时，通过导通切换开关(S1)，从而将第1、第2平滑电容器(C1、C2)的各端子间电压交替地供给到逆变器电路(13)。在200V体系输入时，通过切断切换开关(S1)，防止第1、第2平滑电容器(C1、C2)间的连接点(N1)的电压经由在第7、第8开关元件(TR7、TR8)的上设置的反连接的二极管(D17、D18)被供给到逆变器电路(13)侧，能够可靠地得到软开关控制的效果。从而提供一种以简单的结构能与不同的两个输入电压对应的电弧加工用电源装置。
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