-
公开(公告)号:CN107843377B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201710893983.X
申请日:2017-09-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种二维电磁激励器的力标定装置具有基座,基座上设置水平向标定单元和竖直向标定单元;水平向标定单元包括水平滑块和一对水平向导轨,基座上设置有监测水平滑块水平位移的水平向激光位移传感器、对水平向位置进行调节的水平向弹性件及其调节装置、用于测量水平向作用力的力传感器;竖直向标定单元包括吊装支架、吊装弹性件、力传感器和一对竖直向导轨,竖直向导轨同样包含左右导轨且分别垂直固定在水平向滑块上;吊装支架分别与竖直向左右导轨的延伸段固定,吊装弹性件上端与吊装支架固定,且中间同样串联安装力传感器;基座上设置竖直向激光位移传感器。本发明具有能对二维电磁激励器的力与电流及相对位置间的关系进行标定的优点。
-
公开(公告)号:CN108254147B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201810060509.3
申请日:2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了振动台反馈信号分频段调幅系统,由同相比例放大电路和分压电位计串联形成的可调放大器,可调放大器的输入信号为当前工作频率信号,可调放大器内预设有振动台工作范围的频率分段与幅值补偿信息,可调放大器将当前工作频率信号比对到频率分段信息以获取该频率分段的放大倍数,并将放大倍数转换为调幅控制脉冲,每一个调幅控制脉冲对应使电位计的阻值调整档数。本发明不仅能够降低反馈控制器搭建以及参数调整的难度,而且能在振动台输出不同频率段的振动信号时,自适应地对反馈信号进行调幅。
-
公开(公告)号:CN108233922B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201810060715.4
申请日:2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H03L7/081
Abstract: 本发明公开了振动台反馈信号分频段移相系统,包括由两级全通滤波器串联形成的可调移相器,可调移相器的输入信号为当前频率信号,可调移相器内预设有振动台工作范围的频率分段和相位补偿信息,可调移相器将当前频率信号比对到频率分段信息以获取移相值,并将移相值转换为移相控制脉冲,移相控制脉冲调整第一级全通滤波器的可调数字电位计的阻值和第二级全通滤波器的可调数字电位计的阻值,每一个移相控制脉冲使两个可调数字电位计调整一档阻值。本发明不仅能够降低反馈控制器搭建以及参数调整的难度,而且能在振动台输出不同频率段的振动信号时,自适应地对反馈信号进行移相。
-
公开(公告)号:CN107264844B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201710495408.4
申请日:2017-06-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种电磁定位隔振平台,具有基座,工作平台,作用力输出系统,加速度测量单元,位置测量单元和控制器;3组二轴电磁激励器形成作用力输出系统,二轴电磁激励器由第一工作部和第二工作部组成,第一工作部由永磁体和磁轭组成,永磁体和磁轭形成闭合磁路,磁轭与工作平台固定;第二工作部包括线路板和线圈支架,线圈支架与基座固定,线路板固定于线圈支架上,线路板上有线圈;线圈位于闭合磁路内,穿过线圈的所有磁力线同向,线圈包含x向洛伦兹力发生部和z向洛伦兹力发生部,x向洛伦兹力发生部中的所有导线的电流流向相同,z向洛伦兹力发生部中的所有导线的电流流向相同。本发明具有各元器件安装布置简单,可对微加速度进行测量控制的优点。
-
公开(公告)号:CN116067599A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211740606.X
申请日:2022-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式水平轴向角振动装置,包括底座;运动部件,至少包括台面及主轴,所述主轴轴线水平设置;第一驱动部件,包括与主轴两端相关联的第一动圈组件及与第一动圈组件相配合的第一磁路组件,用于实现台面的角振动。第二驱动部件,设置于所述主轴中部,包括安装于台面或主轴上的第二动圈组件及与第二动圈组件相配合的第二磁路组件,与第一驱动部件同时作用于主轴。本发明主轴水平放置,由第一驱动部件驱动,进而放置测试设备的台面绕与其平行的转动轴做角振动,实现了对敏感转轴平行于安装面的测试设备的激励;且设置第二驱动部件,对台面上由于安装测试设备等而产生的运动部件质心上移形成额外重力矩进行补偿。
-
公开(公告)号:CN108344882B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810061174.7
申请日:2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了正阶跃重力加速度发生装置,包括基座,基座上有竖直向的下落通道,下落通道内有落锤,落锤与下落通道之间有间隙,下落通道底部具有止挡部,落锤有用于安装被校准传感器的安装面;安装面外露于下落通道。落锤与下落通道之间的间隙使落锤能够在下落通道内做自由落体运动,落锤的自由落体终点为止挡部。本发明用正阶跃重力加速度信号对加速度传感器进行标定,而且每次标定所产生的正阶跃加速度信号都由重力产生,而重力产生的加速度大小恒定,能够对加速度传感器进行精确标定,同时设备简单,操作容易。
-
公开(公告)号:CN108254589B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810061182.1
申请日:2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种正阶跃重力加速度发生装置,包括基座,基座上有竖直向的下落通道,下落通道内有落锤,落锤与下落通道之间有间隙以使落锤能够在下落通道内自由落体,下落通道底部具有止挡部,止挡部为落锤自由落体的终点,落锤有用于安装被校准传感器的安装面;安装面外露于下落通道。本发明用正阶跃重力加速度信号对加速度传感器进行标定,而且每次标定所产生的正阶跃加速度信号都由重力产生,而重力产生的加速度大小恒定,能够对加速度传感器进行精确标定,同时设备简单,操作容易。
-
公开(公告)号:CN108196313B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810060510.6
申请日:2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种甚宽频带地震计动态校准中振动台导轨不平顺的补偿方法。本发明采用软件的方法补偿振动台导轨不平顺对地震计校准的影响,开发成本较低,且相对于提高硬件加工精度的方法更加容易实现,且对速度型地震计对导轨不平顺的补偿方法做出改进,实现甚宽频带地震计动态校准中振动台导轨不平顺的补偿;本发明还提供了一种基于幅相调整重构的积分方法,采用这种方法可以避免时域积分容易受噪声和直流分量的影响而引入的趋势项。
-
公开(公告)号:CN108254148A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810060799.1
申请日:2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了基于感应线圈反馈控制的低频电磁振动台系统,低频电磁振动台系统包括信号发生器,速度反馈控制装置,功率放大器和低频电磁振动台;低频振动台的动圈上具有驱动线圈和感应线圈,速度反馈控制装置包括反馈部和控制部,感应线圈的感应电压输入反馈部,信号发生器输出的参考信号和反馈部输出的反馈信号分别输入控制部,控制部用参考信号和反馈信号形成控制信号输入驱动线圈。本发明在振动台动圈上加设感应线圈,通过检测感应线圈的感应电压实现振动台速度提取,无需直接检测驱动线圈的等效电阻,并且该方法构建的速度检测网络无需在驱动线圈上串联电阻并搭建相应的模拟电路,简化了速度提取装置的结构。
-
公开(公告)号:CN108233922A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810060715.4
申请日:2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H03L7/081
Abstract: 本发明公开了振动台反馈信号分频段移相系统,包括由两级全通滤波器串联形成的可调移相器,可调移相器的输入信号为当前频率信号,可调移相器内预设有振动台工作范围的频率分段和相位补偿信息,可调移相器将当前频率信号比对到频率分段信息以获取移相值,并将移相值转换为移相控制脉冲,移相控制脉冲调整第一级全通滤波器的可调数字电位计的阻值和第二级全通滤波器的可调数字电位计的阻值,每一个移相控制脉冲使两个可调数字电位计调整一档阻值。本发明不仅能够降低反馈控制器搭建以及参数调整的难度,而且能在振动台输出不同频率段的振动信号时,自适应地对反馈信号进行移相。
-
-
-
-
-
-
-
-
-