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公开(公告)号：CN111899290B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010656633.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种联合偏振和双目视觉的三维重建方法。针对偏振三维重建结果和双目视觉重建结果特点的互补性，以配准后的双目的深度数据为基准，对偏振重建结果的方位角误差进行校正，解决偏振重建的凹凸性模糊问题。在假设线性关系的前提下，对偏振初始重建结果和配准后的双目深度图进行空间拟合，用偏振重建的表面数据对双目深度图的缺失部分进行补全。采用交叉迭代思想，循环校正过程和补全过程，以解决双目深度图中数据缺失问题对重建结果的影响。重建结果表面分辨率高，形状信息准确，物体表面细节纹理还原度高，且最终重建结果具有较为真实的深度。
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公开(公告)号：CN111239713B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010191902.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种星载单光子激光雷达的最大测量深度评估方法。计算单光子激光雷达进行水深测量时所采集的水下目标平均信号光子数量；计算由大气散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水面泡沫反射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水面镜面反射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射单光子激光雷达发射的激光脉冲导致的平均噪声数量；计算单发脉冲总噪声光子数量；计算待测量水深的具体数值，将待测量水深的具体数值作为单光子激光雷达系统的最大测深深度。本发明可以快速准确地计算最大测深能力。
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公开(公告)号：CN110006448B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910281093.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法，包括确定星载激光测高仪在轨标定时，所使用的每一次测量值对应的综合考虑激光指向和地表法向量的激光指向单位向量，确定星载激光测高仪在轨标定的法矩阵，确定激光测高仪在轨标定时由于随机误差导致的激光脚点位置总偏移的单位权方差，支持计算星载激光测高仪在轨标定指向角系统误差时在航向、横滚和俯仰三个方向的标定精度结果，从而实现评估激光测高仪角度系统误差的在轨标定精度。本发明填补了目前对地观测星载激光测高仪在轨标定时标定精度的理论评估模型的空白；并且，不需要额外获取其他数据，可以在激光测高仪在轨标定的同时评估其标定成果的精度。
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公开(公告)号：CN113205453A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110367197.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间‑光谱全变分正则化的高光谱、多光谱和全色数据融合的方法。本发明主要针对由低分辨率高光谱图像与低分辨率多光谱和高分辨率全色图像融合得到高分辨率高光谱图像的应用需求。我们的融合方法将图像的子空间正则化与图像融合相结合，从而将对融合目标的求解转为对低维系数矩阵的求解。我们提出的模型包含三个二次数据拟合项和一个空间‑光谱全变分正则化项，并通过ADMM算法进行求解，从而获得定性和定量方面均优于对比方法的高光谱融合图像。
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公开(公告)号：CN113204259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110467707.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及APD偏置电压技术，具体涉及一种具有温度补偿功能的APD偏置电压模块，包括依次连接的逆变升压部分、多级滤波全波整流部分、偏压设置和温度补偿部分；逆变升压部分包括电源滤波电路，与其依次连接的第三电阻R3、正反馈震荡回路、LC选频电路和第三电容C3；多级滤波全波整流部分包括第一级全波整流电路和与之连接的第二级整流电路；偏压设置和温度补偿部分包括运算放大器U1A，与之连接的负反馈调压电路、标准电压源Uc和模拟温度传感器UT。该模块具有功耗低、体积小、不依赖数字芯片的计算资源能够独立运行的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093154A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110241567.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08 , G01S11/12
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110501716B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910690511.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法，首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式，随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数，建立了背景噪声率模型，分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式，最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异，可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较，判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像，采用的辅助数据易于获取，具有快速、高效的优点，可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中，分类效果优异。
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公开(公告)号：CN111007529A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911189868.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种全链路的光子计数激光测高仪点云的生成方法，建立了包含星载激光测高仪测高过程中的地面光斑坐标解算、大气折射偏移修正、目标几何和辐射特性、探测器响应等的全链路仿真模型，结合卫星平台参数，激光测高仪系统参数，环境参数，目标特性参数，仿真生成高精度的单光子点云。该激光测高仪点云的生成方法可以准确地调整各项系统参数，环境参数，具有快速，易于模拟各种情况，且扩展性好的优点。可以以ICESat-2系统参数为输入，仿真探测随机生成的地形表面，生成了高质量光子点云。
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公开(公告)号：CN108490509B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810307417.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开的低深宽比的电介质几何相位超表面结构材料及其结构优化方法，所述的电介质几何相位超表面结构材料包括基底、基底上的反射层、反射层上的多光束干涉层、以及若干尺寸一致的电介质纳米砖呈周期性排布于多光束干涉层上所构成的电介质纳米砖阵列；所述的电介质纳米砖阵列用来接收垂直入射的圆偏振光，并通过调节各电介质纳米砖的方向来调节出射光的位相。本发明电介质几何相位超表面结构材料的深宽比降至传统的透射式超表面材料的一半，约1.7，从而可减轻对加工工艺的要求，使器件的成品率和量产得到保障。
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公开(公告)号：CN110006448A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910281093.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法，包括确定星载激光测高仪在轨标定时，所使用的每一次测量值对应的综合考虑激光指向和地表法向量的激光指向单位向量，确定星载激光测高仪在轨标定的法矩阵，确定激光测高仪在轨标定时由于随机误差导致的激光脚点位置总偏移的单位权方差，支持计算星载激光测高仪在轨标定指向角系统误差时在航向、横滚和俯仰三个方向的标定精度结果，从而实现评估激光测高仪角度系统误差的在轨标定精度。本发明填补了目前对地观测星载激光测高仪在轨标定时标定精度的理论评估模型的空白；并且，不需要额外获取其他数据，可以在激光测高仪在轨标定的同时评估其标定成果的精度。
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