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公开(公告)号：CN114859555B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210400215.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种光栅、用于近眼显示的光波导及近眼显示设备。该光栅包括衬底及形成于所述衬底的多个光栅单元，所述多个光栅单元凸出于所述衬底，至少一个光栅单元在所述衬底上正投影形成的图形包括一个或多个封闭图形，所述一个或多个封闭图形中的至少一个在两垂直方向上至多有一个对称轴。用于近眼显示的光波导包括光栅，近眼显示设备包括光波导。该封闭图形为二维图形，则该封闭图形至少在一个方向非对称，通过非对称设计，打破了传统直光栅对于分光效果的对称性，从而实现将均分的两个对称级次的能量更多的集中到某一级次上，由此提高衍射效率和能量利用率。
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公开(公告)号：CN117800397A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872452.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制备氧化钨半导体气敏材料的方法及其传感器，属于传感器领域，先将钨的前驱体溶解在溶剂中，得到清澈透明的溶液，再向清澈透明的溶液中加入增敏材料前驱体，获得均匀的混合溶液，将混合溶液置于反应器中，然后离心分离获得固体反应物，将固体反应物清洗后烘干，接着，将金属纳米颗粒溶解在去离子水中，将单原子金属增敏处理的氧化钨半导体气敏材料加入其中反应，采用离心分离收集产物，将产物清洗后干燥，获得单原子和金属纳米颗粒两者同时增敏处理的双功能位点氧化钨半导体气敏材料。本发明还提供制备如上气敏材料的方法以及气体传感器。本发明能解决现有的氧化物半导体气体传感响应迟缓、相应弱以及稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117745830A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311841416.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本申请属于辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆初定位方法、装置、设备及存储介质。本申请通过对采集的车辆周边图像进行特征提取，获得全局特征信息及局部特征信息；依据全局特征信息在三维地图中查找对应的召回帧；根据局部特征信息及召回帧在三维地图中查找对应的三维地图点；根据三维地图点确定车辆的初定位位姿。由于是根据全局特征信息查找到构建三维地图时所使用的与车辆周边图像较为相似的召回帧，并利用召回帧与三维地图点之间的对应关系间接确定各局部特征信息对应的三维地图点，保证了可以根据二维特征定位到三维特征点，再根据三维地图点进行车辆初定位，从而保证经过简单的位姿计算就可以准确的确定车辆的初定位位姿。
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公开(公告)号：CN117233954A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210639421.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种光栅波导显示装置优化方法、装置及电子设备，该方法包括：依据待优化光栅波导显示装置的视场范围内的相对能量分布，确定需要调整输出能量的目标视场区域以及输出能量的调整方向；确定所述目标视场区域对应的耦出光栅中的目标光栅区域，并确定所述目标光栅区域应用的衍射级次；依据所述输出能量的调整方向，对所述目标光栅区域应用的衍射级次的能量衍射效率进行调整。该方法可以优化光栅波导显示装置的显示效果。
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公开(公告)号：CN111798481B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910280074.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像序列分割方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取待分割的图像序列；对于所述图像序列中的当前帧图像，根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域，对所述当前帧图像进行分割，得到所述当前帧图像中的前景区域和背景区域；其中，所述目标帧图像与所述当前帧图像的帧间隔小于目标阈值。本发明在对图像序列中的当前帧图像进行分割时，根据与当前帧图像的帧间隔小于目标阈值的图像的分割结果，引导当前帧图像进行分割，考虑了帧间隔不大的两帧图像之间的关联性，相比于现有技术中各帧独立分割的方式，可以提高分割效率和分割结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113358224B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110660535.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种光谱反射率检测方法及系统，该光谱反射率检测系统包括环境光感知模块、目标光谱采集模块和数据处理模块。环境光感知模块采集目标检测时刻的检测环境光光谱，将检测环境光光谱发送给数据处理模块；目标光谱采集模块采集目标检测时刻的检测目标光谱，将检测目标光谱发送给数据处理模块；数据处理模块确定同一目标波长对应的检测环境光光谱和检测目标光谱，基于该检测环境光光谱和已确定的映射参数确定检测参考光谱，该检测参考光谱是第二环境光的光谱；基于该检测目标光谱和该检测参考光谱确定待测物体的光谱反射率；映射参数表示参考光谱与环境光光谱的映射关系。通过本申请的技术方案，能够准确计算待测物体的光谱反射率。
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公开(公告)号：CN110473294B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810449321.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备，方法包括：针对三维模型中的每一面片，确定该面片映射到多张纹理深度图像中的区域片，选择不存在遮挡的区域片作为待映射区域片，将待映射区域片的纹理特征映射到该面片；可见，本方案中，利用纹理深度图像中不存在遮挡的区域片的纹理特征，对三维模型中的面片进行映射，每一面片对应的区域片都不存在遮挡，提高了映射效果。
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公开(公告)号：CN111046704B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811192231.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开是关于一种存储身份识别信息的方法和装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取通过图像拍摄部件拍摄的目标用户的至少两个二维面部图像，基于至少两个二维面部图像建立目标用户的三维面部模型；确定预先存储的认证用户的二维面部图像中与目标用户的二维面部图像相匹配的目标二维面部图像；基于预先存储的认证用户的二维面部图像和用户身份信息的对应关系，确定目标二维面部图像对应的目标用户身份信息；将三维面部模型和目标用户身份信息进行对应存储。采用本公开，简化了采集目标用户的身份识别信息的操作复杂度，以及提高了采集目标用户的身份识别信息的操作效率。
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公开(公告)号：CN113765611B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010495067.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种时间戳确定方法、装置及计算机存储介质，属于机器视觉技术领域。在本申请中，数据处理单元如果在第一时间点检测到IMU缓存第一IMU数据时，向图像采集单元发送用于指示进行曝光的触发信号。因此，可以以第一时间点为参照时间点分别确定第一图像数据的时间戳和第一IMU数据的时间戳，保证这两者的时间戳是在同一时钟体系下确定的。在确定第一图像数据的时间戳时，不管图像采集单元处于自动曝光模式还是固定曝光模式，只需根据第一图像数据的曝光时长对第一时间点进行补偿，即可自适应得到第一图像数据精确的时间戳。在确定第一IMU数据的时间戳时，只需根据第一时延对第一时间点进行补偿，即可得到精确的时间戳。
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公开(公告)号：CN115272482A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862220.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种相机外参标定方法及存储介质，应用于信息技术领域，可以获取目标相机采集的监拍图像；对监拍图像进行特征提取，并根据提取到的特征创建目标特征图；获取目标相机所在场景的目标点云数据和目标相机的安装位置信息的初始值；根据目标点云数据和安装位置信息的初始值创建初始投影矩阵，并通过初始投影矩阵将目标点云投影至目标特征图上，得到第一投影结果；根据第一投影结果对投影矩阵进行修正，得到目标投影矩阵，并根据目标投影矩阵，计算目标相机的外参。可见，通过本申请实施例的方法，可以进行投影矩阵的求解，从而根据最终得到的目标投影矩阵计算目标相机的外参，实现目标相机的自动标定。
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