公开(公告)号：CN104253434A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201310263032.6

申请日：2013-06-27

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: H02J3/01

Abstract: 本发明公布了一种中频正弦波逆变器的复合控制方法，采用了通过前馈来对系统结构进行改进的方法，即为待跟踪的指令设置前向通道；在开机时，系统对指令的跟踪主要通过前向通道来实现，而重复控制器主要是用来抑制系统的误差；双闭环系统为一个稳定系统，则重复控制器为一个嵌入的控制器用来检测系统的误差，然后通过在原有指令上叠加校正量来减小误差。本发明在复合控制的作用下，系统输出稳态精度高，谐波含量较低。

公开(公告)号：CN106841669A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510881091.9

申请日：2015-12-04

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: G01P5/08

CPC classification number: G01P5/086

Abstract: 本发明涉及一种弹性应变式管道流速传感器以及使用方法，包括基板，基板包括一个支撑板和位于支撑板两边的固定面，其中在支撑板固定有扰流片阵列；扰流片阵列包括若干垂直固定在固定基板上的扰流片；扰流片与支撑板之间通过胶圈摆动连接；在扰流片之间设置有压力传感器；在支撑板上部还设置有一个封闭外壳，封闭外壳边缘与支撑板之间封闭连接，在封闭外壳与支撑板之间设置有一个膨胀空腔；管道流速计还包括数据处理电路，数据处理电路包括与各个压力传感器连接的将压力传感器数据转换成电信号的转换器，以及与各压力传感器的转换器连接的数据处理器，通过数据处理器将各个转换器输出的电信号进行计算和转换。

公开(公告)号：CN106841667A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510880981.8

申请日：2015-12-04

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: G01P5/08 ,  G01P1/00 ,  G01P1/02

Abstract: 本发明涉及一种弹性应变片式管道流速计以及使用方法，基板包括挂装面和位于挂装面两边的固定面，其中在挂装面上对称设有两个挂装架，在挂装架上阵列设有若干挂装孔，在两个挂装架对应的两个挂装孔之间安装有振动片，相邻两个振动片之间安装有应变电阻丝，在两个振动片的轴向两端设有限位凸起部，在挂装面的上部设有若干支撑杆，在挂装面上部还设有若干与挂装架轴线平行的滑动套，支撑杆插接在滑动套内，固定面包括与管道外壁面对应的贴合面，贴合面紧密贴附在管道外壁上；弹性应变片式管道流速计还包括数据处理电路，数据处理电路包括与各个电阻应变片连接的将应变电阻丝的电阻数值转换成电信号的转换器，以及与各电阻应变片的转换器连接的数据处理器。

公开(公告)号：CN106841666A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510881088.7

申请日：2015-12-04

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: G01P5/02

CPC classification number: G01P5/02

Abstract: 本发明涉及一种管道流速传感器以及使用方法，包括基板，基板包括一个支撑板和位于支撑板两边的固定面，其中在支撑板固定有扰流片阵列；扰流片阵列包括一个固定基板和若干垂直固定在固定基板上的扰流片；扰流片阵列的固定基板贴合在支撑板上；在固定基板上设置有若干压力传感器；在支撑板上部还设置有一个封闭外壳，封闭外壳边缘与支撑板之间封闭连接，在封闭外壳与支撑板之间设置有一个膨胀空腔，在膨胀空腔内填充有高压惰性气体；管道流速计还包括数据处理电路，数据处理电路包括与各个压力传感器连接的将压力传感器数据转换成电信号的转换器，以及与各压力传感器的转换器连接的数据处理器，通过数据处理器将各个转换器输出的电信号进行计算和转换。

公开(公告)号：CN106841665A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510881075.X

申请日：2015-12-04

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: G01P5/02

Abstract: 本发明涉及一种弹性应变电阻丝式管道流速计以及使用方法，包括基板，基板包括挂装面和位于挂装面两边的固定面，在挂装面上通过螺杆挂装有固定框，在固定框中，交叉固定有若干应变电阻丝，在应变电阻丝表面包覆有防腐层，固定框为封闭状，采用弹性防腐金属一体铸造而成；固定面包括与管道外壁面对应的贴合面，在固定面的端部加工固定环，在两个固定面的固定环之间设置有固定带；弹性应变电阻丝式管道流速计还包括数据处理电路，数据处理电路包括与各个应变电阻丝连接的将应变电阻丝的电阻数值转换成电信号的转换器，以及与各应变电阻丝的转换器连接的数据处理器。

公开(公告)号：CN106839969A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510877598.7

申请日：2015-12-04

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种弹性应变片回路式机床导轨检测机构和检测流程，安装在机床滑轨上的检测器，检测器包括位于滑轨两端的固定座，在滑轨两端的固定座中部之间设有弹性应变片，在两个固定座的底部之间设有与弹性应变片对应的支撑底板，弹性应变片的两端各设有条形的凸起片，凸起片之间互相平行且与机床滑轨平行，弹性应变片通过凸起片固定到固定座上，凸起片上设有用于检测凸起片拉伸量的应变传感器；机床导轨检测机构还包括设在刀架上的挤压滑块，在挤压滑块上设有与弹性应变片对应的滑动槽，滑动槽的深度大于弹性应变片的厚度；机床导轨检测机构还包括滑轨变形检测器，滑轨变形检测器包括与各应变传感器连接的数据转换器，数据传感器连接有显示器。

公开(公告)号：CN106839962A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510877531.3

申请日：2015-12-04

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: G01B7/16

CPC classification number: G01B7/18

Abstract: 本发明涉及一种弹性钢片回路式机床导轨检测机构和检测流程，包括安装在机床滑轨上检测器，检测器包括位于滑轨两端的固定座，在滑轨两端的固定座中部之间设置有若干互相平行的弹性钢片，在两个固定座的底部之间设置有若干与弹性钢片对应的接触片，弹性钢片、接触片均通过绝缘套与机床滑轨固定，各弹性钢片的一端与各接触片的另一端之间构成电阻检测回路，在各电阻检测回路上设置有电阻检测器；机床导轨检测机构还包括设置在刀架上的挤压滑块，在挤压滑块上设置有若干与弹性钢片对应的滑动槽，滑动槽的深度小于弹性钢片的厚度；机床导轨检测机构还包括滑轨变形检测器，滑轨变形检测器包括与各电阻检测回路上的电阻检测器连接的电阻显示器阵列。

公开(公告)号：CN104495324B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410639682.0

申请日：2014-11-14

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种自动翻转货物的辊轮装置，包括依次设置的辊轮前区、翻转辊轮区和辊轮后区，翻转辊轮区传动辊轮以及固定挡板结构，在固定挡板结构上设置翻转机构；翻转机构包括转轴件，在转轴件的两端分别设置托起部件，托起部件与转轴件的端面相互铰接设置，在固定挡板结构设置渐凸起部件，托起部件随转轴件转动后与渐凸起部件接触，托起部件为具有磁性的材质。与现有技术相比，本发明的一种自动翻转货物的辊轮装置，通过转轴件带动托起部件从而提起货物实现货物的翻面，由于铰接连接，托起部件可以不断的在转轴件的端面下落重新被抬起，可以进行流水线式的工作，功能全面，翻面彻底，一般针对小型或袋装货物的翻面工作。

公开(公告)号：CN106220393A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610607348.6

申请日：2016-07-29

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: C05G3/02 ,  C05F17/00 ,  C05F17/02

CPC classification number: Y02W30/43 ,  C05G3/02 ,  C05F3/00 ,  C05F17/0027 ,  C05F17/02 ,  C05F5/00 ,  C05F5/002 ,  C05F11/00 ,  C05F11/08 ,  C05G1/00

Abstract: 本发明公开了一种来自家禽、家畜排泄物的有机肥料处理系统及肥料制备方法。系统包括家禽或家畜圈养区、控制单元、排泄物排泄量检测单元、排泄物刮扫单元、排泄物液体过滤单元及发酵单元，其中，家禽或家畜圈养区通过第一输送管道与所述排泄物液体过滤单元连接，排泄物液体过滤单元与发酵单元之间通过第二输送管道相连，家禽或家畜圈养区的地面上设有排泄物排泄量检测单元，家禽或家畜圈养区相对的墙壁上设有所述排泄物刮扫单元，所述排泄物排泄量检测单元和排泄物刮扫单元均与控制单元控制连接。本发明一种家禽、家畜排泄物收集处理系统及排泄物发酵肥料制备方法不仅减少了农业生产中的劳动强度，还可调节土壤生态平衡，改善土壤的通透性。

公开(公告)号：CN106139990A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610606869.X

申请日：2016-07-29

Applicant: 无锡乐华自动化科技有限公司

Inventor： 钱国东

IPC: B01F13/02 ,  B01F7/00 ,  B01F15/02

CPC classification number: B01F13/0211 ,  B01F7/00633 ,  B01F7/00691 ,  B01F7/047 ,  B01F13/0255 ,  B01F13/0294 ,  B01F15/0203

Abstract: 本发明公开了一种多功能搅拌装置及其搅拌方法，包括混料仓、驱动组件和搅拌组件，搅拌组件安装于混料仓内，驱动组件为搅拌组件提供动力，混料仓呈球形，驱动组件包括电机Ⅰ和电机Ⅱ，搅拌组件包括搅拌轴Ⅰ、搅拌轴Ⅱ、搅拌叶Ⅰ和搅拌叶Ⅱ，电机Ⅰ驱动搅拌轴Ⅰ，电机Ⅱ驱动搅拌轴Ⅱ，混料仓上设有喷雾嘴和喷气嘴，喷雾嘴和喷气嘴均与控制器连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：电机Ⅰ和电机Ⅱ可以同时正转或同时反转，也可以一个正传，另一个反转，还可以一个转，另一个不转，可以满足各种混合要求，使搅拌的更加充分，达到更好的搅拌效果。