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公开(公告)号：CN112843488A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110122082.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了光电刺激脉冲生成方法和装置。其基本思想是，根据受损神经的近脑端的神经信号，当神经信号超过一定幅度阈值，且满足不应期条件时，生成光电刺激脉冲，刺激相应的远脑端的受损神经(目标神经)，从而诱发肌肉运动，实现受损神经的运动功能重塑。本发明通过使用光电组合刺激，在减轻组织损伤的同时提高刺激分辨率，实现精确的肌肉运动控制；同时，根据神经信号的变化控制光电刺激脉冲的频率，将神经信号的强度反映在刺激频率中，通过控制光电刺激脉冲的频率，控制目标神经的神经元的动作电位的爆发率，从而控制肌肉实现不同程度的运动。
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公开(公告)号：CN111934625A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010816099.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种针对自旋转移力矩纳米振荡器的相位调制方法，所述器件为自由层垂直极化且固定层平行于平面，利用两种不同的本征相位差来进行相位调制，将所述自旋转移力矩纳米振荡器的器件注入直流电流，使其以频率ωg振荡；间隙性给自旋转移力矩纳米振荡器的x和y方向同时施加频率为ωg的微波磁场，选择不同的kx，ky配比，中kx，ky分别指x和y方向的磁场强度，来实现不同大小的线性相位调制。本发明可以实现锁定范围可以达到0～2π，因此可以轻松实现正交相移键控，由于调制原理是两种机制的线性叠加，所以通过改变kx，ky配比可以实现相位的线性调制。
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公开(公告)号：CN109979245B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711464752.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明提供一种飞行流量调控方法和装置。该方法中，根据规划的每个民航的飞行计划和每个军航的飞行计划，采用预先获取的第一模型和第二模型，获取满足预设约束条件的新的飞行计划，第一模型用于根据民航的飞行计划和军航的飞行计划获取空中交通拥挤度，第二模型用于根据民航的飞行计划和军航的飞行计划获取飞行活动延误代价，约束条件用于对规划的飞行计划和新的飞行计划之间的起飞降落时间和飞行路径进行约束，然后根据新的飞行计划进行飞行流量调控。通过综合考虑民航和军航的飞行计划，实现了民航和军航整体飞行流量的全局调控，并兼顾了空域网络运行的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN110567452A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910700764.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种激光陀螺双轴旋转惯导系统姿态误差补偿方法，依次通过构建激光陀螺双轴旋转惯导系统的六自由度动力学模型，获得内框轴和外框轴旋转时的动力学方程，并利用四阶龙格-库塔法求解得到内/外框轴旋转时由橡胶减振器变形造成的偏差角，对通过动力学分析得到的框架轴角速率与橡胶减振器变形产生的偏差角的对应关系进行拟合得到姿态误差补偿信息；以及根据姿态误差补偿信息补偿姿态输出实现；该姿态误差补偿方法能够有效提高激光陀螺双轴旋转惯导系统的姿态精度的目的，经过误差补偿的姿态与原有未补偿的姿态输出相比，纵摇角和航向角的输出精度可提高约8倍，充分证明了该方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105842709A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610151175.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01S19/03 , H04B7/18506
Abstract: 本发明提供一种航空监视系统及方法，该系统包括，天基站、地基站和多个机载站，其中，天基站包括至少两颗卫星，每颗卫星用于接收广播消息；天基站分别与机载站和地基站通信连接，卫星用于发送定位消息；机载站用于接收至少两颗卫星发送的定位消息，并根据至少两颗卫星发送的定位消息确定机载站的位置信息，并将机载站的位置信息发送给地基站；地基站用于接收多个机载站分别发送的机载站的位置信息，根据多个机载站的位置信息生成交通态势图，并将交通态势图发送给多个机载站，本发明提供的航空监视系统，提高了对机载站的监控精度。
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公开(公告)号：CN105825716A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610140065.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0069 , G08G5/0013
Abstract: 本发明提供一种基于卫星通信的无人机的管控方法和装置，该方法包括：管控中心通过卫星通信链路接收无人机发送的起飞请求消息；所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件；若所述无人机符合起飞条件，则所述管控中心通过所述卫星通信链路向所述无人机发送起飞指令；所述起飞指令用于指示所述无人机与遥控器建立通信连接，并使所述无人机接受所述遥控器的管控，可以避免一些违法无人机升空运行，杜绝违规飞行现象，有利保障无人机行业健康快速有序发展。
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公开(公告)号：CN104699611A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510119596.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是一种基于开源软件缺陷代码修改模式的缺陷信息提取方法，用于提取开源软件演化过程中的缺陷信息。本方法分析开源软件在演化过程中的缺陷信息，特别是代码的变更情况，总结归纳出缺陷代码修改模式；获取待测开源软件演化过程的变更代码信息，将变更代码信息与缺陷代码修改模式进行对比；根据变更代码信息与缺陷代码修改模式的匹配度来确定其是否包含缺陷信息，并提取出缺陷代码。本发明能够从开源软件演化信息中提取大量的缺陷代码样例，为软件缺陷的分析提供了可用的数据支持。
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公开(公告)号：CN1945237A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114279.1
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种基于采用微光机电系统的振动测量装置，是由用于敏感振动的微光机电系统和信号处理电路组成，敏感振动的微光机电系统由单根探测光纤和硅基底上敏感振动的膜片组成，膜片敏感出振动信号，通过单探测光纤的读出方式将振动信号读取出来，再由同一单光纤传导至后续的信号处理电路，对敏感的信号进行光电转换、放大、滤波处理，提取出振动信号。其中微结构元件采用了在半导体基底上刻蚀而成的膜片结构，通过控制对半导体基底的加工工艺，改变膜片的悬臂梁结构、厚度、面积尺寸、形状、反射率以及表面褶皱的纹理，达到增强系统探测能力的目的。本发明能使探测装置敏感部分尺寸降到与光纤同一量级，具有功耗小、结构简单，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN217918380U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222319683.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 提供了矢量推进装置、多矢量推进装置组件及飞艇。所提供的矢量推进装置，包括用于连接到被推进的飞艇的固定结构杆件与矢量推进装置倾转机构；所述矢量推进装置倾转机构包括第一倾转机构、第二倾转机构与推进机构；所述第一倾转机构包括航向轴倾转圆环与第一舵机，所述固定结构杆件连接所述第一舵机，所述圆环所述第一舵机连接，所述第一舵机能够驱动所述第一倾转机构旋转；所述第二倾转机构包括第二舵机与框形结构，所述第二舵机固定于所述航向轴倾转圆环，所述第二舵机能够驱动所述第二倾转机构绕所述航向轴倾转圆环的直径旋转，所述直径经过所述第二舵机；所述推进机构固定于所述第二倾转机构的框型结构。
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