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公开(公告)号：CN107257140A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710708619.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J2003/388
Abstract: 基于逆下垂控制的光伏微网系统离/并网控制方法，涉及离/并网切换领域。本发明是为了解决传统下垂控制无法对逆变器输出电流进行直接控制，并网状态下注入电网中的电能质量不可控，并网电流波形无法达到理想状态的问题。离并网状态下均采用统一的电流型控制器，离网恒功率输出模块用来驱动开关管T0，从而使前级变换器输出功率等于后级逆变器输入的功率，离网逆变电压输出模块用来驱动全桥逆变电路，从而稳定直流母线电压并输出正弦交流电压；并网功率最大化输出模块用来驱动开关管T0，从而实现逆变器最大功率的输出，并网电流输出模块用以驱动全桥逆变电路，从而稳定直流母线电压并使输出电流单位功率因数并网。用于逆变器的离并网无缝切换。
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公开(公告)号：CN105691572B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610049111.0
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气动肌肉拮抗式驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人。本发明使用拮抗式肌肉驱动关节，能够同时调整关节的角度和刚度，并且机器人整体结构紧凑，能够实现水下运动。本发明的每个大腿本体(2)分别通过一个髋关节(5)可转动安装在基体本体(1)的一侧，每个小腿本体(3)通过一个膝关节(6)与一个大腿本体(2)可转动连接，每个足部(4)通过一个踝关节(7)与一个小腿本体(3)可转动连接。本发明尤其适用于水下环境探索。
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公开(公告)号：CN103267481B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310203134.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种保偏光纤偏振轴的检测装置及应用该装置对保偏光纤偏振轴方位进行检测的方法，本发明涉及一种保偏光纤偏振轴的检测装置，本发明为解决目前采用激光反射干涉法检测偏振轴方位时需要人工观察干涉条纹的变化情况，存在检测效率低、精度低的问题。直线电动位移平台的下端固接在工作平台的上端面上，显微镜支架固接在直线电动位移平台上，紧固板套装在直角显微镜的外壁上，直角显微镜通过紧固板固定在显微镜固定架的侧壁上，CMOS相机安装在直角显微镜上，光纤夹具安装在光纤夹具连接板上，显微视觉检测单元和卤素光源固定架相对放置，两个光纤旋转单元相对放置，两个相对平行设置的光纤夹具将保偏光纤固定。本发明用于保偏光纤偏振轴的检测。
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公开(公告)号：CN103235390B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310164685.9
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明涉及一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明为解决现有的基于侧向成像法检测保偏光纤的偏振轴过程中，需要旋转光纤使光纤位于显微镜的视觉内，不利于对轴机构的安装和制造、且光纤的中心轴和电动平台的旋转轴不同轴，导致检测结果误差大的问题。横向电动位移平台固接在平台的上端面上，纵向电动位移平台通过第一转接板安装在横向电动位移平台上，垂直电动位移平台的一端通过第二转接板安装在纵向电动位移平台上，第三转接板安装在垂直电动位移平台的另一端上，二维精密手动位移平台的一端固接在连接块上，二维精密手动位移平台的另一端固接有位移平台连接板。本发明用于保偏光纤对轴中的调心。
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公开(公告)号：CN103592458A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556457.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 用于测量轻气炮毫米级弹丸速度的激光光幕遮挡式测速系统，属于地面超高速撞击模拟实验领域，本发明为解决现有轻气炮毫米级弹丸速度测量方法精度低；成功率低，需要重复试验，导致试验成本高的问题。本发明包括激光测速仪、激光发射装置、激光光幕接收装置、测速信号显示装置和测速通道，轻气炮弹丸发射装置的出口端连接测速通道，测速通道相对面上设置激光发射装置和激光光幕接收装置，激光光幕接收装置的测速信号输出端连接激光测速仪的测速信号输入端，激光测速仪的显示信号输出端与测速信号显示装置的显示信号输入端相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103323390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275165.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种实验室用固体材料滑动摩擦系数测定系统，它涉及一种摩擦系数测定系统。本发明为了解决现有的实验摩擦系数测定系统结构复杂，需要多种精密元器件，且测试件只能为圆形截面，给试样制备带来局限的问题。本发明的轻气炮驱动系统设置在右端的一个支撑座上，第二阻尼管、第一阻尼管和摩擦力测试管由左至右依次设置在多个支撑座上，压力环设置在摩擦力测试管的右端，压力环与轻气炮驱动系统之间留有缝隙并同轴设置，测试块设置在压力环内，第一级测速组件设置在轻气炮驱动系统的左端，第二级测速组件设置在摩擦力测试管外部，弹簧和铝柱由左至右依次设置在第二阻尼管内，聚碳酸酯柱设置在第一阻尼管内。本发明用于摩擦系数测定。
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公开(公告)号：CN103235390A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310164685.9
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明涉及一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明为解决现有的基于侧向成像法检测保偏光纤的偏振轴过程中，需要旋转光纤使光纤位于显微镜的视觉内，不利于对轴机构的安装和制造、且光纤的中心轴和电动平台的旋转轴不同轴，导致检测结果误差大的问题。横向电动位移平台固接在平台的上端面上，纵向电动位移平台通过第一转接板安装在横向电动位移平台上，垂直电动位移平台的一端通过第二转接板安装在纵向电动位移平台上，第三转接板安装在垂直电动位移平台的另一端上，二维精密手动位移平台的一端固接在连接块上，二维精密手动位移平台的另一端固接有位移平台连接板。本发明用于保偏光纤对轴中的调心。
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公开(公告)号：CN103144004A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310095057.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气囊抛光加工大口径光学元件的边缘精度控制方法，涉及一种气囊抛光元件加工过程中控制边缘精度的方法，属于光学加工领域。解决现有光学元件加工过程中为解决的“边缘效应”而造成破坏主面精度的风险大、成本高和效率低的问题。获取待加工元件对应材料的边缘区域去除函数；建立待加工元件边缘区域去除函数库；根据抛光路径的间隙m和抛光气囊的压缩量fi计算待加工元件边缘区域的宽度；提取相应的去除函数；设定边缘区域去除函数的驻留时间tn；对待加工元件进行边缘区域的误差轮廓预测计算，获得待加工元件边缘区域的面形误差；评估面形误差；获取待加工元件边缘位置响应的去除函数的驻留时间值，生成抛光文件，执行抛光过程。本发明可广泛应用于大口径观雪元件的边缘精度控制加工过程。
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公开(公告)号：CN102163845A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110100810.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 基于功率矩法的分布式电源优化配置方法，本发明涉及将分布式电源接入配电网络的配置方法。解决了现有技术仅能考虑统一负荷分布特性或恒功率因数负荷的情况，或者配置结果易受初始参数影响，或没有考虑到实际配电网中负荷分布往往是随机的情况，且现有方法大多很复杂的问题。本发明提供了DG的优化配置方法，从网损最小的目标函数出发，分别定义了有功二次矩和有功一次矩，提出了分布式电源优化配置的功率矩方法：按有功二次矩来确定分布式电源的安装位置，按有功一次矩来确定分布式电源的优化有功，按无功一次矩来确定分布式电源的优化无功或应补偿的无功容量。该方法还可用于确定实时调度中各DG的实时有功出力和无功出力问题。
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