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公开(公告)号：CN118565828B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411053238.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了云边协同的带式输送机托辊轴承数字孪生状态监测方法，包括：获取井下带式输送机托辊轴承运行数据；将运行数据传输至边缘设备和云端中心服务器；在云端中心服务器中构建几何模型和三维仿真模型，在边缘设备构建故障诊断模型，利用几何模型、三维仿真模型和故障诊断模型构成数字孪生体；结合实测数据，实时更新数字孪生体中的三维仿真模型，并利用增量学习，实时更新数字孪生体中的故障诊断模型，利用故障诊断模型判别带式输送机托辊轴承的运行状态。本发明基于云边协同算法分配计算资源，实现数字孪生体快速计算，提高数字孪生体的虚实交互能力，最终实现基于数字孪生的带式输送机托辊轴承状态监测、预警及可视化分析。
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公开(公告)号：CN118329974B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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公开(公告)号：CN118936461A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410956312.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道接头信标和惯导组合的单轨吊定位方法，通过单轨吊上的编码器建立单轨吊的里程计运动学模型，采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角。在单轨吊的轨道接头处设置信标，由振动传感器采集振动信号。结合捷联惯导系统、编码器及轨道安装图，通过构建轨道接头判断模型筛选出符合要求的轨道接头信标处的冲击信号。利用信标编号对识别到的轨道接头信标与轨道安装图中信标具体坐标进行匹配，得到单轨吊运行至轨道接头处的时间‑位置坐标序列。构建轨道接头信标和捷联惯导的组合定位模型，实现单轨吊的局部相对定位与全局绝对定位的结合。本方法能够提高单轨吊定位精度的同时减少定位成本。
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公开(公告)号：CN118218327A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410399999.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法。依靠相机采集图像中每个像素点的像素值判断相机镜头是否需要清洁，当像素值高于阈值的像素点数量过少时，判定相机镜头已被污染，进行清洁动作。清洁过程采用撕膜的方法去除防爆相机镜头前的污染物，防爆相机镜头前方覆盖有多层透明薄膜，当薄膜表面被污染，影响相机图像采集时，移动电机驱动齿轮齿条机构工作，带动清洁模块沿直线运动，同时卷轴电机驱动卷轴旋转，撕下并收纳已被污染的薄膜，露出未被污染的薄膜。清洁模块去程和回程均完成一次清洁作业。清洁作业完成后计算剩余薄膜的层数，当剩余薄膜层数小于设定值时，维护人员更换透明薄膜。
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公开(公告)号：CN118183432A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410264461.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯复合钢带钢丝绳芯损伤监测方法，基于监测装置、所述监测装置能够采集电梯复合钢带钢丝绳芯的电磁信号数据，并经过信号采集单元将信号数据输送至上位机；上位机内通过建立基于卷积神经网络及多目标遗传算法优化支持向量机的钢丝绳芯损伤评估模型，实现利用分析信号来判断钢丝绳芯损伤的定量识别，相比传统的识别方法，识别准确率高。该监测方法能够对电梯钢带钢丝绳芯的损伤在线监测和损伤的定量评估及定位，保证电梯安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117650722B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311633715.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法，该系统包括设有转子和定子的提升机、液压装置、电气装置以及监测装置；该方法为当提升机准备悬停时，先启动停机平衡控制模式，根据停机前提升机的动力学特性计算转子平衡位置，再启动零速抑振模式，防止停机过程中的持续振动；当提升机停机后再启动时，先启动再平衡控制模式，使转子重新平衡，再启动超前电流控制模式，防止再启动时溜车；其能够有效地控制矿井提升机实现平稳悬停。
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公开(公告)号：CN107782872B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711005707.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏海德环境科技有限公司
Abstract: 一种机械光感组合冗余式水质监测仪用计量装置。包括电机、丝杆、活塞杆和活塞腔，所述电机通过联轴器连接丝杆，丝杆通过丝杠副连接活塞杆，活塞杆在活塞腔内左右移动，活塞腔连接有进水管和排水管；还包括红外距离传感器、光电式距离传感器和控制器，所述红外距离传感器的两端分别安装在电机与活塞杆相对的面上，光电式距离传感器安装在储水器上方且正对储水器内部，控制器分别与红外距离传感器和光电式距离传感器电连接。本发明可以精确控制水质采样样本水的体积，实现水质采样的精确化与自动化，从而提高水质检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN114029964B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110990495.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B62D57/024 , B25J19/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法，包括钢丝绳以及若干个机器人本体，机器人本体包括检测装置以及攀爬装置、旋转伸缩装置；钢丝绳包括两条，对应为主钢丝绳、副钢丝绳，攀爬装置包括两个，对应为主攀爬装置以及副攀爬装置；旋转伸缩装置包括两个，对应为主旋转伸缩装置、副旋转伸缩装置；检测装置通过主旋转伸缩装置与主攀爬装置连接、通过副旋转伸缩装置与副攀爬装置连接；主攀爬装置具有张开功能，可以自主夹紧钢丝绳并沿着钢丝绳上下移动，在主旋转伸缩装置和副旋转伸缩装置的共同作用下可以跨钢丝绳越障、移动和巡检。由此可知，本发明所述的深井移动轨道式巡检机器人具有自主攀爬，并借助副钢丝绳实现跨绳越障的能力。
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公开(公告)号：CN117686041A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311697774.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01F1/661
Abstract: 本发明公开了一种基于激光阵列辅助的煤流量高频次检测方法及系统。检测方法使用激光阵列向带式输送机投射多条激光条纹，表达煤流轮廓信息，图像采集模块采集激光条纹图像，传输至工控机，工控机采用图像去雾算法和图像滤波算法对图像进行增强处理，利用激光中心线提取算法提取激光中心线，叠加空载时的中心线得到煤流的横截面，根据几何对应关系计算煤流横截面的高度，并进一步得到煤流的横截面积，结合速度传感器检测到的输送带速度信息，得到输送带上多个位置的煤流量，并间接对下一条输送带的煤流量进行检测。本发明可对输送机煤流量进行精确检测，提高了煤流的检测频率，并可较精确地测算输送带上煤流的累加重量。
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公开(公告)号：CN117664573A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311469541.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种轴承脂润滑状态监测方法和不停机运维加脂策略，包括在轴承座上安置振动传感器和声发射传感器，将测得的信号传给上位机，经降噪处理后，将两信号在时域融合，通过融合信号的特征指标判断轴承的润滑状态，给出相应加脂策略。该方法包括轴承信号的测量，信号的融合，信号特征指标的提取，润滑状态的判断以及提供相应的不停机运维加脂策略五个关键步骤。本发明将润滑状态与振动信号和声发射信号的融合信号相联系，实时监测轴承润滑状态，及时且准确地进行状态预警，通过不停机运维加脂策略有效指导设备轴承的润滑，提高轴承使用寿命。
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