公开(公告)号：CN102646213A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210044378.2

申请日：2012-02-24

Applicant: 上海交通大学 ,  吉林省电力有限公司松原供电公司

Inventor： 郑益慧 ,  姜平 ,  王昕 ,  李立学 ,  李天宇 ,  王书春 ,  高明仕 ,  张杨

IPC: G06N3/00

Abstract: 本发明公开一种基于混沌粒子群算法的接地网腐蚀诊断系统的检测方法，包括以下几个步骤：S1建立腐蚀诊断数学模型；S2建立分块诊断数学模型，并转化为多目标优化问题；S3将多目标优化问题的解看成一个粒子，形成初始种群；S4计算适应度；S5种群分类；并确定每个粒子的属性；S6对于标准粒子，直接更新其速度与位置，并计算适应度；S7对于混沌粒子进行混沌映射变换，更新速度位置，计算适应度；S8对于观察粒子，同时进行标准变换和混沌映射变换并计算适应度；S9根据新的适应度来更新个体最优和群体最优；S10判断是否满足终止条件，若满足则输出结果，否则返回S5。

公开(公告)号：CN100547504C

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200410066421.0

申请日：2004-09-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李少远 ,  邹涛 ,  刘红波 ,  王昕

IPC: G05B13/00 ,  G05B13/04

Abstract: 一种用于多变量系统应用领域的基于模糊目标与模糊约束条件的模型预测控制方法，根据生产工艺条件的柔性情况，给出被控过程的模糊约束边界，根据操作条件定义模糊约束隶属度函数，并获得在模糊约束条件下性能指标函数的上界和下界，定义优化目标的模糊隶属度函数，最后将模糊约束和模糊目标进行集结，通过模糊决策算法得出控制律，具体包括初始化、柔性生产工艺条件的模糊约束和模糊目标转化、基于模糊决策的模型预测控制方法三个步骤。本发明能实现动态系统在可变约束条件下的模型预测控制，从而提高了模型预测控制方法在动态不确定环境下处理问题的能力。该系统辨识方法适用于工业过程控制、机器人、航空航天等多变量系统的控制。

公开(公告)号：CN210932051U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201820200807.3

申请日：2018-02-06

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 赵杰 ,  吴爱悯 ,  李训林 ,  张凯 ,  王昕 ,  田海军 ,  周唐俊

IPC: A61F2/44 ,  A61F2/46

Abstract: 一种侧入路锁钩一体化框式腰椎椎间融合器，包括支撑试模、把持杆、开槽凿刀、外部框架和内部植骨融合器，支撑试模为圆弧支撑板，支撑试模上设有支撑试模把持螺纹孔，把持杆前端上设有把持杆螺纹，外部框架上设有外部框架把持螺纹孔、外部框架植骨上下通孔和外部框架前侧内部植骨融合器安装槽，内部植骨融合器上设有内部植骨融合器上下植骨孔和内部植骨融合器把持螺纹孔，外部框架上设有外部框架固定插脚，外部框架固定插脚上设有一排止退锁钩，因此支撑试模进入椎间隙后，不直接取出，而外部框架直接沿支撑试模周缘置入，然后再取出支撑试模，再将配套植骨的内部植骨融合器沿外部框架内轨道置入，实现手术成功率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208435867U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201820201197.9

申请日：2018-02-06

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 张凯 ,  赵杰 ,  吴爱悯 ,  周唐俊 ,  王昕 ,  李训林

IPC: A61F2/44

Abstract: 一种侧入路插脚一体化框式腰椎椎间融合器，包括支撑试模、把持杆、开槽凿刀、外部框架和内部植骨融合器，支撑试模上设有支撑试模把持螺纹孔，把持杆前端上设有把持杆螺纹，外部框架上设有外部框架把持螺纹孔、外部框架植骨上下通孔和外部框架前侧内部植骨融合器安装槽，内部植骨融合器上设有内部植骨融合器上下植骨孔和内部植骨融合器把持螺纹孔，外部框架上设有外部框架固定插脚，锁定滑板可在外部框架锁定滑槽内移动并插入内部植骨融合器锁定滑槽内，因此支撑试模进入椎间隙后，不直接取出，而外部框架直接沿支撑试模周缘置入，然后再取出支撑试模，再将配套植骨的内部植骨融合器沿外部框架内轨道置入，实现手术成功率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214907924U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120714633.4

申请日：2021-04-08

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 王昕 ,  丁宝志 ,  赵杰

IPC: A61B17/70

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脊柱断棒修复装置。所述脊柱断棒修复装置包括分别与相邻的螺钉相配合的第一钉棒连接部和第二钉棒连接部，所述第一钉棒连接部包括第一钉棒容纳腔，所述第二钉棒连接部包括第二钉棒容纳腔，还包括分别与第一钉棒连接部和第二钉棒连接部相配合的第一紧固件和第二紧固件，所述第一钉棒连接部和第二钉棒连接部之间通过连接棒容纳部连接，所述连接棒容纳部包括用于容纳连接棒的连接棒容纳槽，还包括与连接棒容纳部相配合的第三紧固件。通过本实用新型所提供的脊柱断棒修复装置，只需局部暴露而无需取出原固定装置，即可微创完成对脊柱连接棒断裂处的有效修复和固定。

公开(公告)号：CN209075041U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201820200848.2

申请日：2018-02-06

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 吴爱悯 ,  赵杰 ,  张凯 ,  田海军 ,  李训林 ,  周唐俊 ,  王昕

IPC: A61F2/44

Abstract: 一种侧入路螺钉一体化框式腰椎椎间融合器，包括支撑试模、把持杆、外部框架和内部植骨融合器，支撑试模为圆弧支撑板，支撑试模上设有支撑试模把持螺纹孔，把持杆前端上设有把持杆螺纹，外部框架上设有外部框架把持螺纹孔、外部框架植骨上下通孔和外部框架前侧内部植骨融合器安装槽，内部植骨融合器上设有内部植骨融合器上下植骨孔和内部植骨融合器把持螺纹孔支撑试模可插入外部框架前侧内部植骨融合器安装槽内，外部框架通过外部框架上安装固定螺栓和外部框架下安装固定螺栓固定，使得内部植骨融合器可轻松平稳的装入外部框架内，不会因需要敲打用力融合器内骨块掉落丢失，从而无法达到有效植骨量的情况。