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公开(公告)号：CN105430709A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510925920.9
申请日：2015-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护多源多目标无线网络中，四种不同的中继选择与功率分配方法。本发明分别提出了三种集中式和一种分布式的中继选择与功率分配方法。各个源节点通过四种中继选择方法协调选择出各自的最佳中继，并且中继以最低的可靠传输功率进行协作，若有功率剩余，还可以继续支持其他需要该中继协作的源节点，以便能在有限的功率下尽可能的支持更多的传输链路。本发明在有效改善最佳中继冲突问题的同时也节约了系统资源，延长了整个网络的寿命，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN103152789B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310099555.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护ISA100.11a和WIA-PA融合路由器及路由方法。本路由器从共存的角度考虑，在现有ISA100.11a和WIA-PA协议栈的基础上，将协议栈路由代码进行融合，设计出一种ISA100.11a和WIA-PA融合路由器，融合部分主要是数据链路层的核心技术，同时该融合路由器能够将ISA100.11a和WIA-PA的帧格式进行相互的转换和分布式通信资源的分配，可以作为ISA100.11a和WIA-PA网络设备之间的桥梁，实现两个网络的互联互通，增强两个网络的实时性、共存性和互操作性。
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公开(公告)号：CN104965892A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510341111.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D10/45 , G06F17/30923 , G06F17/2252 , G06F2211/007 , H04W84/18
Abstract: 本发明请求保护一种适用于无线传感器网络的基于字典的XMPP压缩方法，涉及无线传感器网络技术领域。本发明在XMPP系列协议标准的基础上，根据无线传感器网络本身特点和应用需求，设计基于字典的XML压缩方法。该方法主要对XMPP网络中冗余XML树结构和XML闭合元素标签内容进行压缩，使压缩后的XML尽可能精简。本发明在无线传感器网络XMPP系统中实现基于字典的XML压缩方法，精简XML节，可降低无线传感器网络XMPP系统的能量消耗和资源占用率。
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公开(公告)号：CN103796271A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410057124.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/02 , H04L12/707
Abstract: 本发明公开了一种适用于树型无线传感网的IPv6路由器冗余方法，属于无线传感网技术领域；基于6LoWPAN与无线传感网的树型路由技术，根据6LoWPAN系列协议标准，对IPv6邻居发现协议进行了改进。结合工业无线传感网节点部署密集的特点，路由器从邻居路由器中建立自身的冗余路由器，当路由器不工作时，冗余路由器透明代理其数据路由转发工作。同时，当失效路由器恢复正常工作后，冗余路由器自行停止代理工作。本发明可有效地解决树型网络中因路由器失效而导致后代节点无法通信的问题，从而实现同时迎合工业应用可靠性、实时性和开销小要求的IPv6无线传感网路由技术，提高网络的整体可靠通信能力。
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公开(公告)号：CN103561079A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310524776.9
申请日：2013-10-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于XMPP协议的无线传感器网络的数据交互方法，包括步骤：无线传感器网络的源客户端收到对目标客户端进行操作的操作请求指令时，无线传感器网络的源客户端生成相应的操作请求数据包；无线传感器网络的源客户端将生成的操作请求数据包发送给目标客户端，并等待目标客户端的响应；目标客户端在收到来自无线传感器网络的源客户端发送的操作请求数据包时生成相应的响应数据包，并转发给该目标客户端的执行机构进行执行。本发明能够解决无线传感器网络各应用协议之间存在的兼容性与互通性等问题，有助于无线传感器网络的大规模部署与发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152789A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099555.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护ISA100.11a和WIA-PA融合路由器及路由方法。本路由器从共存的角度考虑，在现有ISA100.11a和WIA-PA协议栈的基础上，将协议栈路由代码进行融合，设计出一种ISA100.11a和WIA-PA融合路由器，融合部分主要是数据链路层的核心技术，同时该融合路由器能够将ISA100.11a和WIA-PA的帧格式进行相互的转换和分布式通信资源的分配，可以作为ISA100.11a和WIA-PA网络设备之间的桥梁，实现两个网络的互联互通，增强两个网络的实时性、共存性和互操作性。
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公开(公告)号：CN102595578A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210070275.3
申请日：2012-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明请求保护一种适用于WIA-PA标准的工业无线传感器网络的自适应确定性调度方法。此自适应确定性调度方法根据工业无线网络的特殊环境，结合WIA-PA标准的超帧结构、资源分配等参数，分别计算出网络中传输非周期性数据和周期性数据的实时吞吐量，并根据当前的数据吞吐量来配置此时超帧中竞争接入阶段、专用时隙阶段和休眠阶段的长度，以此来自适应地调整超帧结构中各个阶段的比例，该方法能够有效地提高带宽利用率和降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN102548001A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210051230.1
申请日：2012-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护WIA-PA网络与IEEE802.15.4网络的一种共存方法，涉及工业无线传感器网络。WIA-PA网络中的网关设备通过侦听IEEE802.15.4干扰网络发送的信标帧，学习获取IEEE802.15.4网络发送数据包周期；WIA-PA网络系统管理器通过重新分配网络资源，调整本网络设备的调度时间，避免干扰。该共存方法能充分利用网络的频谱资源，有效地提高WIA-PA网络通信的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN101321127B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810070000.3
申请日：2008-07-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种工业无线网络的确定性通信调度方法，涉及工业自动控制领域，本发明针对现有工业无线网络不能从根本上解决多跳网络的信标碰撞问题，根据IEEE 802.15.4标准，重新定义超帧结构，在超帧结构中定义竞争阶段、专用阶段、临时专用阶段和休眠阶段，根据超帧结构控制节点间的通信调度；采用跳信道技术在每一个超帧的开始改变一次信道，使得整个网络的信道序列一样，每一个簇的起跳点不一样。本发明解决了多跳网络的信标碰撞问题，可广泛适用于工业无线控制网络。
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公开(公告)号：CN119739195A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411736776.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于障碍物感知的无人机轨迹优化方法，属于无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：对无人机的初始采集轨迹进行离散化处理，并针对离散化后被单障碍物阻挡的轨迹段，运用边缘避障和飞越避障方法生成可行轨迹；S2：在多障碍物条件下，依据障碍物的数量和高度，运用避障方法获取更多可行轨迹，并对可行轨迹进行优化；S3：根据无人机完成任务总能耗最小的原则，联合优化无人机的飞行速度与轨迹，获得有障碍物情况下的无人机的最优飞行速度和飞行轨迹。本发明实施简便，适用于多障碍物环境下的无人机可行轨迹优化，具有较高的实用价值。
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