连接器头和连接器
    131.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210156603U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201921217435.6

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种连接器头和连接器,其中连接器头,包括插接件和走线壳,所述插接件用于与连接器座配合电性连接,所述走线壳围成了接线腔,所述走线壳的壳壁上设有第一走线孔和第二走线孔,所述第一走线孔的朝向与所述第二走线孔的朝向不同,所述插接件设置在所述走线壳上,使得从所述第一走线孔和所述第二走线孔伸入所述接线腔中的线缆均能够插接到所述插接件上。当与所述插接件连接的线缆的出线方向不同时,可以将出线方向不同的线缆从不同的走线孔中穿出,从而使得线缆与对应走线孔之间的密封性能够较易保障,提升所述连接器头的整体密封性。进而提高使用可靠性,减少故障的产生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    擦玻璃机器人及其加热控制系统

    公开(公告)号:CN210124709U

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201820804384.6

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 刘娜

    Abstract: 本实用新型公开了一种擦玻璃机器人及其加热控制系统,其中,加热控制系统包括:加热模块,用于对玻璃外侧进行加热;温度传感器,用于检测玻璃外侧的环境温度;控制单元,与所述加热模块和所述温度传感器分别连接,用于在所述环境温度处于预设温度范围时,控制所述加热模块对玻璃外侧进行加热。本实用新型通过设置温度传感器、加热传感器和控制单元,用以在室外环境温度较低时,对玻璃外侧进行加热,从而提高玻璃表面温度,避免擦玻璃机器人冻结在玻璃表面,进而提高擦玻璃机器人的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种制动器及驱动机构
    133.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209654483U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201822081148.9

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种制动器及驱动机构,用于驱动机构,所述驱动机构包括驱动壳和驱动主体,所述驱动主体的驱动轴与所述驱动壳同轴且贯穿所述驱动壳轴向一端的端面;所述制动器包括套设于所述驱动轴上的至少一个定位齿轮和设于所述驱动壳的内侧壁上的至少一个制动组件;所述制动组件可沿所述驱动壳的径向伸缩以与所述定位齿轮啮合或分离。通过至少一个制动齿轮与可运动的制动组件啮合或分离,完成制动或不制动,制动时啮合制动为刚性制动,避免了摩擦制动过程中产生的粉尘对其他部件的影响,避免了摩擦制动过程中的制动滞后现象,提高了制动的响应速度和制动精度。

    一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机

    公开(公告)号:CN207782521U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201721780063.9

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机,该永磁埋设型转子铁芯包括转子极,转子极的外周边缘的中点、与转子铁芯的旋转中心的连线为转子极的中轴线;转子极的外周边缘包括多个依次首尾相连的弧段,其中一个弧段呈圆弧形,为第一弧段;第一弧段相对于中轴线成轴对称形状,且第一弧段对应的圆心角的角度为12°-16°。转子极的外周边缘设置多个依次首尾相连的弧段,有利于减小具有永磁埋设型转子铁芯的电机的平均气隙,提高电机输出扭矩。而且,通过优化第一弧段的位置及其对应的圆心角的角度,能够使电机的气隙磁通分布形成近似正弦波的形状,从而有利于进一步增大电机的输出扭矩,降低电机的反电动势畸变率和齿槽扭矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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