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公开(公告)号：CN103107814A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310042758.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明涉及一种光栅直尺脉冲/直线速度模拟信号快速变换电路，本发明包括四倍频脉宽调制处理电路和辨向式频率/电压信号处理电路，具体包括连接件CN1、A输入滤波电阻R1、B输入滤波电阻R2、施密特触发器IC1、异或门芯片IC2、D触发器IC3、A定时器IC4、B定时器IC5、A隔直电容C3、B隔直电容C4、A相二极管D1、B相二极管D2，F/V芯片IC6、反相器IC7、模拟开关IC8、跟随器IC9、负端电阻R10、输出滤波电阻R13。本发明精度高、实时性强、自动辨识运动方向。
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公开(公告)号：CN102820838A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210292754.X
申请日：2012-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种带材生产过程中的多电机速度指令分配方法。现有方法存在着前后各电机驱动辊间的线速度微梯度一般按经验设置，需反复调试才可满足要求，导致成品的废品率高、原料损耗大，张力不稳定。本发明方法首先根据带材的物理属性参数，计算带材的理论倍伸张力，进而结合带材的张力期望值，计算相邻两电机驱动辊的线速度链系数，接着根据基准辊电机驱动辊的线速度指令，计算相邻的前邻辊电机的线速度指令，最后，将相邻两电机驱动辊的线速度指令分别转换成两电机转轴的转速指令输出到各自的电机驱动器的速度指令接收端，以实现对多电机驱动辊线速度的协调控制，并使带材张力符合生产要求。本发明通用性好，使用简便，无需反复调试。
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公开(公告)号：CN101887274B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010225802.4
申请日：2010-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直线运动机构的自动居中与限位电路。现有的设备自动化程度低、机械结构复杂。本发明中的居中与方向及限位检测电路包括安装在伺服机构滚珠丝杆螺母上的磁钢，磁钢的附近等间距安装有偏正霍尔开关、偏反霍尔开关、正限霍尔开关和反限霍尔开关，用来感应磁钢的当前位置。自动居中与限位控制电路包括可编程芯片U1，四个霍尔开关作为输入量均与可编程芯片U1连接，上位机的控制信号通过信号连接件CN1与可编程芯片U1的I1、I2、I3和I4口连接；状态指示灯与可编程芯片U1的O3、O4、O5O6和O7口连接；可编程芯片U1的O1和O2口还连接有两个固态继电器。本发明电路结构简单、通用性强，成本低。
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公开(公告)号：CN102230781A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110170864.4
申请日：2011-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明涉及一种可绕性带材厚度软检测方法。现有的检测方法存在检测传感器价格昂贵、测量精度低等。本发明方法首先根据卷绕轴及其邻轴上光电编码器输出的脉冲频率信号计算卷径，并在卷绕轴每转一圈、其光电编码器输出每转标志信号的时刻建立实时卷径数据列，根据用户对卷径数据平滑性的不同要求，计算当前卷径与前N次获取的卷径间的差值及对N求平均，且依次递推，卷轴每转一圈即可获得可绕性带材的实时厚度信号以供后续系统使用。本发明方法不需要增加传感器与现有系统的硬件配置，无需定期校准，输出数据平滑性好，用户设置灵活，特别适于需检测带材厚度的各类可绕性带材加工、卷绕过程中。
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公开(公告)号：CN101458066B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810163874.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及基于稳光LED的带材跑偏光电传感器。现有技术灵敏度不够，不适于生产速度较高的场合。本发明外壳底面开有窗口，窗口面上设置有保护镜，外壳内对应窗口位置设置有白光LED光源，白光LED光源正下方依次设置有聚光镜、上物镜、分光镜和下物镜，分光镜与保护镜的平面夹角为45度；分光镜在上物镜下方焦点处开有通孔。分光镜的反射光路上依次设置有像镜、滤光镜和两个光敏接收器件。两个光敏接收器件均为片状的硅光电池，其平面形状为直角三角形，组合后为成长方形。白光LED光源附近设置的光源光电池以及两个光敏接收器件均与稳光控制与信号处理电路板连接。本发明灵敏度高，后续应用处理简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101905820A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010225801.X
申请日：2010-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气控滑差轴的卷绕张力与转速控制方法。现有的控制方法没有对升降速动态过程进行动态补偿控制；二是没有对卷绕惯量进行补偿控制；三是没有对滑差轴的转速进行协调控制而导致滑差轴发热严重、寿命短。本发明方法首先根据带材厚度与卷绕长度计算卷绕半径及气控滑差轴转速n；然后计算带材输送的动态加速度和气控滑差轴的输入气压；最后将得到的输入气压信号输入到气控滑差轴，气控滑差轴转速信号输入到滑差轴传动电机驱动器，从而实现卷绕张力与转速的协调控制。本发明方法实现了静、动态卷绕张力的平稳控制与卷绕惯性的补偿控制，降低了气控滑差轴的滑差功耗从而大大提高了气控滑差轴的寿命。
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公开(公告)号：CN101494405A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810163875.8
申请日：2008-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及位置跟踪式纠偏伺服执行器。现有技术难以解决纠偏控制的快速性与平稳性的矛盾。本发明以直流伺服电动机为执行元件，其动力轴经联轴器与滚珠丝杆连接，丝杆的螺母与套在丝杆外的中空的推杆连接，丝杆螺母与直线导轨配合活动连接，将电机的旋转运动转换成推杆的直线运动；在联轴器处安装有圆形码盘，码盘在槽形光电开关的槽中转动以监测推杆的运动，壳体内还设置有三个分别检测推杆运动的前限位、后限位、及居中信号的霍尔开关，信号处理及控制电路板根据三个霍尔开关和光电开关及来自外部的指令实现对推杆位移的快速跟踪控制与保护。本发明结构紧凑、无触点、可靠性高、纠偏迅速且平稳，可广泛使用于各类带材生产过程的纠偏控制中。
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公开(公告)号：CN101118443A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710071077.8
申请日：2007-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 陈德传
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明涉及一种以磁粉离合器/制动器作为卷绕张力执行部件的具有卷径自适应功能的卷绕物收放卷张力控制器电路。现有产品造价昂贵、操作麻烦。本发明的控制器电路包括直流稳压电源电路、主回路电路、反馈控制电路、卷径自适应控制电路、自动锥度控制电路、信号输入与功能选择电路。本发明易小型化与模块化、无需张力传感器、结构简单、功能强、可靠性高、低功耗、性价比高，并实现了收卷自动变张力控制，还提供了初始卷径、初始力矩的预设功能以满足不同场合的操作控制需求。本发明所述的控制器电路既可独立使用、也可受控于上级控制器。
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公开(公告)号：CN101118167A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710070567.6
申请日：2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 陈德传
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及线速度检测、输送量或产量计量的多信号输出的光电脉冲式传感器。现有的检测器件输出信号单一、不易后续处理。本发明在同轴上平行设置有两个相同规格的滚轮和相同形状的正交编码盘，正交编码盘沿圆周方向间隔设置有检测齿和检测槽，两个正交编码盘的检测齿和检测槽错开设置，错开位置的大小为一个检测齿的一半；对应每个正交编码盘位置设置有槽形光电开关，槽形光电开关与信号处理电路板连接。本发明结构简单、检测精度高、输出信号功能多、后续应用处理简便，可以广泛使用在各类带材、线材及管材等加工、生产过程中。
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公开(公告)号：CN203416181U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320426836.9
申请日：2013-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移相控制式电镀电源电路，本实用新型包括脉晶闸管单相全波相控波形控制电路和脉宽调制直流调压电路，具体包括变压器T1、选择开关S1、双向晶闸管VT1、移相电位器RP1、移相电容C3、触发二极管VT2、相控整流桥Q1、上输出电阻R2；整流桥堆Q2、稳压管DW1、调整管VT3、续流二极管VD1、输出电感L3、输出电容C7、PWM芯片IC1、调压电位器RP2。本实用新型结构简单、使用便捷、成本低、可靠性高。
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