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公开(公告)号：CN111746513B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010215429.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境，并且识别所述车辆的上锁状态；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部在满足了规定条件的状态下，在所述车辆的乘员在规定区域下车之后所述车辆的车门被上锁了的情况下，使所述车辆起步。
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公开(公告)号：CN110884430B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910860248.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)在控制本车辆(10)向可泊车区域(104)泊车时或者控制本车辆从可泊车区域起步时执行侧后视镜(30)的开闭操作，该车辆控制装置具有：后视镜操作判定部(74)，其判定是否需要进行侧后视镜(30)的开闭操作；车速监视部(78)，其监视本车辆的车速(V)；和后视镜控制部(86)，在由后视镜操作判定部判定为需要进行侧后视镜的开闭操作的情况下，后视镜控制部以由车速监视部识别到规定以下的车速为条件，进行侧后视镜的开闭操作的控制。根据本发明，能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化。
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公开(公告)号：CN110803168B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910488902.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够适宜地控制追随行驶控制功能的解除的时机的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述周边识别部的输出信息来进行包括向前行车辆的追随行驶控制在内的所述车辆的加减速控制；以及取得部，其取得由所述驾驶控制部控制的制动装置的摩擦件的温度，在由所述取得部取得的温度满足规定基准的情况下，所述驾驶控制部限制所述追随行驶控制，基于由所述周边识别部取得的所述车辆的行驶路的坡度来变更所述规定基准。
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公开(公告)号：CN111932927B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010330041.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 提供能够更高效地利用设施的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：识别部，其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及引导部，其基于由所述识别部识别到的利用状况，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，将与第一车辆相比车身小的所述第二车辆向所述特定区域引导，所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768645B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010210333.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G07B15/02
Abstract: 提供能够提高车辆的用户的上下车的效率的驻车管理装置、驻车管理装置的控制方法及存储介质。驻车管理装置，其具备：通信部，其至少与车辆及所述车辆的用户的终端装置通信；出库管理部，其基于根据使用所述通信部取得的信息而识别出的用户的位置、使用所述通信部取得的车辆从停车场的出库要求的有无、以及取得了所述车辆的出库要求的时刻与预先使用所述通信部取得的所述车辆的出库预约时刻的一致度，来决定所述车辆抵达所述用户乘车的乘车区域的顺序；以及车辆控制部，其使用所述通信部向出库对象的车辆发送在所述出库对象的车辆基于由所述出库管理部决定出的顺序而从所述停车场自主行驶至所述乘车区域时使用的信息。
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公开(公告)号：CN111369781B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910957656.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
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公开(公告)号：CN110194151B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
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公开(公告)号：CN113525371A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339590.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN113496622A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110310089.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在能够收容移动体的收容区域内适当地管理移动体的收容位置。对能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备获取部(422)、及驻车管理部(424)。获取部从用户的终端装置(300)或车辆获取与使车辆在停车场驻车的预约相关的驻车预约信息。驻车管理部根据基于由获取部获取的驻车预约信息而得到的预定驻车时间，设定使车辆驻车的驻车空间(PS)。停车场被分割为分别具有一个以上的驻车空间的多个驻车区域(A1～A4)，因此驻车管理部设定为多个驻车区域中的与车辆的驻车预定时间对应的驻车区域中包括的驻车空间。
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