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公开(公告)号：CN107199912A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710580128.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L53/16 , E04H6/44 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种可充电式移动无人机库，包括机库，移动停机坪，机库门，基站箱；机库的上方分别设有两条相互平行的右移动太阳能板滑槽和左移动太阳能板滑槽右移动太阳能板滑槽内设有右移动伸出机构，该右移动伸出机构的上表面固定有右移动太阳能板，左移动太阳能板滑槽内设有左移动伸出机构，左移动伸出机构的上表面固定有左移动太阳能板，机库的顶部设有上太阳能板，左移动太阳能板、上太阳能板和右移动太阳能板分别与太阳能蓄电池电连接，太阳能蓄电池与设在机库内为无人机充电的充电插头电连接；结构简单，可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该无人机机库可适用于不同场地环境，无论平地、山地都能保证良好的可操作性和稳定性能。
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公开(公告)号：CN104999464B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410459269.6
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了换流站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多级伸缩臂，多节多级伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN107196498A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710596932.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 国网安徽省电力公司淮北供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02M1/38
CPC classification number: H02M1/38 , H02M2001/385
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法及装置，有效解决了三相电压型逆变器的死区效应导致输出电压电流畸变、零电流箝位的问题，其特征在于利用两相静止坐标系下电流空间矢量来更方便地判断电流极性，在三相电流检测过程中，设计了一种新型滤波器，确保滤除电流谐波分量且不会产生相位偏差，提高电流极性判断的精确性，避免误补偿。本发明简单有效，能够有效减小死区效应造成的电流畸变并改善零电流箝位现象，提高了系统运行性能；结构可靠、易于实现，解决了电动汽车行驶中带来的动态稳定性差的问题，改善了电动汽车加速性能。
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公开(公告)号：CN104998847B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410459118.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统，包括：高压喷水系统与带电水冲洗机器人通过高压管路连接；高压喷水系统包括：电磁离合器与汽车底盘自带的取力器连接，所述电磁离合器与高压水泵通过动力传送装置连接，压力检测装置安装在高压水泵的输出端，水电阻率安装在出水管的末端；本发明有益效果：高压喷水系统的输出端与带电水冲洗机器人连接，带电水冲洗机器人可以通过高压喷水系统与自带纯水制备装置连接；在有纯水水源的条件下，可以直接通过高压喷水系统与纯水水源连接，系统可操作性强，在一定程度上节约了成本。
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公开(公告)号：CN104374248B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410592292.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力公司
Inventor： 李扬 , 王光辉 , 程春芳 , 刘勇 , 王家清 , 张家福 , 刘建国 , 于广 , 李晓亮 , 马兴望 , 孙一德 , 孟毅 , 陈强 , 杨俊义 , 冯学宽 , 李洪刚 , 焦爱军 , 郭荣华 , 李作敏 , 马静 , 潘朝霞 , 路程
IPC: G01B5/00
Abstract: 一种电力设备接线夹孔位标定仪，属于测试、测量技术领域，它包括按压式可调节固定架、记号笔和标尺盘；所述按压式可调节固定架设有按压座、固定杆和一组铰接臂；所述铰接臂数量为四个，它们环绕固定杆均匀布置，铰接臂上端与固定杆铰接装配，下端与记号笔配装；所述固定杆上端与按压座配装，下端固定在标尺盘上。本发明具有结构简单、操作及携带方便、通用性好的特点，不仅解决了划线标点操作方法存在的工作效率低的问题，而且提高了孔位标定的精度，降低了变电设备安装及检修时电气连接施工的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199986B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410509173.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州百榕软件有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于hbase和geohash的矢量数据空间索引方法。该方法：首先，为需存储的矢量数据进行网格定级；其次，进行网格路径计算；再而，进行网格列表结构设计以及索引编码的建立；最后，对需查询的空间范围进行空间索引。本发明通过对点、线、面二维矢量数据映射到一维的字符串型rowkey索引，使之能够用hbase存储海量矢量数据，提供高性能空间查询分析服务。
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公开(公告)号：CN104999450B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410459301.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动自供水式变电站带电水冲洗辅冲机器人系统及方法，其特征是，包括：水冲洗系统和辅冲机器人，所述水冲洗系统包括纯水制备系统和高压喷射系统；所述纯水制备系统与高压喷射系统连接，高压喷射系统与辅冲机器人通过高压管路连接；辅冲机器人系统包括：车体行走机构、垂直升降机构、水枪冲洗机构、动力总成和电气控制系统；本发明有益效果：该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平，对我国变电站水冲洗作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN106655061A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710046583.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司鹤壁供电公司
Abstract: 本发明公开了一种架空地线的智能耐张线夹，包括线夹本体、引流线夹、延长杆、拉环、传感器，所述线夹本体连接所述引流线夹，所述线夹本体连接所述延长杆，所述延长杆连接所述拉环，所述传感器设于所述线夹本体上，所述传感器用于检测所述线夹本体的工作状态。本发明的智能耐张线夹，实时监测耐张线夹的落地电流、雷击电流、雷击次数、工作温度以及微风震动频率与幅值，有效预警架空接地线断线故障，从而提前采取措施避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN106597232A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611052208.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司鹤壁供电公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1272
Abstract: 本发明公开了一种高压电力电缆局部放电信号降噪方法，其包括以下步骤：采集含有噪声的第一信号，所述第一信号为局部放电PD信号；对所述第一信号采用基于峭度准则的盲均衡得到第二信号；对所述第二信号采用自动形态学阈值处理。本发明通过对运行中的高压电缆绝缘击穿前产生PD信号进行准确提取和分析，诊断出电缆绝缘状态，保证电缆在绝缘故障前期(尚未达到绝缘击穿状态)，即可提前准确做出预警或预报，避免由于电缆绝缘降低而引发绝缘击穿、着火，以致造成多点接地等各类安全事故的发生；并且还能准确判定故障支路和故障区域，大大缩短故障排查时间，使得电缆维护和检修由定期检修向状态检修转变，由被动检修向主动预警转变。
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公开(公告)号：CN105013733B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410459178.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 李健 , 鲁守银 , 刘洪正 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 郭玉泉 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 陈强 , 张海龙 , 高郎宏
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人及方法，机械本体包括底盘，底盘固定于行走机构上，底盘上固定外壳，垂直升降机构固定于底盘上，垂直升降机构外侧四周围有风琴箱护罩，风琴箱护罩内安装有车载控制器，垂直升降机构上固定有绝缘支柱，绝缘支柱的上端固定有电控箱，电控箱控制安装在其上的水枪冲洗机构；外壳内安装有动力总成，为行走机构和垂直升降机构提供动力源，车载控制器与遥控系统相配合，遥控系统通过远程控制方式驱动垂直升降机构、水枪冲洗机构工作；本发明可代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平，对我国变电站水冲洗作业方式产生积极的变革作用。
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