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公开(公告)号：CN221095545U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323106602.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种陶板幕墙的连接结构，包括立杆和多组卡扣组件，卡扣组件设置在立杆外侧，卡扣组件外侧挂设有陶板；卡扣组件包括连接座、卡接悬臂以及顶紧部，连接座可拆卸连接立杆外侧，卡接悬臂插设在连接座内的安装槽、并通过第一紧固螺栓与连接座连接，卡接悬臂的一端设置有卡块，卡块与陶板下方开设的卡槽相适配，顶紧部的顶紧杆通过压缩弹簧顶紧在相邻两个陶板插接处的下方陶板上端。本实用新型卡接悬臂插设在安装槽内并通过第一紧固螺栓与连接座连接，用于快速安装、拆卸更换卡接悬臂，通过顶紧部的顶紧杆顶紧位于下方的陶板上端，相比现有的焊接手段，大大提高了安装或拆卸更换效率。
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公开(公告)号：CN220207467U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202322305271.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式光‑热‑声多源融合成像无损检测装置，属于无损检测技术领域。解决复杂的检测环境时无损检测方式单一，无法满足快速、高效、全面的要求的问题。包括光学相机、LED照明光圈、红外相机、硒化锌二向色镜和壳体，所述壳体内设置有垂直布置的光学相机、红外相机，所述壳体内设置有二向色镜，二向色镜位于光学相机的光学镜头与红外相机的红外镜头之间，红外相机对应的壳体上加工有圆形开口，壳体的圆形开口处设置有LED照明光圈。本实用新型合理的布局设计，利用可见光检测、红外热成像检测、激光超声检测多种检测设备的集成化、小型化，使得面对复杂的检测环境时，通过多种方式进行无损检测，满足快速、高效、全面的要求。
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公开(公告)号：CN206485415U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621358393.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王飞
IPC: B62D55/265 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上，磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元，磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙，使永磁吸附单元不与壁面接触；同时，每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走，从而带动爬壁机器人附壁爬行。根据本实用新型所述的爬壁机器人，运行更加平稳、适应重载。
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公开(公告)号：CN206241504U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621358374.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王飞
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供一种末端执行器，包括上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖、水气室、保护气罩、水气嘴、螺钉。上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖共同构成圆柱形的主体结构，在该主体结构的前端部为水气室和保护气罩，在该主体结构的后端部为水气嘴，螺钉在下壳体上起到紧固作用。根据本实用新型所述的末端执行器，适用于焊接机器人，占用空间小，可有效避免与焊接工件发生碰撞带来的问题，且操作灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203899996U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420299411.0
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。每次打沫后，打沫工具不能及时冲洗，再经空气风干，残留废沫易挂留在打捞器具上。本实用新型的组成包括:箱体（1），在所述的箱体上安装有水平传动机构（2），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（3），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱（4）相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管（5），所述的废料排出舱腔下端是收缩口（6）。本实用新型用于提沫机上箱装置。
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公开(公告)号：CN203861944U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420299407.4
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机集沫装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本实用新型的组成包括:上罩体（1），在所述的上罩体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器（2），在所述的上罩体上安装有安装架，所述的安装架上固定有水平传动机构（3），在所述的水平传动机构的滑座（4）上安装有缠绕式变速升降装置（5），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（6）连接，在所述的水平传动机构两侧的上罩体上设置有长条形狭孔（7），在所述的狭孔内设置有硅胶条。本实用新型用于提沫机的提沫。
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公开(公告)号：CN203173257U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320108878.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于阿胶打粉机的S形出料筒。目前阿胶打粉机利用刀片打粉，刀片旋转在切削腔内形成流场使颗粒互相碰撞成粉末的粉碎方式，阿胶与刀片接触面积不足造成阿胶打磨不够精细，且出料口为直通式，导致阿胶粉在排降时出现飞溅情况，造成浪费。一种用于阿胶打粉机的S形出料筒，其组成包括：S形出料筒体（1），所述的S形出料筒体的上口连接打料仓（2）的下口，所述的S形出料筒体与打料仓之间联通，所述的S形出料筒由四片S形曲面面板（3）塑化成型，所述的S形曲面面板为透明塑料板。本实用新型应用于阿胶打粉机的出料结构。
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