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公开(公告)号：CN107956482B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711412048.3
申请日：2017-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种季冻区隧道围岩裂缝除冰注浆止裂系统及方法，所述除冰注浆止裂系统包括除冰装置、封孔装置、注浆装置和控制装置，其中：所述控制装置包括显示器和电路板；所述除冰装置包括气爆喷粉器、可伸缩探测钢管、可伸缩钢管、无线声波发射器、无线声波接收器、无线设备控制器；所述封孔装置包括平行设置的两个封孔单元，每个封孔单元均包括位于隧道围岩钻孔孔端内的封堵气囊，封堵气囊套装在可伸缩探测钢管的外管上，隧道围岩钻孔孔端外侧设有固定第二注水管的封堵钢板；所述注浆装置包括自动搅拌罐和抽浆自动控制泵。该系统在止裂过程中可避免深部围岩裂缝注浆封堵效果不佳的现象，适用性和安全性更强。
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公开(公告)号：CN117364778A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311313898.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环利用泄压溢出泥浆的全方位微扰动控压旋喷注浆装置，所述装置包括注浆专用管和注浆多孔管，其中：所述注浆专用管与注浆多孔管连接；所述注浆专用管的管壁设置有压力传感器、泥浆喷射口和泥浆回收口；所述注浆多孔管的内部沿轴向设置有高压泥浆管路、泥浆回收管路、射流真空管路、压力传感线管路、油压驱动接头；所述高压泥浆管路套设在泥浆回收管路的内部，泥浆回收管路与注浆多孔管之间设置有射流真空管路、压力传感线管路、油压驱动接头；所述高压泥浆管路和泥浆回收管路通过环状螺旋状泥浆传送带连接。本发明可实现溢出泥浆的循环利用和注浆压力的释放，最终实现注浆微扰动可控，应用性价比高。
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公开(公告)号：CN117309901A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251750.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/95 , H04N13/204 , G06V20/05 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/141 , G06T17/05 , G01N21/01 , G05D1/06 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇搭载立体相机检测水下桩质量的自动巡查装置，所述自动巡查装置包括水下搭载平台、环境感知模块、姿态控制模块、图像采集模块、数字图像处理模块、物理模型图像复原模块。本发明利用搭载于无人艇的立体相机进行水下桩混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀典型缺陷目标体探测，主要用于服役期水下桩基质量检测、施工期水下桩基质量检测等各个领域，解决了已有水下桩基混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀等典型缺陷目标检测技术中过于依靠人力、检测效率低、智能化程度低的缺点，能够有效提升水下桩基质量检测工作效率。
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公开(公告)号：CN116950046A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310670269.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区钻孔灌注桩主动冷却施工装置及方法，所述装置包括制冷循环系统、温度监测模块、温度分析模块和制冷剂控制模块，温度监测模块实时监测钻孔灌注桩周土的初始温度场以及钻孔、灌注和养护过程中的温度场变化；温度分析模块对温度监测模块测得的数据进行分析处理，计算出制冷剂控制模块所需的输送及循环速率，并预估评价该冷却施工装置的冷却效果和达到目标冷却效果所需的运行时间；制冷剂控制模块控制制冷剂在制冷循环系统中的输送循环速率及循环持续的运行时间，至此完成温度监测、温度分析及制冷剂控制的一个完整循环。本发明可缩短工程建设周期和效率，提高冻土桩基初期承载力，有利于推进后续的施工工程。
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公开(公告)号：CN116296248A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047633.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟极地海洋环境下低温‑波浪耦合作用效应的试验装置，所述试验装置包括造波系统、低温波浪试验槽和温控系统，造波系统包括造波机、流速计、波高计，低温波浪试验槽包括模型槽、消能板、隔水滤板、试验模型，温控系统包括隔热外壁、导热板内壁、冷凝剂循环管、温控传感器，造波机装设在模型槽后端，流速计和波高计置于模型槽上方，消能板分别安装在试验槽前后端内壁，试验模型安装在模型槽中部，隔水滤板紧贴试验模型，隔水滤板与模型槽前侧消能板之间形成滤水消能空间，隔热外壁和导热板内壁构成模型槽侧壁，冷凝剂循环管与温控传感器设置于隔热外壁和导热板内壁之间的冷凝腔中。该装置可实现对极地低温海洋环境的有效模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577833B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011596007.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于寒区路基粗颗粒填料的多层筋土拉拔试验仪，所述多层筋土拉拔试验仪包括竖向加载系统、反力架、可调节荷载板、模型箱、后挡板移动轨道、高速摄像机、低温冷浴系统、蜗轮箱、夹具、应变式水平加载系统、控制与数据采集系统、柔性减震底座、拉力传感器、压力传感器、位移传感器、温度传感器、水分传感器。该多层筋土拉拔试验仪可系统科学地还原寒区土工格栅‑土界面受力变形物理过程，准确获得在水分场、温度场以及静动荷载综合影响下的筋土界面力学参数和变化规律，具备极强的科研应用价值。
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公开(公告)号：CN114714830A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210379362.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 青岛理工大学 , 中国海洋大学 , 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种适用于极地工程的自适应两栖巡航地层勘测车，包括主车模块、综合测试模块、探地模块以及显控模块，显控模块安装在主车模块上，与综合测试模块和探地模块通信连接，用以控制综合测试模块和探地模块进行相关勘测工作并进行数据显示；本方案对综合测试模块以及探地模块进行模块化设计，既可以搭载在主车模块上使用，也可脱离主车模块单独使用，且综合测试模块和探地模块均采用防水设计，并在各模块内配有对应的浮力装置，可在陆海两栖环境中的多种地质条件下使用；另外，设备搭载的保护与自救模块以及数据记录仪可在危险情况下紧急避险，方案设计巧妙，实现了设备的模块化、轻便化，适合多种地质条件的勘探。
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公开(公告)号：CN114457817A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210140424.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡施工方法。包括以下施工步骤：S1对包括预制箱型砌块、大变形弹簧、PVC注浆软管在内的构件进行准备；S2装配式混凝土挡土墙单层横向骨架的装配；S3按照自上而下的顺序，安装各层预制箱型砌块，将竖直方向的相邻预制箱型砌块连接，形成装配式混凝土挡土墙的竖向骨架，直至整个护坡体系完成施工。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN111878099B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010763213.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 一种新型盾构机盾尾防漏浆‑漏水复合式保护装置，涉及一种盾构机盾尾密封装置。尾刷套护管环由多个单片管接环拼接组成，单片管接环内部设有滑动钢板，滑动钢板与外弧面之间固定有压缩弹簧，滑动钢板密布有若干钢丝束，内弧面设有穿孔供钢丝束伸出与管片接触，单片管接环内部位于内弧面与滑动钢板之间设置有滚轴，滚轴上转动安装多个滚轮并与管片接触，内弧面四周固定有弹性翼缘，每相邻两个单片管接环之间通过连接件插装连接，连接件具有伸缩与错位功能，盾壳环刚接在盾构机盾尾壳上，复合防漏钢丝网连接尾刷套护管环与盾壳环。具有一定伸缩、错位功能，更有效的避免传统盾尾刷失效导致的漏浆、漏水的问题。
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公开(公告)号：CN113700490A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111094646.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种隧道建养一体化冻害‑水害防控方法，属于隧道工程施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、利用超前探孔技术准确探测软岩地质情况和地下水发育情况；步骤二、依据超前探孔探测结果对富水地段采取超前钻孔泄水降压；步骤三、对超前小导管注浆堵水、加固围岩；步骤四、开挖、施做初期支护结构；步骤五、初期支护施做完毕后施作径向小导管；步骤六、开挖仰拱并浇筑仰拱混凝土；步骤七、施作二次衬砌。本发明解决了极端冻融区高富水软岩山岭隧道由于地下水、软岩岩性给施工带来的影响，有效控制了高富水冻融环境下给隧道带来的危害及破坏，降低了冻融因素对隧道施工及运营期的影响。
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