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公开(公告)号：CN100420228C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610010424.1
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 不同优先级CAN报文发送和接收显示系统及检测方法，它是为了解决目前没有不同优先级报文发送和接收显示的系统或实验装置、无法对CAN总线机理与实质深入学习的问题。本发明的系统由四个节点和CAN总线(5)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点；设置其中三个节点的报文优先级；配置该三个的控制场和数据场；顺序按下启动发送按钮使该三个节点依次发送报文；按下第一节点(1)停止发送按钮A；第一节点(1)将采集到的MAC通过显示单元显示，第四节点(4)接收报文并显示。本发明不仅完成了不同优先级CAN报文的产生，同时也实现了报文的发送和接收显示，所采用的方法/步骤明确、可靠，对深入理解CAN总线的优先级和MAC机制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN101051881A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710072207.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能产生Modbus CRC错误并对错误进行比较、显示的系统及其方法，它涉及的是Modbus CRC错误的产生、比较与显示的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现对Modbus CRC错误的产生、比较与显示的问题。它的主节点(1)的第一通信单元(1－4)的Modbus总线接口、从节点(2)的第二通信单元(2－4)的Modbus总线接口、干扰节点(3)的第三通信单元(3－4)的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线上。它的方法步骤为：在主节点(1)中输入8个字节的请求报文；按下启动按钮(1－5)；从节点(2)和干扰节点(3)同步报文接收结束，并发送响应报文、干扰报文；主节点(1)按Modbus协议计算出CRC值CRC1，并与接收到的CRC值CRC2进行比较；得到CRC错误的结果。本发明能产生Modbus CRC错误，并能对CRC的错误进行比较与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN1913459A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010427.5
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧检测与显示的装置及方法，它涉及CAN错误帧检测与显示装置和方法的技术领域，它是为了克服现有技术无法对CAN总线的错误帧进行检测和显示的问题。本装置中每个节点各自的显示单元和键盘均连接在各自的处理器上；各启动按钮均连接在其各自的处理器上；停止按钮(1－6)连接在第一处理器(1－1)上；检测单元(4－5)连接在第四处理器(4－1)和第四通信单元(4－4)中间；每个节点各自的处理器通过其各自的通信单元分别连接在CAN总线上。它的方法步骤：(一)启动系统；(二)初始化各个节点，设置各节点的标识符场；(三)依次按下各节点的启动按钮；(四)按下停止按钮(1－6)；(五)第四节点(4)进行检测CAN错误帧和显示。本发明实现了对CAN错误帧检测和显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204632087U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520312344.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的电能信息采集与监控系统，由智能电表、数据集中器和主站组成，智能电表通过Zigbee或RS485或电力线载波的通信方式连接到数据集中器上，数据集中器通过以太网或GPRS的通信方式连接到主站上，解决了现有的电能信息采集与监控系统存在的智能分析功能有限、通信接口单一、体积大、成本高、缺乏灵活性和通用性的问题，可以实现大范围、跨网络的远程监控以及电能信息数据共享，模块化的结构使得系统易于安装、维护和升级。
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公开(公告)号：CN203368890U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320459827.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 一种用具有零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的装置，包括高压脉冲电源；等离子体枪，设于所述高压脉冲电源之后，所述等离子体枪用于通入中性气体，在所述高压脉冲电源的作用下，使中性气体受到激发电离，从而产生等离子体束，由所述等离子体枪出口喷出；全等离子体通道，设于所述等离子体枪之后，用于对所述等离子体束进行运输；磁阱线圈，设于所述全等离子体通道之后，用于产生中心区域为具有零磁场区的弱磁场区，四周环形区域为障壁磁场的环形磁场位形。本实用新型能有效地抑制等离子体的互换不稳定性，显著增大等离子体的压磁比，可望大大减小受控核聚变反应堆的体积，提高聚变反应堆的经济可行性。
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公开(公告)号：CN218547347U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222081135.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee的植物工厂植物生长参数监测系统，所述监测系统包括植物工厂大数据云平台、生长环境监测单元、生长环境控制单元、数据传输单元、供电单元。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统的通信单元采用Zigbee无线通信技术，它具有低功耗、低成本、可以灵活自组网等特点。此外，Zigbee技术采用IEEE802.15.4协议，可以保证数据稳定可靠的传输。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统对植物工厂植物生长环境的温度、湿度、CO2浓度、光照强度和营养液的温度、pH值、电导率、液位、溶解氧浓度等数据进行采集，采集数据全面，更加完整的了解植物生长环境。
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公开(公告)号：CN203799675U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420201219.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 佳拉洁雅型磁约束装置下等离子体参数测量装置，它涉及的是磁约束等离子体参数测量的技术领域。电探针测量模块有效测量等离子体的密度和温度；磁探针测量模块有针对性的测量特定区域的磁场强度；热量计测量模块3测量等离子体的能量在装置的三个组成部分中的变化情况；罗格夫斯基线圈测量模块测量等离子体的放电电流，便于对等离子体通道安装位置进行调整；信号采集模块、信号处理模块、PC显示模块相结合对测得的信号进行统一处理。通过各个模块测量工具的有效组合，可全面测取等离子研究所需的参数信息。
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公开(公告)号：CN201440158U
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200920161731.9
申请日：2009-07-21
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型是提供一种电能质量监测与分析装置，其包括一电压互感器模块，其信号采集端与电力母线相连接；一电流互感器模块，其信号采集端与电力母线相连接；一电力信号采集模块，其与所述电压互感器模块及所述的电流互感器模块相连，用于采集电力信号；一第一处理模块，其与所述电力信号采集模块相连；一第二处理模块，其通过一双口RAM模块与所述的第一处理模块相连；一第一通信接口模块，其与所述第二处理模块相连；一第二通信接口模块，其与所述的第二处理模块相连。本实用新型能实时监测显示三相电压的电压偏差、频率偏差、谐波、三相不平衡度、电压波动与闪变等电能质量指标以及常规电力参数，并能通过其自身的通信接口传输到主站。
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