公开(公告)号：CN101807844A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201010184685.1

申请日：2010-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 寇宝泉 ,  张赫 ,  张鲁

IPC: H02K41/03

Abstract: 横向磁通变磁阻永磁电机，它涉及电机领域，它解决了次级结构复杂、可靠性和电流控制精度低的问题。它的次级包括次级铁心；初级由至少一个相单元组成；每个相单元由相单元铁心、相单元绕组和永磁体组成；所述的相单元铁心是由若干个铁心单元组成带有齿孔的相单元铁心，所述齿孔由若干个铁心单元的齿槽叠加形成，永磁体设置在所述的铁心单元的齿上，并且位于相邻铁芯单元齿上的永磁体所产生的磁场的方向相反；线圈通过相单元铁心的齿孔绕成一相相单元绕组。该电机既可以作为电动机使用，也可以作为发电机使用。该电机的永磁体位于铁心单元的齿上，因此次级的结构简单，可靠性高。并且减小电机涡流损耗，提高电机效率，电流控制精度高，易模块化。

公开(公告)号：CN101710779A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910073495.X

申请日：2009-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 寇宝泉 ,  张鲁 ,  张赫

IPC: H02K41/02

Abstract: 集成绕组结构长行程同步平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机的结构复杂、绕组利用率低、损耗大、行程受限的问题。本发明的平面电机由若干个电机单元构成。每个电机单元中的线圈宽度lt与永磁体阵列极距τp之间满足关系lt＝τp；线圈中心距τt与永磁体阵列极距τp之间满足关系τt＝1.5τp。每个电机单元的电枢绕组由4个绕向相同的正方形线圈构成，线圈呈“田”字形固定布置在平板形的绕组基板上，每个电机单元的永磁体阵列中的永磁体均匀分布在永磁体轭板上，对角相邻的永磁体充磁方向相反，同一行或列的充磁方向相同。本发明平面电机结构简单、控制容易，控制精度高，行程不受限制。适用于二维平面驱动装置，尤其是精密二维平面驱动装置。

公开(公告)号：CN101557157A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910072065.6

申请日：2009-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 寇宝泉 ,  李立毅 ,  潘东华 ,  张鲁 ,  张赫

IPC: H02K41/035 ,  H02K3/28 ,  H02K1/06

Abstract: 短磁路结构圆筒型直流直线电机，它涉及电机领域，它解决了现有电机的磁路长、气隙磁密低、铁心用量多、电机的重量大，且需要动次级时，由于动子质量大，导致的电机的动态特性差的问题。本发明初级的两个线圈相互串联，且绕向相反；所述两个线圈沿轴向固定于绕组支撑座上；次级中的；外导磁轭和内导磁轭为圆环形导磁轭；次级中的永磁体为三个圆环形永磁体；永磁体沿轴向依次紧密配合在圆环形的外导磁轭的内壁上；三个永磁体沿轴向依次为外向径向、轴向、内向径向充磁；永磁体与初级之间为外气隙；初级与内导磁轭之间是内气隙。它缩短永磁体磁通的路径，减小直线电机的次级质量与漏磁，提高气隙磁通密度，提高电机的输出推力和动态响应。

公开(公告)号：CN101552534A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910072058.6

申请日：2009-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 寇宝泉 ,  谢大纲 ,  张鲁 ,  张赫

IPC: H02K41/03

Abstract: 横向磁通圆筒型永磁直线同步电机，它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题，本发明包括初级、次级和气隙；相电枢单元数为S＝nm，其中n为自然数，次级永磁体所形成的轴向磁极数为P＝2i，其中i为自然数；当S与P不存在公约数时，则S个相电枢单元沿轴向均分为m组，每相邻的n个相电枢单元属于一相，当S与P存在最大公约数j时，则S个相电枢单元沿轴向均分为mj份，每相邻的n/j个相电枢单元上的绕组属于一相，沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心齿距τt与沿轴向永磁体的极距τp之间满足关系mkτt＝(mk±1)τp，其中m、k均自然数，m为电机的相数。该电机既可作电动机，也可作发电机。