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公开(公告)号：CN100463421C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610010427.5
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧检测与显示的装置及方法，它涉及CAN错误帧检测与显示装置和方法的技术领域，它是为了克服现有技术无法对CAN总线的错误帧进行检测和显示的问题。本装置中每个节点各自的显示单元和键盘均连接在各自的处理器上；各启动按钮均连接在其各自的处理器上；停止按钮(1-6)连接在第一处理器(1-1)上；检测单元(4-5)连接在第四处理器(4-1)和第四通信单元(4-4)中间；每个节点各自的处理器通过其各自的通信单元分别连接在CAN总线上。它的方法步骤：(一)启动系统；(二)初始化各个节点，设置各节点的标识符场；(三)依次按下各节点的启动按钮；(四)按下停止按钮(1-6)；(五)第四节点(4)进行检测CAN错误帧和显示。本发明实现了对CAN错误帧检测和显示。
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公开(公告)号：CN101325521A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810129947.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以太网MAC帧检测与显示系统，包括发送节点与接收节点，二者通过以太网通信，发送节点包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，用于完成以太网MAC帧的构造和发送；接收节点包括微处理器、以太网接口单元、检测单元和液晶显示单元，用于检测并显示MAC帧。一种以太网MAC帧的检测和显示方法，包括：启动检测系统；初始化发送节点和接收节点，并配置其通信参数；发送节点构造MAC帧；发送节点启动发送；接收节点检测并显示接收到的MAC帧；结束。通过本发明的检测和显示系统及方法，可以对实际传输的MAC帧结构各个组成部分进行直接观察，使用户对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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公开(公告)号：CN101325472A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810129946.2
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以太网MAC帧结构演示系统，包括发送节点与接收节点，所述发送节点和接收节点之间通过以太网通信，发送节点和接收节点分别包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，所述接收节点还包括一检测单元。一种用于上述系统的MAC帧演示方法，包括如下步骤：启动检测系统并初始化；配置发送和接收节点的通信参数；发送节点构造预备帧；发送节点启动发送预备帧；接收节点接收并显示预备帧；发送节点发送MAC帧；接收节点检测并显示接收到的MAC帧。通过本发明的系统和方法，可以对实际传输的MAC帧结构中用户可干预字段进行直接的设定和观察，使用户可以对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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公开(公告)号：CN100428701C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610010423.7
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧产生与检测系统及其方法，它是为了解决目前无法实现对CAN总线上的错误帧进行检测的问题。本发明的系统由三个节点和一条CAN总线(4)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点，并分别设置各个节点的标识符场、控制场和数据场；顺序按下第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)的“启动发送”按钮；按下第一节点(1)“停止发送”按钮，获得MAC帧检测电平。本发明不仅创造了错误帧产生的条件，同时也实现了错误帧的检测与显示，其所采用的方法/步骤具体、明确、具有普遍意义，有助于深入掌握、理解CAN总线的错误帧、错误类型及其相关技术内容。
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公开(公告)号：CN100419436C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200510010140.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 哈尔滨今日电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R21/133 , G01R22/00
Abstract: 本发明公开一种测量功率的方法，即一种四象限功率测量方法，它克服了现有方法只适用于用电端口或供电端口这样的功率传输方向确定的电能计量点的功率测量的缺陷，以及功率测量不准确或抗干扰能力差、计算量大等不足。其步骤为：设备启动后设置一个周期内的采样点数N和采样频率fs；经采样得到一个周期内的电压采样值序列u(n)和电流采样值序列i(n)；对u(n)和i(n)分别进行离散傅里叶变换，得到(k)和(k)；根据(k)和(k)利用公式直接计算有功功率P和无功功率Q；根据有功功率P和无功功率Q计算视在功率S和功率因数λ；根据P、Q的正负号确定功率状态。本方法同时考虑功率数值大小和功率传输方向，适用于功率传输方向确定和变化的电能计量点的功率测量，而且本方法测量准确、抗干扰能力强、计算量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101188517A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示系统及方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明中系统的检测单元、第一收发器、第二收发器、第三收发器的数据输入输出端都连接lonworks总线。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文责显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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公开(公告)号：CN101178595A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710144812.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 全数字数控系统的驱动及连接装置，涉及到数控系统中一种驱动及连接装置。它解决了现有CNC与数控机床及其外围设备通信连接时需要插接数据转换卡以及控制数据在通信过程中需要经过A/D和D/A两次转换的问题。它通过USB2.0收发器传递CNC与本发明装置之间的数据，可编程逻辑器件中固化的伺服控制器根据USB2.0收发器传递的控制信号发送相应的控制命令给功率驱动接口，电流检测控制器接收电流信号接口输入的电流信号并进行数字滤波和电流测量后发送给伺服控制器，编码器信号输入控制器接收编码器信号输入接口输入的编码器信号并分别转换成速度信号和位置信号，然后分别发送给伺服控制器和通过USB2.0传递给CNC。
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公开(公告)号：CN100385763C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510009645.2
申请日：2005-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护的数字化实现方法，步骤：保护装置上电后计算In2τ1/mΔt、0.75(In2τ1/mΔt)、0.5(In2τ1/mΔt)和τ1/τ2的值；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动状态、运行状态还是停转状态；分别计算各状态的形式热量值；累积各状态的形式热量值；判断累加后的值是否大于等于In2τ1/mΔt来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加形式热量值；判断形式热量值是否小于0.5(In2τ1/mΔt)来决定是否允许再启动电动机。本方法采用了采样多次、计算一次形式热量的方法，大大减少了电动机数字保护装置的实时计算量，降低了对电动机数字保护装置运算速度的要求。
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公开(公告)号：CN101079751A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示系统及其方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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公开(公告)号：CN1913476A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010367.7
申请日：2006-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN报文优先级产生与检测系统及其方法，它解决了目前无法检测CAN报文优先级的问题。本发明的系统由三个节点及CAN总线构成；其检测方法按以下步骤进行：启动检测系统；初始化各节点；设置各节点的报文优先级(节点1＞节点2＞节点3)；配置各节点的控制场和数据场；顺序按下节点1、节点2、节点3的“启动发送”按钮；按下节点1“停止发送”按钮；采集MAC帧通过显示单元显示。本发明不仅完成了CAN报文优先级的产生，同时也实现了优先级的检测、MAC帧的监测，对深入理解CAN的MAC机制具有重要作用。
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