公开(公告)号：CN204347614U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420805211.8

申请日：2014-12-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宝仁 ,  高磊 ,  赵远辉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的运动，各个自由度方向上的运动互不影响，模拟效果好。

公开(公告)号：CN203581365U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320724680.2

申请日：2013-11-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宝仁 ,  傅晓云 ,  杨钢 ,  杜经民 ,  高磊 ,  潘灵永 ,  高隆隆 ,  李璇

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本实用新型能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。