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公开(公告)号：CN103039154A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210572990.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于图像实现高精度的玉米果穗考种方法和装置，通过获取以玉米果穗的穗轴为中心轴的周视图，应用图像处理算法对周视图进行图像处理，得到玉米果穗的形态指标、穗粒行数和行粒数，根据穗粒行数和行粒数计算出穗粒的总粒数；将玉米果穗脱粒，得到穗轴和穗粒；称出穗粒的总重量或称出穗轴的重量，再根据玉米果穗的重量和穗轴的重量计算出穗粒的总重量；根据穗粒的总重量和穗粒的总粒数计算出平均粒重及百粒重；将玉米果穗脱粒前还包括：使用称重传感器称出玉米果穗的重量，使用数字图像处理和传感器技术，通过获取玉米果穗的一周穗粒分布图，计算所有玉米穗粒的形态指标、穗粒行数、行粒数、平均粒重等参数，提高玉米果穗考种精度。
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公开(公告)号：CN102960094A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210454345.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种装置及考种方法。该考种装置包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及与图像采集装置相连接的计算机。托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成；链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮，每根安装轴上安装两个传动链轮，其中一根安装轴连接电机；托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心；滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑，轴两端连接到传动链条上。图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方，并与计算机相连接。该装置实现了准确、快速、高效的玉米考种作业，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN102680084A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210125131.3
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种作物冠层内光分布测量装置及方法，涉及光分布测量技术领域，所述装置包括：承载单元、接收单元、以及至少一个光传感器，所述承载单元包括支撑部分和与待测作物叶片形态相同的承载部分，所述至少一个光传感器分别设于所述承载部分上、且依次串联连接，所述至少一个光传感器中的一个光传感器与所述接收单元连接。本发明通过承载单元上与待测作物叶片形态相同的承载部分来放置光传感器，便于调整测量位置、并且不会使植物叶片损失自然形态，提高了光分布测量的精度。
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公开(公告)号：CN101853524A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010176315.3
申请日：2010-05-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种使用图像序列生成玉米果穗全景图的方法，包括：使用固定位置的数码相机对玉米果穗间隔一定角度拍摄图像序列；提取图像特征点并依据匹配特征点计算图像序列中前后两帧图像的运动参数，将其注册到同一坐标系组成一幅新图像；在新图像中寻找缝合线，并按照缝合线位置切割前后两帧图像，高斯模板滤波消除缝合线两侧像素曝光差异；在水平和垂直方向拉伸图像抵消透视投影变形。对图像序列依次进行以上操作合成玉米果穗全景图。本发明的方法可在一幅图像上显示玉米果穗图像序列无缝拼接全貌，从而极大的减少了照片信息的冗余度，减少信息存储空间，形态观察更加直观。
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公开(公告)号：CN110246214B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109699349B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910130138.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，公开了一种植物生长3D直播装置，包括采集组件，用于采集植物的生长结构数据；中控组件，中控组件与采集组件电连接，用于控制采集组件定时获取生长结构数据，生成植物3D模型和虚拟场景；显示组件，显示组件与中控组件电连接，用于显示植物3D模型和虚拟场景；交互组件，交互组件与中控组件电连接，用于感应识别交互者的输入信息，根据输入信息与虚拟场景内的植物3D模型形成交互。本发明通过采集组件定时获取植物生长数据，基于中控组件和交互组件实现实际数据的植物生长3D直播等交互体验，为植物教学和植物知识科普提供一个新型的教学系统，并为生态系统和科普教具系统的研制，提供一个小型化、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN112036407A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规模样本实验提供理论支持。
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公开(公告)号：CN111948734A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010608548.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物冠层表型及微气象参数测量装置及方法，该装置包括：VR相机拍摄实时视频图像，并将实时视频图像发送给VR设备；VR设备接收实时视频图像，并将实时视频图像展示给用户，以使得用户根据所述实时视频图像，通过控制手柄，向移动机器人发送控制指令；移动机器人根据控制指令，移动到作物冠层的预设位置；表型参数测量模块测量预设位置处作物冠层的表型参数；微气象参数测量模块测量预设位置处作物冠层的微气象参数。本发明实施例摆脱了人工测量方式效率低、人为误差大、侵入式测量对冠层微环境的扰动等缺点。测量过程自动化程度高，测量指标包涵范围广，数据自动存储并能上传到云端，便于后续处理和进一步整合。
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公开(公告)号：CN107389511B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710429235.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物种籽表型测量方法及便携装置。所述方法包括获取待测种籽的图像信息和重量信息；通过对所述图像信息和所述重量信息的解析获取所述待测种籽的第一表型信息和所述待测种籽胚部的第二表型信息。本发明实施例提供的根据图像信息和重量信息来获取所述待测种籽表型信息的方法可以更多更便捷得获取表型信息。
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公开(公告)号：CN111179363A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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