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公开(公告)号：CN109623830B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811423923.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统，所述系统包括固定装置、与所述固定装置活动连接的滑动装置、设置于所述滑动装置上的传感装置、设置于机器人本体的控制装置和驱动装置；所述固定装置包括固定基座、直线滑轨；所述滑动装置包括卡滑动平台、结构件、末端件；所述传感装置包括弹性装置、直线位置传感器、电桥电路、视觉传感器；通过传感装置感知所述结构件的力和力矩，通过视觉传感器检测所述末端件与待测工件表面的几何特征信息，从而获取机器人末端件的姿态误差补偿信息，进而得出机器人补偿后的关节角度信息，本发明具有很高的经济实用性。
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公开(公告)号：CN109299136B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811423890.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06F16/245 , G06F16/27
Abstract: 本发明涉及数据库资源池管理领域，具体涉及一种智能制造的数据库资源池的实时同步方法及装置，通过记录输入数据，剔除重复数据，形成输入队列，遍历查找各个输入队列，在有重复信息的输入队列中选择一个输入队列，生成输入队列表，按输入队列表依次将输入队列存入空闲资源较多的数据库集群，当两组数据库集群都有空闲资源时，进行数据交互，本发明通过整合各个数据库资源池，能在保证智能制造数据安全储存的基础上，更加高效的利用数据库集群。
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公开(公告)号：CN109408599B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811099754.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种大数据的分布式存储方法，包括：获取组数据和标记列表；将获取得到的组数据和标记列表存储在暂存空间中；根据标记列表中的标记符划分出若干个储存空间；复制标记列表中的标记符；在所述储存空间中分成三个储存仓，分别为第一储存仓、第二储存仓和第三储存仓；将复制得到的标记符存储到第一储存仓中；根据所述第一储存仓中的标记符，从所述暂存空间中寻找具有相同标记符的组数据，将寻找得到的组数据存储到第二储存仓中；建立存储地址与组数据编号之间的映射关系，并将所述映射关系制成映射表存储在第三储存仓中。本发明存储有序，避免了现有技术中存储混乱的情况。可用于大数据存储领域。
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公开(公告)号：CN111221307B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010057849.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及机器人状态评估技术领域，具体涉及一种工业机器人状态评估方法及系统，所述方法为：首先获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位，所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和压力值；接着根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常；当监测点的状态正常时，根据压力值生成监测点的压力斜率；接着基于监测点的压力斜率评估所述监测点的运行状态；最后根据各监测点的状态综合评估工业机器人的整体状态，本发明还相应的提供了工业机器人状态评估系统，本发明能够准确评估工业机器人的状态。
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公开(公告)号：CN109213807B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811119092.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06F16/2458 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能制造增量学习技术领域，具体涉及一种智能制造大数据的增量学习方法及装置，通过采集制造过程的历史数据，形成分类数据集；进而获取新数据，作为输入数据，通过编码函数建立输入层数据与隐藏层数据的映射关系，通过解码函数将隐藏层数据映射到网络的实际输出，对节点参数和权重进行优化，形成分类后的增量学习模型，从而保证智能制造产生的大数据的完整性，并对大数据进行及时分析与处理。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109005115B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810895954.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: H04L12/721 , H04L12/751
Abstract: 本公开提供一种分布式传感器网络的智能拓扑方法及装置，因为分布式传感器网络的缘故，网络拓扑结构不太可能初始即最优化，为解决在运行中优化网络结构，本公开通过分布式传感器网络通过TORA路由协议生成路由链路，通过路由链路建立有向无环图构建，根据有向无环图计算出拓扑图，根据拓扑图重设路由拓扑，在TORA路由协议生成路由链路后，通过算法缩减路由冗余的边界，节省路由开销，延长分布式传感器网络寿命，在运行中优化网络结构，大幅提高传输效率，实现了在大规模的分布式网络中动态的优化路由路径。
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公开(公告)号：CN109573761B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811608945.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯的控制方法及其系统，包括：获取电梯所在建筑物的室外温度值；拍摄电梯轿厢内的温度分布图；计算在所述温度分布图中温度≥阈值温度的区域面积占据整个温度分布图面积的比例，得到比例值；所述阈值温度满足温度数学模型，当所述比例值≥80％时，电梯轿厢不响应楼层上的请求信号。所述系统包括：温度传感器、红外线拍摄相机、计算模块、第一判断模块和控制模块。通过计算在所述温度分布图中温度≥阈值温度的区域面积占据整个温度分布图面积的比例，得到比例值，就可以通过比例值反映出电梯轿厢内的拥挤度，通过拥挤度提高了电梯的运行效率。主要用于电梯控制。
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公开(公告)号：CN108880872B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810564523.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明给出了一种互联网测试床拓扑结构分解方法及装置，可以精确定义互联网拓扑结构，能够清晰地区分互联网拓扑结构与其它网络系统之间的差异性。本发明的目标是要将互联网拓扑图G中节点和边分解至七个二分图、一个匹配图和一个内核图，并给出这些分解子图之间的相互关联性，可解决互联网测试床拓扑结构的仿真生成问题，解决测试床上仿真单元，例如，虚拟机、实物计算设备等之间拓扑连接关系配置的难题，从而实现测试床逼真构建，提升测试床上测试任务测试结论可信度，达到测试规模缩减带来的建设成本缩减等经济效益，相对于真实世界互联网络拓扑结构的分解精度不低于98％。
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公开(公告)号：CN108549296B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810493792.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本公开公开了一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，对工业机器人数据使用显著性差异分析方法分析出工业机器人数据平均工作时长的差异性，综合得出测量分析结论，本公开的方法解决公司对工业机器人工作饱和自动控制问题，可对企业的工业机器人的工作饱和程度进行分析，并找出相应影响因素，从而进行控制各工业机器人的关闭启动以控制当前生产车间中工作的工业机器人数量以提高车间中工作的工业机器人的生产效率，降低能源消耗，延长机器人使用寿命，提高企业的利润，本公开适用于配置有大量工业机器人的生产车间。
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