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公开(公告)号:CN107860691A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710965208.0
申请日:2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/06
CPC classification number: G01N15/06 , G01N2015/0693
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法,所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合,通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的煤尘浓度进行测量,同时,通过对目标区域煤尘空间状态的激光视场成像,将得到的视场图像进行压缩,并通过相应的算法,分析得到煤尘浓度的动态变化趋势,并根据煤尘浓度的高低分布,分析得到风向,从而计算煤尘目标点煤尘的流动速度和预判下一时刻煤尘浓度,进行煤尘实时运动分析。解决现有的测量方法在有害煤尘浓度有明显聚增趋势时,不能及时准确的判断出来,对井下安全生产和工作人员造成潜在危害的问题。
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公开(公告)号:CN103888732B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201410111207.6
申请日:2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于矿灯的单工通信与识别方法,本通信与识别方法方法通过对矿灯亮度的控制,利用多数煤矿已建立的井下有线通信网络和视频采集系统,完成由矿灯到视频接收端的单工通信,实现对矿灯使用人员的识别。通信识别过程简单有效,抗电磁干扰能力强,具有较强的鲁棒性:使用本通信与识别方法的通信系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网网络,具有成本低,系统设备结构简单,易实施等特点;可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控,便于安全生产管理人员管理。
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公开(公告)号:CN104533525B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201410799587.7
申请日:2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法,本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机,实时分析视频图像数据变化与设备工作情况,发现监控区域内异常的数据变化,如信息异常的组合情况符合报警条件,则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点,实施简单,可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出,可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故,避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号:CN104832213B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510224581.1
申请日:2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于人员定位系统的煤炭盗采监测方法,本监测方法通过利用煤矿已广泛使用的人员定位技术,通过人员定位系统采集井下作业人员的数量及位置数据,实时分析数据,当数据异常的情况符合报警条件时,则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤矿井下作业人员的活动特点,可较为准确地判定煤矿存在的煤炭盗采现象,实施简单,可避免人工监管的各种人为因素,遏制盗采事件发生,保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号:CN104806294B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201510224582.6
申请日:2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿产量及能耗监测的煤炭盗采监测方法,本方法通过煤矿产量监测系统实时监测矿井煤炭产量和该矿井资源界内所有采掘工作面煤炭产量,当监测到上传的矿井煤炭产量数据与该矿井资源界内的所有采煤面煤炭产量之间关系异常时,发现煤炭盗采;本方法同时监测煤炭产量与运输设备能耗之间的关系,发现数据异常。本方法充分考虑了煤矿盗采中产量和能耗数据特征,可较为准确地判定煤炭盗采,避免人工监管的各种人为因素,进一步强化盗采监管,遏制盗采事件发生,保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号:CN106791721A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710118537.1
申请日:2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的掘进机异常工作及灾害井下报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部红外摄像机,并在掘进机上安装红外摄像机,红外摄像机通过分路器连接红外图像跟踪监测设备和视频服务器,红外图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据,根据监测结果向监控终端发送掘进机异常工作及灾害报警数据,生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频,并做出相应处理;本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点,实施简单,通过对掘进机跟踪监测,可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号:CN105807650A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610102783.3
申请日:2016-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种井下机器人通信控制系统,该系统应用于井下巡检和事故救援,特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井,井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域;所述机器人无线通信控制系统在多跳无线网络技术的基础上,提出了新的临时无线网络的建设方法,可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长,保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下,井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。
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公开(公告)号:CN105484801A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610001299.1
申请日:2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测的井下水灾报警方法,本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机,并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置放置流量监测设备;当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流,且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值,同时排水渠流量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点,实施简单,自动及时采取相应措施,可第一时间准确地对矿井突水进行报警,为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号:CN105464706A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201610001274.1
申请日:2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机,摄像机通过视频分路器连接图像和水浸监测设备和视频服务器,图像和水浸监测设备同时采集巷道水浸状态数据,并对数据进行监测处理,根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据,生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频,并做出应急处理;本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点,实施简单,自动及时采取相应措施,可第一时间准确地对矿井突水进行报警,为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号:CN105422180A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201610001287.9
申请日:2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机,摄像机通过视频分路器连接图像和涌水量监测设备和视频服务器,图像和涌水量监测设备同时采集涌水量数据,并监测现场视频和涌水量数据,根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据,生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频,并做出应急处理;本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点,实施简单,自动及时采取相应措施,可第一时间准确地对矿井突水进行报警,为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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