公开(公告)号：CN109849693A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910180965.6

申请日：2019-03-11

Applicant: 中南大学 ,  赛尔网络有限公司

Inventor： 彭军 ,  王瑞 ,  黄志武 ,  李恒 ,  杨迎泽 ,  蒋富 ,  刘伟荣 ,  张晓勇 ,  周艳辉

IPC: B60L50/40 ,  B60L50/60 ,  B60L58/10

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波转换的电动汽车混合能源管理系统及其控制方法，系统包括：超级电容、锂电池、两个DC\DC转换器、驱动模块、采集电路和控制模块。控制方法为，先通过电压环控制得到负载需求的总参考电流；再利用自适应小波转换算法对负载需求的总参考电流进行小波变换，得到高频电流分量和低频电流分量，并将其中的低频电流分量作为锂电池的参考电流，高频电流分量作为超级电容的参考电流；然后通过控制模块的电流环实时跟踪锂电池和超级电容的参考电流，实现负载需求功率的实时分配。本发明充分利用了超级电容，并有效地保护了锂电池。

公开(公告)号：CN109842193A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910160626.1

申请日：2019-03-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋富 ,  韩慕鑫 ,  李恒 ,  黄志武 ,  陈彬 ,  彭军 ,  刘伟荣 ,  张晓勇 ,  杨迎泽

IPC: H02J7/34 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于串级控制的超级电容充电方法及其充电装置，方法包括：步骤1，在直流电源与超级电容模组之间并联设置若干个子充电模块作为充电装置；步骤2，采集充电装置的输出电压实际值，并计算输出电压实际值与电压参考值之间的差值，从而由电压环补偿器计算各子充电模块的电流参考值，作为外环电压环的输出数据；步骤3，从外环电压环获取电流参考值，并获取本地及各邻居子充电模块的输出电流实际值；然后由协同控制模块根据获取的电流数据计算电流误差信号；再由电流环补偿器计算PWM信号占空比，并生成PWM信号，以控制本地子充电模块的输出电压和输出电流。本发明使各子充电模块电流均衡，且超级电容模组的充电效率显著提高。

公开(公告)号：CN109795467A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910189255.X

申请日：2019-03-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄志武 ,  蒋富 ,  张晓勇 ,  武悦 ,  陈彬 ,  刘伟荣 ,  杨迎泽 ,  彭军 ,  李恒 ,  张瑞

IPC: B60T13/74 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。