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公开(公告)号:CN101551683A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200810035419.5
申请日:2008-03-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种器件老化筛选加热温度控制方法,包括以下步骤:步骤S1:设定目标温度,步骤S2:测定环境温度,步骤S3:计算加热功率,步骤S4:按加热功率给出电压触发,步骤S5:根据温度进行PWM控制,即根据温度情况,来进行PWM控制以控制温度。本发明在普通的加热控制方法的基础上,不仅对温度进行了控制,另外增加了对功率进行了控制,使得控制的效率高、速度快。
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公开(公告)号:CN101551407A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200810035417.6
申请日:2008-03-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于器件老化筛选车任意函数波形发生的前馈算法,通过任意函数波形发生装置输出波形,所述的任意函数波形发生装置的信号发生采用了前馈算法,包括以下步骤:设定函数步骤;计算步骤;输出步骤。本发明采用了前馈算法,保持了波形的纯真,以及波形各点得稳定性也得到了保证。
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公开(公告)号:CN101067805A
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200610147473.X
申请日:2006-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种增加串行总线传输距离的方法,特点是,集成电路IC通过接I2C接口的两根信号线串行时钟线SCL和串行数据线SDA分别接入一对输入输出的低压差分信号电路LVDS,由于本发明采用了LVDS电路,它是一种低摆幅的差分信号电路,它能使信号在差分PCB线对或平衡电缆上以几百Mbps的速率传输,其低压幅和低电流驱动输出实现了低噪声和低功耗,低压差分电路LVDS,能够抗抗共模干扰,抗干扰能力强,所以传输的距离和效果是非常理想,另外LVDS功耗小,仅几十毫安,因此,大大增加I2C串行总线的传输距离。
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公开(公告)号:CN1991845A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200510112187.5
申请日:2005-12-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道综合监控的交互动态虚拟实现方法,特点是,实现了隧道的环境,包括车辆,道路、隧道结构等的全三维虚拟仿真。在交通模型的建立中,创造性地考虑了驾驶员的行为属性,并详细分解了车辆运行的各种模式仿真计算模型。对隧道环境的仿真考虑了车辆的排放因子、通风、隧道造型等的影响。实现了隧道交通、排风、环境等的隧道综合性的仿真系统。本发明的有益效果是:提供虚拟试验环境,可以在隧道施工以前了解设计效果、有效安排施工方案,缩短设计周期,提高设计质量,节省设计和施工费用;为隧道优化控制方案、改善控制策略,有效地提高控制效率。虚拟仿真技术在隧道仿真的成功应用可以为其它行业提供借鉴和参考。
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公开(公告)号:CN1969781A
公开(公告)日:2007-05-30
申请号:CN200510110741.6
申请日:2005-11-25
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲器,涉及计算机控制的导盲器技术领域;该导盲器包括传感器输入部分,计算机和软件部分和耳机输出部分,所述计算机和软件部分分别连接所述传感器输入部分和所述耳机输出部分,其特征在于,所述传感器输入部分包括左右话筒、左右摄像头、超声波测距探头、垂直和水平角度传感器;所述计算机和软件部分包括主体软件,分别与所述主体软件连接的机器视觉分析软件、自然语言理解软件和机器学习软件,以及同时与所述机器视觉分析软件和机器学习软件连接的“域”图像信息数据库和“物件”图像信息数据库。本发明的导盲器设备简单,标准通用,易于维护,成本低,能大大提高盲人的生活质量。
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公开(公告)号:CN1621828A
公开(公告)日:2005-06-01
申请号:CN200310108900.X
申请日:2003-11-27
Applicant: 上海电气自动化设计研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种计算机总线用于相控阵超声波检测的硬件平台设计方法,旨在提供一种检测精度高、物理重量轻、检测尺寸灵活、没有与射线相关的危险、提高了缺陷分辨率并且降低操作成本。它包括计算机总线,其整个方法由以下几个步骤组成:计算机总线控制发射数据流;计算机总线控制接收数据;计算机总线控制算法工艺数据流。其中计算机总线控制发射数据流是由组合插拔的发射数据控制驱动模块;计算机总线控制接收数据是由组合插拔的接收数据控制驱动模块;计算机总线控制算法工艺数据流是由DSP和FPGA实现的可组态的用于相控阵检测的控制算法模块。
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公开(公告)号:CN117465232A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311116219.3
申请日:2023-08-31
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B60L15/28 , B60L15/38 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人、机器人运动控制方法、装置及介质。爬壁机器人包括:履带式磁吸附爬壁机器人壳体、机器人运动控制单元以及倾角传感器;履带式磁吸附爬壁机器人壳体中包括两个驱动电机;所述驱动电机用于驱动履带式磁吸附爬壁机器人壳体中相应的运动机构;倾角传感器用于获取爬壁机器人的实时倾角值,并将所述实时倾角值发送至所述机器人运动控制单元;机器人运动控制单元用于根据所述实时倾角值,确定履带式磁吸附爬壁机器人壳体中各驱动电机的控制策略,并根据所述控制策略对所述驱动电机进行控制。采用上述技术方案,能够使得爬壁机器人在垂直墙壁上沿预设的运动方向运动,避免爬壁机器人的运动角度偏移。
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公开(公告)号:CN114166932B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202111477091.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人,包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件;标准连接件呈弧形结构设置,且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪,其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮;多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置,且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人,整体采用模块化设计,各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环,无需对转子护环进行抽出,且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
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公开(公告)号:CN116306240A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310086879.5
申请日:2023-01-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 一众集思轨道交通公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/04 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种设备健康与寿命预测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取待测设备的第一数据,第一数据为与待测设备的预测指标相关的状态实时数据,预测指标包括设备剩余寿命与设备健康置信度;将第一数据输入预测模型,以输出预测指标的预测结果,预测模型为基于机器学习模型,以待测设备同类型设备的状态实时数据为训练数据进行训练而构建的,用于供用户管理与配置的模型,管理包括不同类型的设备对应的预测模型的选择以及预测模型的保存与删除,配置包括预测模型的属性设置;记录预测结果并根据预测结果绘制预测指标的趋势图。本申请能够及时纠正模型偏差,主动选择预测效果准确的预测模型,并且预测结果方便用户观察比对。
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公开(公告)号:CN115791129A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211518348.0
申请日:2022-11-29
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取在液压压力下,敲击目标槽楔模型得到的原始声波信号,并确定初始松数据集及初始紧数据集;对数据集中的各声波信号进行预处理,得到松声波频域信号集及紧声波频域信号集;根据信号集中的频域峰值次数,分别确定初始第一聚类中心和初始第二聚类中心;根据初始第一聚类中心和初始第二聚类中心,对松紧声波频域信号集进行聚类,得到收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心;根据收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心,确定松紧度分类线;采用松紧度分类线对待检测槽楔进行松紧度确定。该方法可以简单、快速地对槽楔进行松紧度确定,并提高松紧度确定的准确性。
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