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公开(公告)号：CN109029429A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811022824.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01C21/08 , G01C21/206 , G01S5/0252 , G01S5/0257
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi和地磁指纹的多分类器全局动态融合定位方法，涉及室内融合定位技术领域。本发明的步骤分为离线阶段和在线定位阶段：离线阶段：建立WiFi和地磁混合指纹库分成两份；一份用于分类器训练；另一份用于训练分类器在每个格点上的权重，以获取权重矩阵；在线定位阶段：将线上数据进行预处理后输入到各分类器中获得分类结果；并利用线上数据与离线指纹匹配结果索引权重矩阵获取融合权重，将各分类器的分类结果进行加权融合，得到最终位置估计。本发明解决了分类器局部动态融合方法无法最大化各分类器的互补特性的问题，WiFi和地磁指纹的联合利用有效地提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN108919182A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810443983.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种WiFi环境下基于支撑集及期望最大化的目标定位方法，涉及WiFi定位领域，包括如下步骤：步骤1：建立离线指纹库；步骤2：根据线上获取的目标信号和离线指纹库构建支撑集，通过对支撑集进行真值发现估计正确位置完成目标定位；本发明提出利用支撑集克服最优匹配准则的弊端，并通过期望最大化算法从支撑集中进行目标位置的精确估计，能有效克服环境变化和异构设备造成的RSS波动问题，从而提高了定位的精度和稳健性。
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公开(公告)号：CN108801230A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810802098.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属电子信息技术领域，涉及一种干涉仪被动定姿方法。本发明通过利用运动平台上的干涉仪在多个时刻测量的辐射源信号相位差对运动平台进行姿态测量。由于干涉仪仅需两个天线，在环境中只有一个辐射源而且辐射源位置信息未知的情况下，也能确定运动平台的姿态，因此与常用的平台姿态测量方法相比，本发明同时降低了平台姿态测量的成本和平台的系统复杂度，进而使其在现实环境中具有更好的实用性。
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公开(公告)号：CN106019212B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610321695.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所 , 电子科技大学
IPC: G01S3/04
Abstract: 本发明属于无线电技术领域，具体的说涉及一种用于多通道间非理想因素的校正方法。本发明主要通过校正源产生的信号经不同接收通道输出的数据进行处理，进而确定通道间数据的相对时延、以及幅度和相位调制特性、从达到消除通道间的非理想特性的目的，有效降低了通道间的非理性影响因素对系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN108226849A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810087966.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，具体的说是一种基于GPU的子空间快速求解方法。本发明在幂法的基础上，利用阵列信号协方差矩阵的共轭对称性，提出使用Householder变换对阵列信号协方差矩阵进行降阶，得到一种快速子空间求解方法。同时利用GPU多核并行处理能力，进一步提高子空间求解过程实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105158754B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510494730.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及目标定位技术中的一种联合时差测距技术的多输入单输出系统(multiple input and single output，MISO)无线电信号高精度目标定位方法。一种利用多输入单输出无线电系统进行目标定位的方法，利用个数大于等于2的无线电发射机发射非相干信号，利用单个无线电接收机所接收的目标反射回波来确定目标的方位角，同时通过测定信号经发射机—目标—接收机的时差来确定目标的距离，将目标的方位角和目标的距离作为目标的估计位置，实现目标的快速定位。本发明因对运动目标进行定位时无需任何先验知识，则实用性较强。
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公开(公告)号：CN107171748A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710331105.9
申请日：2017-05-11
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
IPC: H04B17/30 , H04B17/382
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种利用欠采样的多个阵列接收信号向量从混叠的频谱中测定目标信号的频率并对目标信号进行直接定位的方法。一种欠采样的多阵列协同测频与直接定位方法：首先进行初始化，然后由每个阵列的L帧、每帧连续N个采样的接收信号向量，确定阵列接收信号向量的样本自相关矩阵，并确定阵列的信号子空间，其次，利用所有阵列的信号子空间，确定位置网格点集合和频率网格点集合中位置网格点和每个频率网格点对应的空频谱的数值，最后，确定空间谱的最大值对应的位置网格点和频率网格点为目标信号的位置和频率。本发明利用多个阵列接收信号向量，在采样率低于奈奎斯特采样率的均匀采样情况下，不仅可快速的从混叠的频谱中恢复目标信号的频率，同时还可以对目标信号进行直接定位。
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公开(公告)号：CN107144815A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710333182.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种通过多个观测站对目标的一维测向来实现对目标的三维定位的方法。一种基于一维测向的三维定位方法，首先，确定每个观测站线阵的阵元个数m以及阵元间距d，确定每个观测站的线阵与地平面直角坐标x轴的夹角αn以及信号中心频率f；然后，每个线阵获得接收信号向量sn；其次，得到每个线阵测向的代价函数cn(gi)；最后，对方程组进行伪线性处理后得到线性方程组的矩阵形式Pμ＝q，并计算线性方程组的最小二乘解利用最小二乘解得到目标位置的三维坐标估计本发明利用多个观测站的线阵与x轴的夹角的不同，弥补了线阵无法测量目标俯仰角的不足，使每个观测站只需要利用线阵对测量目标的方位角，就可以实现对目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN106501769A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610912349.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种对坐标自适应滤波的测距定位方法。首先进行初始化；然后利用无线电测距模块进行距离测量，确定参考节点与移动节点之间的距离测量；其次利用距离测量确定距离矩阵，并计算距离矩阵的逆矩阵；接着按照最小方差无失真响应要求确定D个坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数；最后利用坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数确定移动节点的位置坐标为坐标自适应滤波器输出函数的最大值对应的坐标。本发明利用满足最小方差无失真响应要求的坐标自适应滤波器对距离测量进行滤波，能自适应的抑制距离测量中存在的干扰，提高测距定位精度，还能将一个较复杂的D维测距定位问题简化为较简单的D个一维坐标的估计，测距定位又快又准，误差可降低91％以上。
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公开(公告)号：CN103926555B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310612659.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 同方电子科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01S3/02
Abstract: 本发明针对实际应用中天线阵列信号处理算法所使用的天线阵列接收信号模型中存在幅相响应误差的问题，在两个或两个以上的方向已知的非圆信号与方向未知的信号同时存在的情况下，使用非圆信号作为校正源，利用天线阵列的接收信号向量的扩展向量的样本自相关矩阵的噪声子空间与非圆信号的扩展方向向量之间的正交关系来估计天线阵列的幅相响应，从而实现为波达方向估计、波束形成等天线阵列信号处理所使用的天线阵列接收信号模型提供准确的接收机幅相响应估计的目的。
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