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公开(公告)号:CN108599608B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201810464301.8
申请日:2018-05-15
Applicant: 湖南沃森电气科技有限公司 , 湖南大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明提供一种用于电流型逆变器的控制装置及方法。该控制装置包括,第一计算模块,接收多个第一参考电流,并利用第一算法产生第一计算结果;第二计算模块,接收该多个第一参考电流,并利用第二算法计算产生第二计算结果;调制因子判断模块,将参考调制因子与给定最小调制因子行比较,并产生比较结果;以及选择模块,依据该比较结果,选择输出该第一计算结果或该第二计算结果,以用于产生的触发脉冲控制逆变器的开关动作。本发明提供的用于电流型逆变器的控制装置及方法,可使得逆变器具有较高的性能。
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公开(公告)号:CN107959452B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201711273086.5
申请日:2017-12-05
Applicant: 湖南大学 , 湖南沃森电气科技有限公司
IPC: H02P21/12 , H02P21/10 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例提供一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置,应用于电动汽车中,属于新能源汽车领域。所述永磁同步电机的工作电流确定方法在所述电动汽车的当前转矩为第一转矩时检测并响应用户对所述电动汽车的操作,确定需要将所述当前转矩调整到目标转矩,基于目标转矩曲线和最优转矩控制曲线,获得与所述第二转矩对应的目标直轴电流和目标交轴电流,再基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流获得用于控制所述电动汽车中电机的控制直轴电流和控制交轴电流,根据所述控制直轴电流和控制交轴电流控制所述电机,将所述当前转矩调整为所述目标转矩。所述方法通过迅速准确地确定控制电流,提高了电机的动态响应速度,提升了电机的运行效率。
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公开(公告)号:CN110011470A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910385866.1
申请日:2019-05-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市轨道交通的十八相储能电机系统及其控制方法,系统包括飞轮、十八相储能永磁电机、网侧变流器与机侧变流器。控制方法包括以下步骤:1)检测十八相储能永磁电机的运行参数;2)计算定子磁链指令值;3)观测控制器参数失配的未知扰动;4)计算控制十八相储能永磁电机所需的电压矢量;5)根据所需的电压矢量来生成调制信号,并通过该调制信号控制机侧变流器的工作状态。针对可靠性要求更高、更严格的城市轨道交通用飞轮储能系统领域,本发明设计了容错性强、可靠度高及结构简单的新型多相储能永磁电机,并实现了多相储能永磁电机在控制器参数失配下的直接功率预测控制。
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公开(公告)号:CN109519319A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811425689.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱永磁水力发电系统,包括一水轮机和一直驱永磁发电机,所述水轮机中的轮转轴与所述直驱永磁发电机中的转子轴直接相连;所述直驱永磁发电机输出的电流通过一变流器和组合变压器送入电网;所述水轮机、直驱永磁发电机通过一水力发电系统控制装置控制运行。本发明具有结构比较简单、占用面积小、便于安装检修的优点,提高料发电厂队发电环境的适应力,并提高能源利用效率,确保系统运行的稳定安全。
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公开(公告)号:CN109067276A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810847728.6
申请日:2018-07-27
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法,实施步骤包括:(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k];(2)设计离散滑模观测器,将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器,通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压;(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点:在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下,达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
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公开(公告)号:CN108540042A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810347549.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 湖南沃森电气科技有限公司 , 湖南大学
IPC: H02P27/12 , H02P27/08 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种空间矢量脉冲宽度幅值调制方法。该方法包括,确定用于驱动电机的三相输出电流;依据该三相输出电流,确定参考矢量与多个扇区之间的对应关系;计算该参考矢量处于对应扇区时的多个有效状态时间;确定该多个扇区的开关动作状态;依据该多个扇区的该多个有效状态时间和该多个扇区的该开关动作状态,进行载波调制;依据该载波调制结果,产生触发脉冲信号。本发明提供的空间矢量脉冲宽度幅值调制方法,可使得逆变器具有较高的性能。
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公开(公告)号:CN106452098B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610813879.0
申请日:2016-09-09
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了种高压大功率风力发电系统及其控制方法,由多相永磁直驱风力发电机,3n个三相全控整流桥换和H桥级联多电平逆变器组成。多相大功率永磁直驱风力发电机共有9n相输出,n为正整数,每3相构成套绕组,共构成3n套绕组;每套绕组经过个三相全控整流桥换流后,连接至H桥级联多电平逆变器每个子模块的直流侧,H桥级联多电平逆变器交流输出端接入三相电网。三相全控整流桥采用最大功率跟踪控制,实现风力发电机的单位功率因数输出。H桥级联多电平逆变器实现高压接入,交流侧直接接入35kV交流电。本发明可以将低压大功率永磁直驱风力发电系统通过变流器直接接入高压输电系统,省略了升压变压器,降低了成本。
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公开(公告)号:CN105356778B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201510916232.6
申请日:2015-12-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平逆变器及其无差拍控制方法。以模块化多电平逆变器的A相为例:通过采集SM子模块中电容电压Uci,求和取平均得到Uc之后,将给定的电容电压参考值Ucref与Uc作差后经过PI调节器获得A相环流的参考值Icirref,再根据A相环流的参考值Icirref以及给定的A相输出电流的参考值Iaref计算得到A相上、下桥臂的调制电压Upref、Unref,最后根据Upref、Unref采用最优电平逼近进行调制,得到A相各子模块的控制脉冲信号。本发明相对于传统的控制方法而言,减少了系统中大量的PI环节,简化了控制过程,减少了调试时间,降低了运算复杂度,加快了响应速度。
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