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公开(公告)号：CN114977315A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560175.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种逆变器串并联型微电网的低通信控制方法，所述逆变器串并联型微电网由多个分布式电源的逆变器输出侧相互串联形成串联子系统，各子系统再相互并联组成，在每个逆变器串联子系统中仅选择一个逆变器作为代理逆变器，通过各代理逆变器之间少量的信息交换即可实现功率的合理分配和电压频率的稳定，除代理逆变器之外的其余逆变器仅利用本地信息进行自同步。本法发明提供的方法通过引入代理逆变器与从属逆变器的概念，将代理逆变器作为同一串联子系统从属逆变器的参考，仅需要进行各代理逆变器之间的同步即能完成全局的调节，从而降低微电网系统对通信能力的依赖性，同时也提高了整个微电网系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114499259A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026422.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种具有有源功率解耦及升压功能的单相五电平光伏并网逆变器及其控制方法。该五电平逆变器由光伏电池、母线电容、第一半桥换向电路、第二半桥升压电路、第三半桥T型三电平电路及滤波电路组成。第一半桥换向电路的上下端与母线电容正负极相连，桥臂中点与电网负端相连。光伏电池正极通过直流滤波电感连到第二半桥电路中点，共同组成第二半桥升压电路。第三半桥T型三电平电路的输入端与光伏电池相连，上下端与母线电容正负极相连，其中点与滤波电路的一端相连，滤波电路另一端连至电网正极。通过闭环实时控制光伏电池电压为恒定值以及并网电流为正弦值可自动实现该单相五电平逆变系统的功率解耦。所提逆变器拓扑及控制策略在实现多电平输出的同时具有升压及有源功率解耦功能，可有效提高光伏逆变系统的最大功率点追踪效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114499257A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210155182.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种低短路比下提高并网逆变器稳定性的控制方法，包括，采样PCC点电压，并网电流，直流母线电压；并网逆变器通过PLL获取PCC点电压相位；根据PLL锁得的PCC点电压相位及电流幅值信息获得并网电流参考值，将并网电流参考值加上主动注入的间谐波电流参考得到并网电流总的参考；通过离散傅里叶变换算法提取PCC点电压和并网电流中的谐波响应分量，从而评估出电网线路阻抗，进而得到线路电感值；根据评估出的线路电感值，虚拟出感值大于的线路负电感，将虚拟的负电感与并网电流之积反馈至电流环控制器，获得最终的调制信号将调制信号与载波信号作比较，生成PWM信号驱动逆变器开关管。
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公开(公告)号：CN113219252B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110529168.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式在线检测变换器阻抗的方法，包括如下步骤：利用现代启发式算法生成脉冲电流激励；将生成的脉冲电流激励输入变换器端口；检测并记录变换器端口在脉冲电流激励下生成的带有背景噪声检测信号；利用信号检测系统判断带有背景噪声的检测信号中是否存在变换器单独作用的激励响应电压或变换器单独作用的激励响应电流；若不存在，检测重新开始；若存在，将其分离出来并将其输入到神经网络，神经网络在线计算得到变换器实时阻抗值。本发明公开的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法可在线求得变换器的阻抗，实现了对阻抗的实时监测，进而实现了对变换器内部是否存在故障的实时检测。
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公开(公告)号：CN113363960A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110625172.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对单相逆变器的虚拟阻抗构建方法的方法，属于变换器稳定性技术领域。本发明方法如图1所示，包括：针对实际构建一套虚拟的镜像单相逆变器，使得实际单相逆变器和镜像单相逆变器构成的系统具有恒功率的稳定工作点；建立实际单相逆变器与镜像单相逆变器构成系统的主电路状态空间模型；推导系统的恒功率稳态工作点，对其进行线性化，建立其小信号数学模型，从而推导得到控制器系统的dq轴传递函数；依据需要引入的虚拟阻抗频率特性，利用控制信号流图和梅森公式，反演得到系统d轴或q轴需要加入的输入阻抗调节器传递函数；根据整体的性能指标对调节器参数进行优化。本发明有助于提升配电网稳定性防御的自动化水平，具有较大的工程应用价值和推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113363959A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110625152.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对三相逆变器的虚拟阻抗构建方法的方法，属于变换器稳定性技术领域。本发明包括：建立所需变换三相逆变器的主电路状态空间模型；推导三相逆变器的恒功率稳态工作点，对其进行线性化，建立其小信号数学模型，从而推导得到控制器dq轴传递函数；依据需要引入的虚拟阻抗频率特性，利用控制信号流图和梅森公式，反演得到三相逆变器d轴或q轴需要加入的输入阻抗调节器传递函数；根据整体系统的性能指标对调节器参数进行优化。本发明有助于提升配电网稳定性防御的自动化水平，具有较大的工程应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN113363958A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110625078.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系统环路增益感知和母线端口阻抗信息循环自构的配电网失稳源定位方法，通过建立配电网的等效阻抗模型，先判别系统是否失稳以及失稳类型，最后寻找系统失稳源的具体位置。本发明不依赖专家经验，极大的节约人力，有助于提高直流配电网运行稳定性的检查与修正水平，具有较大的工程应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN113148956A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110407860.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及储氢材料领域，公开了一种石墨烯负载的纳米片状过渡金属氢化物的制备方法和储氢材料，纳米片状过渡金属氢化物的制备方法包括如下步骤：在惰性气体保护下，将过渡金属氯化物、氢化锂、石墨烯和有机溶剂混合，加热反应后分离得到固体物质，固体物质经干燥后得到所述纳米片状过渡金属氢化物，该石墨烯负载过渡金属氢化物催化剂可显著改善储氢材料的吸放氢行为，降低吸放氢工作温度，提高循环性能，且反应过程中易于去除副产物，同时保证过渡金属氢化物不会被氧化。
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公开(公告)号：CN101774540B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010108240.5
申请日：2010-02-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B82B3/00
Abstract: 本发明公开了一种量子阱混杂方法。首先在磷化铟衬底上生长包含量子阱区域的外延层，外延层表面包含一个非工作用途的牺牲层；经掩模层沉积、光刻、掩模层刻蚀工艺过程后用掩模保护局部区域的外延层，然后利用氮等离子体局部处理未被保护区域的外延层表面的牺牲层，使其表面产生晶格缺陷；接着通过快速退火使部分晶格缺陷扩散到量子阱区域，导致量子阱和垒的成分在界面处混杂，从而局部改变量子阱区域的能带结构。另一种采用二次生长外延层的方法也可以达到相同的效果。本发明克服了氩等离子体诱导的量子阱混杂技术中，刻蚀作用的负面影响，不会使得量子阱片的表层被轰击变薄甚至刻穿，为工艺带来便利。
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公开(公告)号：CN101019800A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710067191.3
申请日：2007-02-06
Applicant: 浙江大学 , 费斯托(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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