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公开(公告)号：CN108500064B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810041988.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/58
Abstract: 本发明为串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法，要解决的课题是即使被轧制材料在轧制中也能维持预先设立的良好的载荷平衡。串列式轧制轧机控制装置(100)具备在钢板(163)的轧制之前设定设定轧制载荷及设定压下位置的设立控制部(101)、计算各轧机座(161)的设定载荷比的设定载荷比计算部(104)，还具备在钢板(163)的轧制中计算各轧机座(161)的实际载荷比的实际载荷比计算部(904)，和对与下游机座(902)邻接的上游机座(901)的压下位置进行控制从而减小下游机座(902)的实际载荷比与设定载荷比的偏差的压下位置控制部。
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公开(公告)号：CN104690093B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410751189.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
Abstract: 本发明提供一种压延控制装置、压延控制方法及压延控制程序。控制通过两个辊对连续地压延被压延件的压延机的压延控制装置具备：轧辊开口度控制部，基于为了进行辊对的压延而插入到辊对中的被压延件或被压延后从辊对送出的被压延件的张力，控制辊对中的辊间的间隔；速度控制部，基于被压延的被压延件的板厚，控制为了进行辊对的压延而插入到辊对中的被压延件或被压延后从辊对送出的被压延件的传输速度；和中间张力控制部，通过在被压延件的传输方向上调整在后级侧配置的辊对的辊速度，从而控制两个辊对间的被压延件的张力。从而，能够适当地进行在压延机的输入侧和输出侧在被压延件上产生张力的构成的控制、及压延机的轧辊开口度的控制，可抑制压延机输出侧板压的振动。
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公开(公告)号：CN103379969B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180068223.6
申请日：2011-03-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
CPC classification number: B21B37/58 , B21B1/32 , B21B37/00 , B21C47/003
Abstract: 本发明提供轧制控制装置、轧制控制方法及轧制控制程序。在需要在被轧制件的一部分不进行轧制而张开辊间距离，其结果是板厚局部地变化的情况下，能够抑制因此而引起的卷径的变动。一种轧制控制方法，其控制轧制机，将被轧制件轧制并由张力卷筒卷绕，并且对于应当回避轧制的焊接点（30），通过将辊张开来回避轧制，取得焊接点（30）卷绕于张力卷筒时的卷绕周长，取得张开辊的辊张开时刻，使得回避轧制的部分的输送方向的长度成为与卷绕周长对应的长度，识别焊接点（30）到达辊的到达时刻，并基于辊张开时刻及到达时刻进行控制来使辊张开。
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公开(公告)号：CN102451836B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110333263.0
申请日：2011-10-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置和轧制控制方法，可修正因冷却剂滞留长度变动发生的输出侧板厚变动。在该轧制机中将连续的被轧制件供给到至少一对的轧辊之间进行轧制，检测在被轧制件与轧辊之间供给的冷却剂的滞留量也就是供给至轧辊之间之前的被轧制件上的滞留量是否在规定时间间隔内以规定阈值以上的范围增大及减少，并且检测被轧制之后的被轧制件的厚度，检测出的轧制后的被轧制件的厚度在规定时间间隔内以规定阈值以上的范围增大及减少的情况下，基于滞留量的检测结果控制冷却剂的滞留量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102380513B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110241108.6
申请日：2011-08-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种轧制控制装置及轧制控制方法。在使轧制机的操作状态变化的情况下，降低板厚、张力等实际轧制状态量与设定值的偏差。对轧制被轧制件的轧制机进行控制的轧制控制装置的特征在于，包括：控制操作端变更图案存储部(102)，其存储预先生成的时间序列变更图案，所述时间序列变更图案用于使轧制机的辊的辊间隙及旋转速度等根据轧制条件的非线性变化而变化；最佳控制操作端时间序列变更图案设定装置(103)，其识别轧制条件非线性变化的情况，获取与被识别的轧制条件的非线性变化对应的时间序列图案，将获取的时间序列变更图案输出，以用于轧制动作的参数控制。
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公开(公告)号：CN103576546A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310319608.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明的设备控制装置基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其包括：机座间张力控制部，进行基于状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；稳定偏差补偿装置，基于状态量偏差来进行比机座间张力控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；控制动作限制装置，在状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由机座间张力控制部所进行的反馈控制，使稳定偏差补偿装置执行积分控制；和控制增益修正装置，基于控制对象的设备相对于稳定偏差补偿装置所进行的积分控制的控制响应，来调整机座间张力控制部的控制增益。由此，能在反馈控制系统中恰当地进行状态量指令发生较大变化时的增益设定。
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公开(公告)号：CN103567227A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310328426.5
申请日：2013-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置、大型设备控制装置及轧制控制方法。在控制由多对辊轧制被轧件的串列式轧机的轧制控制装置中，特征在于，基于在相邻的辊间测量到的状态量的偏差，控制在相邻的辊中配置在上游侧的辊及配置在更上游侧的辊的旋转速度，探测在相邻的辊间测量到的状态量的振荡，对在探测到振荡的辊间相邻的辊中的配置于上游侧的辊及配置在更上游侧的辊的旋转速度的控制中的控制响应进行变更。由此，即使在控制增益大的情况下，也能够抑制张力控制等将轧制机速度作为操作端的控制的振荡。
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公开(公告)号：CN103379969A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201180068223.6
申请日：2011-03-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
CPC classification number: B21B37/58 , B21B1/32 , B21B37/00 , B21C47/003
Abstract: 本发明提供轧制控制装置、轧制控制方法及轧制控制程序。在需要在被轧制件的一部分不进行轧制而张开辊间距离，其结果是板厚局部地变化的情况下，能够抑制因此而引起的卷径的变动。一种轧制控制方法，其控制轧制机，将被轧制件轧制并由张力卷筒卷绕，并且对于应当回避轧制的焊接点（30），通过将辊张开来回避轧制，取得焊接点（30）卷绕于张力卷筒时的卷绕周长，取得张开辊的辊张开时刻，使得回避轧制的部分的输送方向的长度成为与卷绕周长对应的长度，识别焊接点（30）到达辊的到达时刻，并基于辊张开时刻及到达时刻进行控制来使辊张开。
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公开(公告)号：CN102847725A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210214749.7
申请日：2012-06-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02P70/123
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的控制装置，包括：转矩特性设定装置(21)，其通过在时间序列上求取对应于感应电动机的动作条件而所需的转矩的值，并与预先确定了与感应电动机的旋转速度相应的转矩的转矩控制模式进行比较，来确认是否满足所需的转矩，在基本速度以下的速度区域中不满足所需的转矩的情况下，变更转矩控制模式以使恒转矩控制中的励磁电流的最大值变高，在基本速度以上的速度区域中不满足所需的转矩的情况下，将基本速度变更为比通常高；以及磁通指令变更装置(140)，对应于变更后的转矩控制模式，来变更磁场控制模式。由此，在感应电动机的控制中，能不损害装置的耐久性而实现以比通常高的转矩进行的控制。
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