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公开(公告)号：CN111619571A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114244.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够根据所预测的乘员的行动而使车辆停车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员候补乘车的乘车位置移动并停止时，基于由所述识别部识别出的、所述乘员候补的位置和设置于所述乘车位置的设备的状态来控制车辆，在乘员候补存在于所述乘车位置且未设置所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行使所述车辆在所述乘员候补的位置停车的第一停车控制，在乘员候补存在于所述乘车位置且设置有所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行基于所述设备的位置而使所述车辆停车的第二停车控制。
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公开(公告)号：CN111483462A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010078641.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车道变更控制部(62)，该车道变更控制部(62)根据对操舵部(70)所具有的操作输入部(68)进行的操作输入来进行车道变更的控制，在检测到对相对于方向盘(74)的中心位于车宽方向上的一侧的第1操作输入部(68A)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道(78C)的一侧的车道(78L)进行车道变更，在检测到对相对于方向盘的中心位于车宽方向上的另一侧的第2操作输入部(68B)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的车道(78R)进行车道变更。据此，操作性良好。
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公开(公告)号：CN111391826A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911315473.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。
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公开(公告)号：CN110803168A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910488902.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够适宜地控制追随行驶控制功能的解除的时机的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述周边识别部的输出信息来进行包括向前行车辆的追随行驶控制在内的所述车辆的加减速控制；以及取得部，其取得由所述驾驶控制部控制的制动装置的摩擦件的温度，在由所述取得部取得的温度满足规定基准的情况下，所述驾驶控制部限制所述追随行驶控制，基于由所述周边识别部取得的所述车辆的行驶路的坡度来变更所述规定基准。
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公开(公告)号：CN110281930A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910136890.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/08
Abstract: 提供一种车辆控制装置，基于更确切的前方车辆的横向移动的判断结果，进行本车辆的追随控制。车辆控制装置基于前方车辆的移动轨迹来控制与车辆行驶的方向交叉的横向上的移动，具备：检测单元，检测车辆的周边环境以及在与车辆所行驶的车道相同的车道内的前方行驶的前方车辆；判断单元，基于由检测单元检测到的前方车辆的横向移动信息，判断前方车辆是否跨越车道、或者是否在预先决定的设定距离以内接近车道；以及控制单元，基于判断单元的判断结果以及检测部的检测信息，控制车辆的横向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194151A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
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公开(公告)号：CN104246317B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380022028.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/12 , F16H61/688
CPC classification number: F16H61/12 , F16H61/30 , F16H61/688 , F16H2059/6807 , F16H2061/1208
Abstract: 在双离合器型的自动变速器中，构成为：具有多个齿轮接合机构，该多个齿轮接合机构具有能够使变速档齿轮与输入轴等接合的套筒，根据车辆的行驶状态，向由齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S10)，在为否定时，通过由构成一方的齿轮接合机构建立的变速档进行变速(S12)，另一方面，在为肯定时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档，接着，使第1离合器和第2离合器中的构成另一方的离合器接合，并且，使构成一方的齿轮接合机构的套筒移动到空档位置(S14～S20)，因此，在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。
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公开(公告)号：CN113495734B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110288506.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F8/61
Abstract: 提供一种能够在避免用户的便利性降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。软件重写装置(60)具备：所需时间获取部(611)，其获取表示用于重写车辆(M)的软件的所需时间的信息；停止预定时间获取部(612)，其获取表示车辆(M)在停车场(PA)的停车预定时间的信息；以及重写处理部(621)，其执行重写车辆(M)的软件的重写处理。重写处理部(621)根据通过所需时间获取部(611)获取的表示所需时间的信息以及通过停止预定时间获取部(612)获取的表示停车预定时间的信息，在所需时间比停车预定时间短时，在停车场(PA)执行重写处理，在所需时间比停车预定时间长时，不在停车场(PA)执行重写处理。
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公开(公告)号：CN113492836B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110293502.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的位次相应的优先级，优先级赋予部(424)根据对各车辆(M)预先设定的设定运动性能，对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号：CN112208533B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010654490.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。
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