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公开(公告)号：CN107441635B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710630403.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明一种用于减少治疗时间的多发性肿瘤放射线路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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公开(公告)号：CN109812716A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910109384.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种外环结构及具有该结构的新生儿鼻孔照明装置属于新生儿用品、儿科医疗器械和光学照明等领域；该照明装置在外壳内，沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、环形透光遮挡板和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；环形透光遮挡板能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，环形透光遮挡板的外环和内环大小能够调整；本发明新生儿鼻孔照明装置，能够以非常简单的结构，提供高质量的会聚照明光束。
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公开(公告)号：CN109740718A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910024287.4
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于条纹灰度信息隐藏功能的包装系统属于信息安全等技术领域；该包装系统相对的两个立面分别绘制有第一灰度条纹和第二灰度条纹；第一灰度条纹包括n个条纹周期，第i个条纹周期内有pi个条纹，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；第二灰度条纹包括与第一灰度条纹中条纹数相同的条纹周期，第j个条纹周期内有qj个条纹，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；第二灰度条纹中任意条纹周期的起始端和结束端与第一灰度条纹中的一个条纹的起始端和结束端位置对应；第三立面设置有标识，在第一灰度条纹的每个条纹周期内最多对应一个标识；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而解决个人信息通过快递单据泄露的问题。
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公开(公告)号：CN109654393A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910109296.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明第二遮挡板和具有第二遮挡板的鼻孔照明装置属于婴儿用品、儿科医疗器械和光学照明等领域；该照明装置在外壳内，沿光线传播方向依次同轴设置物镜、针孔、第一遮挡板、第二遮挡板和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；所述第一遮挡板和第二遮挡板同轴设置，第一遮挡板为环形，第二遮挡板为圆形，第一遮挡板内圆直径大于第二遮挡板直径，第一遮挡板和第二遮挡板均能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动；本发明婴儿用鼻孔照明装置，能够以非常简单的结构，提供高质量的会聚照明光束。
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公开(公告)号：CN107357255B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710630440.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840038B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710061098.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种双频相移与格雷码组合方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码，根据相移法获得低频包裹模拟码，然后、计算低频包裹模拟码级数，第三、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码，第四、计算校正后的包裹模拟码级数，第五、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码，最后、使用校正后的绝对模拟码恢复被测物体的三维形貌；本发明有益效果在于：同格雷码与相移组合方法相比，采用本发明方法的测量结果中不会产生由周期跳变误差导致的粗大误差，可以提供更加可靠的绝对模拟码，从而提高了测量准确度。
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公开(公告)号：CN106127699B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610429164.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标；监控摄像头仿真模块：为摄像头、CCD、CMOS或相机；悬臂梁仿真模块：由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成，所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块，两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方，在弹簧连接端的作用下，水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动；本发明能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法，快速复原道路监控随机运动模糊图像。
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公开(公告)号：CN105955022B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610318286.7
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后按照整周单向转动次数与非整周双向转动次数差值最小的原则，计算整周单向转动次数，进而分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
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公开(公告)号：CN106294286B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610680140.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电能计量领域，具体涉及一种基于小波变换与曲线拟合的非稳态畸变信号噪声检测方法；该方法首先进行非稳态畸变信号小波系数求解，然后利用小波变换方法重构基波信号，在进行基波信号正弦曲线拟合，最后计算非稳态畸变噪声；本发明基于小波变换与曲线拟合的非稳态畸变信号噪声检测方法不仅能够提高非稳态噪声信号的检测精度，而且能够减小不同层数之间分析结果的差异，具有更广泛的层数适用范围。
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公开(公告)号：CN108159576A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711359660.9
申请日：2017-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种放疗中人体胸腹表面区域呼吸运动预测方法属于肿瘤治疗及呼吸运动预测领域；该具有呼吸运动预测功能的预测方法采用双摄像机采集呼吸运动信号数据，并且对采集后的数据进行预处理，将得到的数据作为高斯过程回归预测算法的输入。然后提出一种基于高斯过程模型对于回归问题进行预测。利用数据构建一个合适的回归模型，并进行训练和预测，在训练过程中选择核函数，并且求出其中的超参数，通过离线仿真实验验证算法可行性。最后选择准周期核函数，利用共轭梯度法求出超参数，进行高斯过程回归方法对呼吸运动数据进行模型预测。本发明放疗中人体胸腹表面区域呼吸运动预测方法，能够减少呼吸运动对于放疗精度的造成的影响。
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